早期人工智能研究者认为，机器可以通过对符号的操作实现对人类思考（理性行为）的模拟，即让机器 像人类那样思考，无需考虑身体和环境。他们把人工智能定义为模拟人类的智能行为，除了模拟思考之 外，还包括感知、动作，以及情感与灵感等。由于他们认为思考和身体、环境是分离的，因此在模拟这 些行为时，是各自独立进行，没有考虑行为之间的相互联系。人工智能的另一学派内在主义，主张人工 智能应该模拟人类大脑的工作原理，我们通常称之为类脑计算。这个学派也没有考虑思考、感知与身体 的关系。因此传统人工智能中的两大学派都属于离身智能。 具身智能强调认知受智能体的感知与动作的影响，主张智能或智能行为来自智能体身体与周围环境的交 互，而不仅仅是大脑的功能。这种思想与建立在笛卡尔身心二元论基础上的离身智能不同，后者没有考 虑大脑与身体之间的联系。具身智能理论对认知科学、心理学、人类学、艺术等都产生了深刻的影响， 由此诞生了具身认知、具身心理学等分支学科。当前，具身智能理论深入大众关注的人工智能、机器人 技术等领域，并产生重大影响。 从传统离身智能发展到现代具身智能 机器人领域首次提出具身智能思想 机器人的研究远在人工智能诞生之前。1954年， ...

"具身智能"，无疑是今年的热词。 作为人工智能领域的前沿热点，"具身智能"被首次写入政府工作报告。学习新知识的同时，有些读者也 会问：具身智能大量出现在人形机器人的报道中，这二者是一回事吗？人工智能、具身智能、人形机器 人、智能机器人……这些新概念各自是什么意思？有何区别？ 具身智能究竟能帮我们做些什么？具身智能的价值，在于让"智能"从"会说话"走向"会做事"，真正融入 现实物理世界。它的应用场景，正从工业领域向日常生活、医疗、救灾等领域延伸。 比如，传统工厂的机械臂只能按预设程序重复动作，一旦零件摆放位置稍有偏差就会出错。有了具身智 能，机械臂就升级为"智能工人"，可以通过视觉传感器自行辨别零件位置，通过压力传感器感知抓取力 度，自主学习如何处理不同形状的物体，完成更多非标准化任务，如设备检修、柔性生产等。 又比如，在极端环境中替人冒险。机器狗进入地震废墟搜寻幸存者；无人机搭载热成像仪在森林火灾中 定位火源；轮式机器人在核污染区域采集数据——这些场景中，具身智能设备大有用武之地，可代替人 类在高温、高压、高辐射等恶劣环境中完成高危任务。未来，随着技术的进一步完善，具身智能设备很 可能成为灾害救援的先头部队。 ...