以下文章来源于机器人技术与应用 ，作者唐 机器人技术与应用 . 传播企业信息和市场行情，交流业内创新成果，推动行业技术进步。宣传报道国内外机器人技术领域最新技术、 成果和信息，促进企业转型升级，搭建产学研交流平台。 • 精密行星齿轮减速器 优点：体积小、承载强、成本低； 短板：单级减速比小，需定期维护，精度有限。 • 谐波减速器 齿轮 ——工业文明的"血脉"，自工业革命以来便默默支撑着机械传动的每一个角落。然而，数百年来，其基本形 态始终未能突破"单轴旋转"的物理限制。 近日，日本综合商社兼松（ Kanematsu）宣布，最早将于2027年实现球形齿轮的全球首次量产。 受托生产这种齿轮的兄弟工业旗下的齿轮巨头 NISSEI（爱知县安城市）最近确立了量产工艺，并开始着手研发具 体的设备零部件。这一革命性技术由山形大学多田隈理一郎教授团队研发，不仅打破了传统齿轮的运动边界，更 可能彻底改变人形机器人、航空航天、精密设备等领域的机械设计逻辑。 ▎传统减速器的技术 短板 尽管传统减速器在工业中广泛应用，但其局限性日益凸显： 优点：结构紧凑、传动精度高； 短板：承载能力弱、寿命短、成本高。 • RV减速器 优点：刚性高 ...

兼松与山形大学共同开发的球形齿轮 普通齿轮只能朝一个方向旋转，球形齿轮可实现360度朝上下、左右、前后任何方向无限制旋转，能够 扩大可动范围。有望通过减少零部件数量来轻量化和省力化。被期待用于人型机器人及人造卫星的太阳 能电池板等…… 日本综合商社兼松最早将于2027年在全球首次量产球形齿轮。受托生产这种齿轮的兄弟工业旗下企业最 近确立了量产工艺，并开始着手研发具体的设备零部件。球形齿轮的可动范围扩大，有望通过减少零部 件数量来轻量化和省力化。有可能加快人型机器人及人造卫星的太阳能电池板等的进化速度。 兄弟工业旗下的齿轮巨头NISSEI（爱知县安城市）确立了能以稳定品质量产球形齿轮的工艺。为了推 动工业设备及精密设备的零部件采用球形齿轮，兼松已经开始与约3家企业展开磋商。据悉，考虑将球 形齿轮用于机器人用途的亚洲企业也在进行洽购。 自2022年起，兼松便开始与山形大学联合开发金属材质的球形齿轮。以前的球形齿轮由树脂材质制成， 改为金属材质后耐用性大幅提升，使得用于工业零部件成为可能。2025年3月，兼松从山形大学获得独 家生产和销售球形齿轮的权利（授权），并与NISSEI签订再许可协议（Sub-license ...