以下文章来源于机器人大讲堂 ，作者李鑫 机器人大讲堂 . 立德机器人平台深耕机器人科技创新和产业服务，凝聚国家级院士专家、企业家智库千余位，服务五十余个赛道 百余家机器人企业，涵盖工业、服务、特种、人形和医疗等产业链上下游。平台业务涵盖品牌媒体、大型论坛、 智库咨询、投资孵化和产业落地等方面。 力传感器作为人形机器人感知与交互的 "神经末梢"，在机器人技术发展中占据着核心地位。 作为 机器人精准感知外界作 用力的关键媒介， 力传感器能够 实时捕捉并量化与物体接触时产生的压力、拉力、扭矩等复杂力学信息，让机器人 "触 觉"从抽象概念转化为可解析的数据流。 数据来源：特斯拉、中泰证券研究所 以 特斯拉人形机器人 (Gen 2) 为例，其 配置了 14个一维力矩传感器、14个一维压力传感器、4个六维力矩传感器，仅这 几类力传感器总数就达32个。 这还不包括上肢手指部分的 MEMS触觉传感器。 近年来，人形机器人产业迎来爆发式增长，核心零部件企业迎来巨大发展机遇，数据显示，全球人形机器人本体企业约 160家，其中中国企业占比超40%（60-70家），位居全球首位。 新战略产业研究所不完全统计， 2024年全球人形机器 ...

力传感器作为人形机器人感知与交互的 "神经末梢"，在机器人技术发展中占据着核心地位。 作为 机器人精准 感知外界作用力的关键媒介， 力传感器能够 实时捕捉并量化与物体接触时产生的压力、拉力、扭矩等复杂力 学信息，让机器人 "触觉"从抽象概念转化为可解析的数据流。 数据来源：特斯拉、中泰证券研究所 以 特斯拉人形机器人 (Gen 2) 为例，其 配置了 14个一维力矩传感器、14个一维压力传感器、4个六维力矩 传感器，仅这几类力传感器总数就达32个。 这还不包括上肢手指部分的 MEMS触觉传感器。 近年来，人形机器人产业迎来爆发式增长，核心零部件企业迎来巨大发展机遇，数据显示，全球人形机器人本 体企业约 160家，其中中国企业占比超40%（60-70家），位居全球首位。 新战略产业研究所不完全统计， 2024年全球人形机器人新品发布数量超过106款，远超过去20年的总和。其中，中国在2024年发布了86款人 形机器人新品，占全球总数的81%，领跑全球。 在人形产业链中，上游核心零部件（如减速器、传感器、丝 杠、电机等）占据主要成本。其中，传感器作为感知层关键部件，成本占比达 25.8%，成为技术突破和降本 增效 ...

一、 6L2A系列六维力传感器—" 多维感知 精控毫厘 " 人形机器人精准跳跃与抓握、工业机械臂柔性协作、医疗机械手稳定施术 ……这些颠覆性场景的背后，正 是"力觉感知"技术的一步步进化。 力觉感知系统作为机器人 "触觉"的核心 ， 正逐步成为实现精密控制和 人机协作的关键技术。中航电测仪器（西安）有限公司（简称中国航空工业集团电测）凭借其在传感器领 域的深厚积累和前沿创新，推出了 六维力传感器、关节扭矩传感器和微型拉压力传感器三大系列产品 ， 致力于为机器人产业提供高性能的感知解决方案。 6L2A系列六维力传感器 高精度与高可靠性的 "双冠王" 6L2A系列六维力传感器在精度与可靠性上表现出色，其准度高达0.5%，重复精度仅为0.1%，为机器人等 设备的精确控制提供了坚实的技术支撑。此外， 该传感器具备 500万次的疲劳寿命 ， 能够 承受高频率、 高强度的使用环境 ， 大大提升了系统的稳定性和可靠性， 确保设备在长时间运行下仍能保持卓越性能。 高定制化与高性价比的解决方案 6L2A系列提供定制化与验证测试 ， 且支持一体化 /异形六维力传感器的定制，以满足不同场景下的多元 需求。同时，公司拥有机器人力控实 ...

点击招商研究小程序查看PDF报告原文 事件：公司公告24年业绩快报，收入169.2亿同比+23.3%，归母净利7.69亿同比+797%，扣非归母 5.29亿同比+2737%，结合公司近况，点评如下： 24年消费电子及新能源业务向上带动公司盈利能力恢复。 公司24年收入169.2亿同比+23.3%，归母 净利7.69亿同比+797%，扣非归母5.29亿同比+2737%。24Q4收入48.2亿同比+22.6%环比+9.4%，归 母净利1.75亿同比+107.4%环比+8.5%。24年业绩大幅增长主要系消费类电子复苏向好，新能源业务 良效率持续向上，国际A和S客户及国内大客户均有重要新项目量产交付，非经常收益主要来源于公 司转让广东天机智能系统有限公司30%股权，取得约1.8亿元的投资收益，以及政府补助。 展望25-26年，消费电子及新能源业务继续向上，叠加管理能力优化，望带动公司盈利进一步释放， 关注公司与AI Figure、T客户以及国内重点客户机器人布局。 25-26年看，A客户Mac、AI Phone、 手表、AI眼镜等新项目新品类望带来新增量，同时新能源业务有望延续好转趋势，公司对内的提质 增效和费用的严 ...