微型机器人

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快讯|人形机器人系统进入美国课堂;NAU推出开源外骨骼框架;俄罗斯拆弹机器人量产等
机器人大讲堂· 2025-06-26 08:32
1、 微型机器人有望用于治疗鼻窦炎 来自香港中文大学与广西、深圳、江苏、扬州和澳门大学学者的最新合作研究发表在《科学机器人》杂志 上。研究人员称,可以部署大量微型机器人,用于治疗顽固的鼻窦感染,机器人可以通过纸巾吸入鼻子, 因为这些微型机器人的宽度仅为人类头发的几分之一,目前该研究已在临床前试验中成功将其插入动物鼻 窦。机器人群落通过穿过鼻孔的导管注入鼻窦腔,并通过电磁力引导至目标,在那里它们会被加热并催化 化学反应,从而消灭细菌感染。人们希望这种精准靶向技术最终能够减少人们对抗生素和其他通用药物的 依赖。专家认为,这些药物有望在五到十年内应用于临床治疗膀胱、肠道和鼻窦感染。 2、 NAU研究人员发布开源外骨骼框架 北亚利桑那大学(NAU)的研究人员希望未来残疾人能够借助机器人腿自行行走。该大学发布了一款开源 机器人外骨骼,以加速其研发。这个名为OpenExo的开源系统提供了构建单关节或多关节外骨骼的全面说 明,包括设计文件、代码和分步指南。任何人都可以免费使用。研究人员表示,目前,开发外骨骼机器人 复杂的机电系统成本高昂且耗时,这很可能导致许多研究在启动之前就夭折。但北亚利桑那大学副教授扎 克·勒纳的生物机 ...
快讯|川崎Corleo坐骑机器人火遍全网;3.8厘米的双足机器人诞生;管道处理微型机器人亮相等
机器人大讲堂· 2025-06-23 13:15
1、 全球最小、最快机器人诞生 卡内基梅隆大学工程学院由Aaron Johnson和Sarah Bergbreiter的实验室最近又出新成果,他们研发的这款 机器人身高仅1.5英寸(约3.8厘米),被亲切地称为Zippy,行走速度高达每秒10个腿长,相当于普通成 年人每小时19英里的行走速度,是目前世界上最小、速度最快的机器人。双足机器人能够比带轮子的机器 人更轻松地穿越崎岖地形,并绕过物体,该项目致力于了解微型机器人的行走原理,以开发功能更强大的 双足微型机器人。未来,该团队计划为Zippy添加摄像头等传感器,使其能够定位并自主导航环境。凭借 定位功能,多个机器人可以协同部署,组成一个集群,在危险环境中执行巡检或搜救任务。 2、 哈工程牵头研制出新型四足机器人助力核能安全 近日,哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制了四足传热管检测机 器人,并且成功用于我国自主三代核电技术"华龙一号"机组内,用于采集传热管的健康信息。它采用独特 四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术,具备变姿态快速爬行能力,实现了四足爬行与检测功能同步 完成,有效提高传热管检测效率,为核电设备智能运维提供了新 ...
【新华社】我国科研团队利用“机械线虫”实现动物颅内精准送药
Xin Hua She· 2025-05-06 00:19
Core Insights - The research team from the Shenzhen Institute of Advanced Technology, Shenzhen University, and the Chinese University of Hong Kong has developed a 1mm diameter blood gel fiber micro-robot that mimics the morphology and movement of nematodes for precise drug delivery in animal brains [1][2] - This micro-robot utilizes a combination of the animal's own blood and magnetic particles, allowing it to avoid immune rejection and degrade naturally after completing its task [1] Group 1 - The micro-robot is made of ultra-flexible hydrogel, softer than the intestine and tougher than cartilage, enabling it to navigate through narrow spaces without damaging surrounding tissues [2] - Researchers have validated the performance of this micro-robot in the brains of live pigs, indicating its potential for non-invasive drug delivery in extremely narrow physiological environments [2] Group 2 - Future research will focus on optimizing the structure and improving the motion control precision of the micro-robot to enhance its adaptability in complex brain environments [2] - Despite the promising results, there are significant safety and ethical challenges that must be addressed before human application can be considered [2]
我国科研团队利用“机械线虫”实现动物颅内精准送药
news flash· 2025-05-01 16:12
智通财经5月2日电,据中国科学院深圳先进技术研究院消息,该院与深圳大学、香港中文大学的科研人 员模仿线虫的细长形态和波浪运动能力,研制了一种直径1毫米的血凝胶纤维微型机器人,并利用磁场 驱动这种"机械线虫"在动物颅内实现了精准送药。研究成果北京时间5月1日在线发表于国际权威期刊 《自然》旗下《自然—生物医学工程》。 我国科研团队利用"机械线虫"实现动物颅内精准送药 ...
快讯|美的人形机器人5月进厂下半年进入线下门店;优必选正式签署小批量人形机器人采购合同;特斯拉开始试生产OptimusGen3等
机器人大讲堂· 2025-04-28 09:43
1、 美的公布人形机器人落地时间表:5月部署工厂,下半年进线下门店 5、 研究人员提出智能机器人导航与路径规划新策略精度高达98.64% 近日,美的宣称其自主研发的类人形机器人,将于5月正式进入湖北荆州的洗衣机工厂,用于机器运维、 设备检测和搬运等场景。此外,美的人形机器人将于今年下半年陆续进入线下门店,用于商业导览、制作 咖啡等场景。美的中央研究院智能技术与应用研究所所长、人形机器人创新中心负责人奚伟透露,今年美 的主要做全人形以及类人形机器人产品迭代,通过产品迭代去解决电池续航、数据采集和仿真、关节轻量 化等问题。人形机器人真正实现产业化,可能还需要3-5年时间。 2、 Robeauté SA 推出毫米级神经外科微型机器人 近日,Robeauté SA 发布神经外科微型机器人研发成果。该机器人直径仅 1-2 毫米,与意大利面粗细相 当,采用系留式内部推进系统设计,机身长度控制在数毫米级别。通过集成人工智能引导技术,机器人可 在活体脑组织中以每分钟 3 毫米的速度行进,路径精度偏差控制在半毫米以内。据了解,该微型机器人研 发旨在优化深层脑损伤治疗方案。传统神经外科手术中,刚性立体定向套管对手术开口尺寸要求较 ...