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乐聚夸父系列全尺寸人形机器人
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开源发布 | 乐聚 LET 数据集正式捐赠至 OpenLoong 开源社区,遵循国地中心统一数据标准
机器人大讲堂· 2025-11-25 12:01
LET 数据集由乐聚智能与合作团队联合构建,是国内少有的面向真实作业场景的全尺寸人形机器人真机数据 集,它基于乐聚夸父系列全尺寸人形机器人进行统一采集,覆盖真实作业链路,规模超过 60,000 分钟。 —— 行业携手,共建开放可信的数据基础设施 随着人形机器人技术的突破不断加速,高质量、多模态、结构化数据已成为推动模型能力提升及产业走向规模 化应用的核心要素之一,为支撑这一发展方向, OpenLoong 开源社区积极推进高质量数据资源的开放共 享,吸引行业伙伴共同建设统一的数据体系。 近日, 乐聚智能正式将自主构建的 LET 数据集捐赠至 OpenLoong 开源社区,为社区补充了一套覆盖真实 作业场景的重要数据资源。 该数据集规模大、结构规范、场景丰富,具备突出的工程化与研究价值,将为国 内人形机器人研发提供有力支撑,它的加入不仅体现了行业对统一数据规范与开源治理模式的认可,也标志着 OpenLoong 数据生态建设进入了新的阶段。 ▍ LET 数据集:内容构成与数据体系概览 • 任务场景丰富 LET 数据集在场景覆盖上跨越工业、商业零售和日常生活三大领域,包含汽车工厂、快消场景、酒店服务、 3C 工厂、生 ...