最近在为大家收敛具身科研的几个重点模块：行业内容、本体形态、算法、还有部署的一些方案，已经汇总 在我们的社区内部。 现已梳理了行业正在从事具身大脑、本体研发的公司（突然发现本体也卷不太动了......)，以及一些比较活跃的 具身实验室。除此之外，还提供了很多行业研报，供大家判断具身的发展与周期。 本体方面，推荐几款适合科研的产品：SO-100系列、openarm系列、XLerobot系列等； SO100及升级版本，能上一些VA和VLA的算法，常见功能可以实现了； Openarm是一款双臂任务框架，目前有几家公司开始生产相关本体，缺乏移动能力，一些叠衣服、pick and place也都能满足。但从数据采集来看，VR版本更舒服。 算法层面，目前我们收拢了关于vla（训练、无需训练方式、vla+RL、vla+世界模型、vla轻量化、部署等）、 vln（时间语言、目标导航、点导航等）、运控（强化、MPC、WBC）、仿真（通用、真实）、触觉感知等多 个方向路线； 部署层面，目前大多集中在云端推理。边缘侧基于索尔的方案已经逐渐落地（vla模型），除此之外，类似于 小鹏这类公司基于自研芯片已经完成vlm/vla的部署。1 ...

最近在为大家收敛具身科研的几个重点模块：行业内容、本体形态、算法、还有部署的一些方案，已经汇 总在我们的社区内部。 目前为大家梳理了行业正在从事具身大脑、本体研发的公司（突然发现本体也卷不太动了......)，以及一些 比较活跃的具身实验室。方便大家判断和升学，除此之外，还有很多行业的研报，供大家判断具身的发展 与周期。 本体方面，推荐几款适合科研的产品：SO-100系列、openarm系列、XLerobot系列等； SO100及升级版本，能上一些VA和VLA的算法，常见功能可以实现了； Openarm是一款双臂任务框架，目前有几家公司开始生产相关本体，缺乏移动能力，一些叠衣服、pick and place也都能满足。但从数据采集来看，VR版本更舒服。 XLerobot存在一定的移动能力，但不多，适合一些入门科研&个人开发使用，可以适配移动操作的一些任 务。 其它开发平台，成本较高，需要一定的资金投入，可以参考方舟无限、星海图、宇树的几款本体。 算法层面，目前我们收拢了关于vla（训练、无需训练方式、vla+RL、vla+世界模型、vla轻量化、部署 等）、vln（时间语言、目标导航、点导航等）、运控（强化、 ...

最近在为大家收敛具身科研的几个重点模块：行业内容、本体形态、算法、还有部署的一些方案，已经汇 总在我们的社区内部。 XLerobot存在一定的移动能力，但不多，适合一些入门科研&个人开发使用，可以适配移动操作的一些任 务。 其它开发平台，成本较高，需要一定的资金投入，可以参考方舟无限、星海图、宇树的几款本体。 目前为大家梳理了行业正在从事具身大脑、本体研发的公司（突然发现本体也卷不太动了......)，以及一些 比较活跃的具身实验室。方便大家判断和升学，除此之外，还有很多行业的研报，供大家判断具身的发展 与周期。 本体方面，推荐几款适合科研的产品：SO-100系列、openarm系列、XLerobot系列等； SO100及升级版本，能上一些VA和VLA的算法，常见功能可以实现了； Openarm是一款双臂任务框架，目前有几家公司开始生产相关本体，缺乏移动能力，一些叠衣服、pick and place也都能满足。但从数据采集来看，VR版本更舒服。 以上是我们在具身社区中的分享，也欢迎更多需要入门进阶的同学加入我们的社区。近一年的搭建，社区 内已经完成了技术路线分享、直播、问答、求职、赛事等多个版块的分享。这里实 ...

Core Insights - The article focuses on the development and research of embodied intelligence, highlighting key companies and laboratories involved in the field [2][10][21] - It provides recommendations for suitable robotic platforms for research, including SO-100 series, Openarm series, and XLerobot series [3][5][7] - The article discusses various algorithmic approaches and deployment strategies, emphasizing cloud-based inference and edge computing solutions [10][20] Industry Overview - The article identifies active companies and laboratories engaged in the development of embodied brains and robotics, noting a competitive landscape [2][21] - It mentions the increasing interest in embodied intelligence research, with a community established for knowledge sharing and collaboration [2][14][20] Product Recommendations - Recommended robotic platforms include: - SO-100 series, which supports various algorithms [3] - Openarm series, designed for dual-arm tasks but lacks mobility [5] - XLerobot series, suitable for entry-level research and personal development [7] - Other high-cost development platforms are also mentioned, such as Ark Infinite and Xinghai Map [9] Algorithmic and Deployment Insights - The article outlines several algorithmic directions, including VLA (Vision-Language-Action), VLN (Vision-Language Navigation), and control strategies [10] - Deployment strategies are primarily focused on cloud inference, with some companies like Xiaopeng completing deployments based on self-developed chips [10] Community and Educational Resources - The community offers various resources for newcomers, including technical stacks and learning routes [16][21] - It provides job referral mechanisms and opportunities for networking with industry professionals [20][24] Research and Development Focus - The article highlights ongoing research in areas such as data collection, dexterous manipulation, and multi-sensor fusion perception [15][21] - It emphasizes the importance of collaboration between academia and industry to advance the field of embodied intelligence [21][24]