深圳商报记者 涂竞玉 在人工智能飞速发展的时代，机器人虽能完成惊人动作，但在理解真实三维空间方面仍面临巨大挑战， 如同缺少"眼睛"和"大脑"。 今年3月，群核科技在英伟达GTC大会发布的空间理解模型SpatialLM，能通过视频快速生成三维空间模 型，迅速引发全球AI社区的热烈反响。然而，群核科技虽然开源了SpatialLM的预训练模型，却没有公 开如何训练这一模型的具体方法。就在业界略感遗憾之际，深圳南山区的初创企业生境科技带来了惊 喜。 这家成立仅一年多的年轻公司，在SpatialLM发布后不久，便宣布基于公开资料和自研实践，成功复现 并完整开源了SpatialLM模型的训练方法、数据集及全部代码，极大推动了空间智能技术的普及。 开源核心训练方法，降低行业门槛 生境科技的开源成果，为开发者提供了清晰的技术蓝图。据介绍，其关键创新点包括大规模数据集整合 与标准化、高效点云处理、创新空间编码和优化模型与训练策略四个方面。 "我们整合了Scannet、Matterport等六大全球知名三维数据集，构建了庞大的训练库，提升了模型对局部 空间的理解精度。采用八叉树网格采样等技术，将百万级点云数据压缩至数千关键点，同 ...