银河通用创始人兼CTO王鹤在"2025智源大会"上表示，我们要推动人形机器人生产力时刻的到来。在他 看来，如果人形机器人能够在一般性的货架进行24小时的服务，才能构成具身智能真正走向产业化，真 正服务人民，创造生产力的开始。 今年1月，银河通用又推出了全球首个基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端具身大模型 GraspVLA。该模型突破性地实现了仅靠预训练即可实现零样本(Zero-Shot)泛化能力，系全球首个。 3月，银河通用发布全球首个人形机器人智慧零售解决方案，由轮式双臂机器人Galbot全天候在50平米 的无人店铺内执行5000种商品种类、6000个货道、10000多盒商品的盘点、补货、取送、打包等自动化 全流程，单个新门店部署仅需1天。 目前公司在北京已开7家无人药店，实现了该机器人的部署和常态化运营，这些机器人可以24小时在无 人药店里捡药，对接骑手，公司宣布年内有望在北京、上海、深圳再开100家无人药店并投入使用。 "目前，公司估值已超过10亿美元，成为具身机器人领域的'独角兽'。"王鹤4月时透露。据统计，具身 智能机器人市场超10亿美元估值的创业公司至少包括宇树科技、智元机器人、银河通用和傅 ...

Group 1 - The Yibin City 2025 investment promotion event in Beijing resulted in 122 signed projects with a total investment of 40.308 billion yuan, covering sectors such as digital economy, new energy storage, and intelligent connected vehicles [1][3] - Yibin's digital economy industry scale has surpassed 60 billion yuan and is expected to exceed 100 billion yuan in the coming years, forming a modern industrial system alongside high-quality liquor, power batteries, and crystalline silicon photovoltaics [1][3] - The city aims to rapidly expand into new industrial sectors such as digital energy and intelligent connected vehicles, promoting innovation through various collaborative initiatives [1][3] Group 2 - The artificial intelligence city application scenario release introduced a list of opportunities in five key areas, with a total investment of 1.33 billion yuan planned for 14 application scenarios [3][6] - The AI application scenarios include "AI + industrial manufacturing," "AI + healthcare," "AI + education," "AI + urban governance," and "AI + government services," focusing on enhancing efficiency and service levels across sectors [3][6] - The establishment of the Yibin embodiment intelligent robot training center aims to support the development of the robotics industry by providing necessary data, scenarios, and policy support [7][9] Group 3 - The event featured discussions on AI-enabled energy transformation and smart operations in energy storage, highlighting Yibin's commitment to advancing its digital economy [9] - Yibin's approach has shifted from traditional project acquisition to collaborative technology research, capital investment, and scenario construction, enhancing its integration with international markets [9]

投资机遇转瞬即逝，本周值得关注的十大投资交易已被 IT桔子锁定！ 屏蔽"互联网噪音"，专注重要信息。 编辑｜大王管不住嘴 豆包 来源｜IT桔子 封面｜公众号AI生成 1.非夕科技完成C轮亿级美元融资 非夕科技近日完成C 轮亿级美元融资，由咏归基金、广发信德联合领投，洪泰基金、华控基金等跟投， 老股东持续加码。资金将用于扩产、研发及生态拓展，重点推进自适应机器人在汽车制造、3C 电子等 领域的规模化落地。 6 月 23 日消息，见真机械完成超亿元 A 轮融资，投资方为国泰海通证券、苏创投等。 公司 2016 年成立于长春，是省级专精特新企业。专注航天器部件制造，从事光电仪器制造、卫星部件 装配等业务，凭借先进技术和严格质控体系，在行业内建立良好口碑，2024 年营收过亿元。 公司成立于 2016 年，总部位于上海，由斯坦福大学机器人实验室核心团队创立，首创「自适应机器 人」品类，以「仿人化」力控技术为核心，产品覆盖 7 轴串联机器人 Rizon 拂晓（负载 10kg）、3 轴并 联机器人 Moonlight 玄晖（重复定位精度 ±0.05mm）及穹知 AI 系统。其解决方案已服务广汽、理想、 谷歌等头部企业，2 ...

6月23日，机器人头部企业银河通用宣布，6月已正式完成由宁德时代及溥泉资本领投的11亿元人民币新 一轮融资，创下截至目前已披露的具身智能领域单笔融资金额新高。事实上，早在天使轮融资时，银河 通用就曾以7亿元的融资金额打破业内纪录。 据悉，新一轮融资汇聚了宁德时代上市公司战投、溥泉资本、国家开发银行国开科创、北京机器人产业 基金、纪源资本等投资方。值得关注的是，作为产业战略领投方，宁德时代将持续深化产业协同，为银 河通用具身智能大模型在工业领域的技术落地与规模化应用提供关键支撑。 成立两年来累计融资超24亿 银河通用成立于2023年5月，创始人王鹤本科毕业于清华大学电子系，后获美国斯坦福大学博士学位， 现在北京大学前沿计算研究中心任助理教授，曾在计算机视觉、机器人学和人工智能的顶级会议和期刊 发表过50多篇研究。他创立并领导了北京大学具身感知与交互实验室(EPIC Lab)，研究方向覆盖多模 态、具身大模型、自动驾驶、三维视觉感知等前沿领域，重点关注具身机器人在三维复杂环境中的感知 和交互问题。 天眼查显示，从2023年成立至今，银河通用已融资3轮，两年累计融资超24亿元。 2024年6月，银河通用完成了天使轮 ...

