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双臂协作巡操机器人“钧仪”
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双臂协作巡操机器人“钧仪”上岗配电间
3 6 Ke· 2025-12-01 03:07
随着全球工业正迎来具身智能的黄金时代,兼具感知、交互、决策的移动操作机器人作为工业具身智能的核心载体,正在汽车制造、3C电子、半导体、新 能源等行业加速应用,成为推动产业升级的中坚力量。 位于南方电网广东广州供电局的一座220千伏变电站高压室内,双臂协作巡操机器人"钧仪"正在进行高危环境下的巡检操作,通过高精度的双臂协作多线程 并行作业,完成开关柜巡检、按钮操作、手柄切换等复杂任务,实现稳定高效的无人化巡检操作。 硬件层面,"钧仪"搭载全向高速移动底盘,通过融合激光导航算法技术(Fusion Slam)实现毫米级精准定位,高精度双臂协同实现多线程并行作业,双臂负 载能力达5公斤,操作重复定位精度达±0.1毫米,极大提升了巡检效率与操作安全性。 基于微服务架构设计的灵活设计,"钧仪"支持敏捷迭代与功能扩展适应业务增长,具备强大的跨场景部署能力,可进一步拓展至电站、数据机房等无人值守 场景,满足多样化、复杂化的智能运维需求。 根据弗若斯特沙利文预测,全球移动操作机器人解决方案市场规模将从2024年的92亿元,增长至2030年的1569亿元,年复合增速60.4%。其占全球具身智能 机器人市场规模比例将从2024年的 ...