自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一 步咨询 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今 天 自 动 驾 驶 之 心 为 大 家 分 享 上 交 & 中 科 院 ICCV'25 中 稿 的 最 新 工 作 — MambaFusion ！ 首个SOTA的纯Mamba多模态3D检测。 如果您有相关工作需要分 享，请在文末联系我们！ 论文作者 | Hanshi Wang等 编辑 | 自动驾驶之心 论文总结 ICCV 2025 中稿的最新工作！本文首次提出了使用纯 Mamba 模块实现高效密集全局融合，并在相机– LiDAR 多模态 3D 目标检测任务上达到SOTA性能。 现有的LiDAR-Camera多模态融合策略往往难以在计算效率、长程建模能力和完整场景信息保留之间取得 平衡；受到状态空间模型和线性注意力的启发，本文尝试利用其线性计算复杂度和长程建模能力来解决 这些挑战，但实验表明，简单采用高效线性方法反而因高度信息丢失导致多模态对齐偏差而性能退化。 为此 ...

联合研究丨公司深度丨奥普特（688686.SH） [Table_Title] 奥普特：AI 为工业视觉插上梦的翅膀，场景积累 构筑龙头先发优势 %% %% %% %% research.95579.com 1 丨证券研究报告丨 报告要点 [Table_Summary] 机器视觉具有长坡厚雪的属性，特点是成长期长、天花板高。2023 年全球机器视觉器件市场规 模达 925 亿元，中国市场已成为市场容量扩大的主要驱动力。根据 GGII 数据，2024 年中国机 器视觉市场规模为 181 亿元。下游修复+产品线延伸助力奥普特业绩增长，同时伴随 AI 加速视 觉应用落地，工业质检等应用有望快速提升，公司凭借光源卡位龙头厂商，未来有望充分受益。 此外，公司正从工业视觉逐步向消费级视觉拓展，并通过收购进入直线电机等运动部件市场， 未来有望形成"视觉+传感+运动控制"的综合能力，为客户提供更完整的系统解决方案。 分析师及联系人 [Table_Author] SAC：S0490517110001 SAC：S0490520030004 SAC：S0490521050001 SFC：BRP550 SFC：BUX668 赵智勇 宗 ...

IJCAI 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 专门为X光违禁品检测问题设立的IJCAI Workshop挑战赛来了—— 不仅有丰富的奖金激励，还可以受邀参加今年的IJCAI Workshop，分享你的获奖方案！ 本次挑战赛聚焦 真实安检场景下的违禁品旋转目标检测 ，由北航全国重点实验室联合科大讯飞共同举办， 旨在推动创新方法探索，共同促进智能安检发展、保障公共安全。 负责赛事主办的刘祥龙教授团队多年来深耕X光违禁品检测领域，在国际上率先搭建 OPIXray 、 HiXray 、 EDS 等多个高质量X光场景基准数据集，受到清华大学、复旦大学、爱丁堡大学、南洋理工大学等百余 所机构的关注和使用。 所提出的 DOAM 、 LIM 等先进算法模型，也被发表在CVPR、ICCV上，并在PRCV等重要会议论坛上做 出详细报告，受到了国内外复杂场景目标检测领域其他研究者的广泛关注。 对赛事感兴趣的小伙伴，可以踊跃参与起来了～ 因此，本次大赛依托在国际人工智能顶级会议IJCAI 2025上举办的 Workshop: "3rd International Workshop on Generalizing from Li ...