2025.08. 26 本文字数：1403，阅读时长大约2分钟 作者 | 第一财经 乔心怡 封面图来源 | 受访者供图 北京时间8月26日，英伟达发布机器人计算平台Jetson Thor的12个小时后，在北京海淀的灵初智能 办公室里，机器人Psi V1亲自打开了自己的"新脑子"。 这是全球首批到货的Jetson Thor之一。目前，这套芯片已经以开发者套件的形式正式发售，售价为 3499美元。 对于英伟达给机器人送上的"新大脑"，灵初智能的工程师钟伊凡告诉第一财经记者，Thor在算力和数 据处理能力上的突破，能够让机器人直接在端侧运行大规模、高性能的模型，从而完成更通用和复杂 的任务。 "当前灵初智能在训练中使用的是英伟达的显卡芯片，在模型端侧部署上使用的是英伟达的Orin和 Thor。"钟伊凡说。 根 据 英 伟 达 披 露 的 数 据 ， 新 一 代 Thor 芯 片 基 于 Blackwell 架 构 ， 在 FP4 精 度 下 提 供 高 达 2070 TFLOPS，也就是每秒2070万亿次浮点计算的峰值算力，比上一代Orin芯片提升了7.5倍，能效提升 3.5倍。 目前，机器人普遍采用云端+端侧的混 ...

目前，机器人普遍采用云端+端侧的混合部署模式。一位深圳机器人企业的高管向第一财经记者坦 言："更通用的机器人模型，需要的算力是巨量的。" 在巨量的算力难题尚未解决前，快慢系统的架构或许是权宜之计。星海图联合创始人许华哲向记者解 释，快系统主要部署在端侧，负责执行和即时反应，比如感知、控制、响应等，"端侧主要强调实时性 和稳定性"。慢系统则更多在云端，承担理解、推理任务，"尤其是需要长链条逻辑推演的场景，通常是 一些复杂的任务"。 然而，云端部署也带来了现实问题。"延迟很难避免，对于一些高节拍的场景，例如连续抓取、快速判 断等，延迟会直接影响产品的安全性和可行性。"上述高管直言。 钟伊凡说，Thor在数据处理能力和接口带宽上的提升，让机器人能够直接承接来自高分辨率、高频率传 感器的多模态输入，并及时完成处理。因此，更多原本依赖云端处理的任务，也可能被逐渐拉回到机器 人本地完成，此举或将推动机器人在高节拍、复杂交互等场景中加速落地。 "先堆出算力天花板，再用Isaac、Cosmos、GR00T等全栈软件塑造开发者习惯，英伟达的目的只有一 个。"萨摩耶云AI机器人行业研究员郑扬洋对记者表示，英伟达在机器人领域延续了 ...