最近和几家公司对接了下，有一些大模型、强化学习、导航相关的职位需求，这里也和大家分享 下。职位比较靠谱，是具身领域的独角兽公司，资金充裕，感兴趣的同学可以底部扫码了解更多。 1）多模态大模型 base：北京、深圳 薪资：40k-80k/月 2.具有机器人感知/导航/操作、AI大语言模型/多模态大模型等领域丰富的从业经验； 3.了解具身智能领域前沿的VLM/VLN/VLA多模态模型算法，对于比较有挑战性的实际问题有自己的 判断和分析解决能力； 4.具有NaVid/MobilityVLA等将多模态大模型技术应用于机器人导航领域的算法研发及落地经验者优 先； 5.扎实的前沿算法研发与高效的工程实现能力，具备技术快速落地的能力； 方向：移动操作、导航、VLA等； 职位描述： 1.从事具身智能多模态大模型前沿算法研发，应用于室内外多个场景的移动操作平台。包括但不限于 具身智能大模型的框架设计、模型优化、面向导航和操作等下游任务的训练和部署等； 2.探索并推动大语言模型和多模态大模型在机器人领域的技术和Demo。 职位要求： 1.计算机科学、人工智能、机器人、控制工程等相关专业硕士及以上学历； 6.具有良好的团队合作能力 ...

机器之心发布 图 1: Astra 模型概述 二、Astra 双模型架构揭秘，赋能机器人高效导航 机器之心编辑部 在当今科技飞速发展的时代，机器人在各个领域的应用越来越广泛，从工业生产到日常生活，都能看到它们的身影。然而，现代机器人导航系统在多样化和复杂的室内环境中 面临着诸多挑战，传统方法的局限性愈发明显。 一、传统导航瓶颈凸显，Astra 应势而生 在复杂的真实世界中，移动机器人想要安全可靠地行走，必须解决三大挑战：我要去哪？我在哪？我要怎么去？这正是目标定位、自我定位与路径规划三大导航核心问题。目 标定位时，在某些应用中，目标可能通过自然语言或目标图像提示指定，这就需要系统理解提示并在地图中定位目标；自我定位要求机器人在地图中确定自身位置，尤其是在 像仓库这样高度重复且缺乏全局地标的复杂场景中，传统导航系统常依赖人工地标，如 QR 码；路径规划又分为全局规划和局部规划，全局规划根据机器人位姿和目标位姿生 成粗略路线，局部规划则负责在避开障碍物的同时到达全局路径上的中间路点。 为解决这些任务，传统导航系统通常由多个模块组成，包含多个小模型或基于规则的系统。近年来，基础模型的出现促使人们将小模型集成到更大的 ...

Group 1 - The core viewpoint of the article is the launch of a mentoring program for students aiming to publish papers in top conferences such as CVPR and ICRA, building on last year's successful outcomes [1] - The mentoring directions include multimodal large models, VLA, robot navigation, robot grasping, embodied generalization, embodied synthetic data, end-to-end embodied intelligence, and 3DGS [2] - The mentors have published papers in top conferences like CVPR, ICCV, ECCV, ICLR, RSS, ICML, and ICRA, indicating their rich guiding experience [3] Group 2 - Students are required to submit a resume and must come from a domestic top 100 university or an international university ranked within QS 200 [4][5]