Core Viewpoint - The article highlights the significant financing and technological advancements in the humanoid robotics sector, particularly focusing on the company Galaxy General, which has achieved notable milestones in funding and product development [3][5]. Financing and Investment - Galaxy General completed a financing round of 1.1 billion RMB, led by CATL and other notable investors, marking the largest single financing in the domestic humanoid robotics sector to date [3]. - Since its establishment in May 2023, Galaxy General has raised over 2.4 billion RMB across six financing rounds, positioning it as a leading player among humanoid robotics startups in China [3]. - The company has achieved a valuation of 1 billion USD, categorizing it as a "unicorn" in the industry [5]. Product Development and Technology - Galaxy General launched its first generation of wheeled humanoid robot, Galbot G1, which features a unique structure to ensure stability and cost-effectiveness [6]. - The company has developed a foundational model for embodied intelligence, GraspVLA, which utilizes synthetic data for training, enabling zero-shot generalization capabilities [6][7]. - The robot has been deployed in smart pharmacy scenarios, capable of recognizing and retrieving 5,000 different SKUs of medications [7][8]. Industry Collaborations and Applications - Galaxy General has formed partnerships with major companies in the automotive industry, including Bosch and several car manufacturers, to develop applications for embodied intelligence in complex manufacturing scenarios [8][10]. - The company is also collaborating with Meituan to implement its robots in various pharmacy locations, aiming to expand its operational footprint [7][9]. Team and Leadership - The founding team of Galaxy General combines expertise from academia and industry, with backgrounds in robotics and artificial intelligence [5]. - The CEO, Yin Fangming, is recognized for his previous investment in another leading robotics company, indicating a strong leadership presence in the sector [5].

银河通用机器人23日宣布，正式完成由宁德时代领投的11亿元人民币新一轮融资。 本轮融资 汇聚了宁德时代上市公司战投、溥泉资本(CATL Capital)、国家开发银行国开科创、北京机器 人产业基金、纪源资本等顶级投资方。 业内人士分析，本轮获得宁德时代投资，银河通用有望与宁德时代在场景落地方面形成战略协 同，加速人形机器人场景落地的步伐，而宁德时代也有望在机器人电池业务和生产自动化的层 面进一步加强。 全球动力电池龙头落子具身智能 银河通用成立于2023年5月，是国内具身智能赛道的头部项目之一。与宇树科技、智元机器人 等，并列位居国内具身智能赛道的第一梯队。 北京大学助理教授王鹤是银河通用的灵魂人物之一。王鹤2014年从清华大学获得学士学位，并 于2021年获得斯坦福大学博士学位，随后加入北京大学，开展具身智能领域的研究。2023年5 月，王鹤与师从北航机器人研究所王田苗教授、曾就职于ABB集团上海机器人研发中心的姚腾 洲联手，在北京共同创立银河通用。 2024年6月和11月，银河通用曾分别宣布超7亿元的天使轮融资和5亿元战略轮融资。截至目 前，银河通用累计融资金额已超过24亿元。 本体层面，2024年6月， ...

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 x 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 最近很多同学找工作，正在问相关的公司和业务，今天具身智能之心为大家盘点下具身领域比较 有名的公司及其对应业务。所有内容出自国内首个具身全栈技术社区，具身智能之心知识星球， 欢迎扫码加入！ 智元机器人 官网：https://www.zhiyuan-robot.com/ 宇树机器人（Unitree Robotics） 官网：https://www.unitree.com/cn 核心业务 ：专注人形机器人研发，具身智能（Embodied AI）领域头部企业。 代表产品 ： 远征A1、A2 ：双足人形机器人，支持复杂地形行走、双手精细操作（如拧螺丝、插拔插 座）。 灵犀X1、X2： 全栈开源机器人。 EI-Brain ：多模态AI系统，结合强化学习与视觉导航，实现自主决策。 技术亮点 ：自研关节电机、实时运动控制算法，与比亚迪、宁德时代合作落 ...

Group 1 - The core viewpoint of the articles revolves around the mixed public perception of humanoid robotics, highlighting both the enthusiasm and skepticism surrounding the industry's current capabilities and future prospects [1][2][3] - The term "flower fists and embroidered legs" is used to question the practical significance of current humanoid robot demonstrations, as many companies focus on showcasing their hardware capabilities rather than practical applications [2][4] - Companies like Zhizhong and Yusheng are actively engaging in "show-off" projects, with events planned to demonstrate the limits of their robots, indicating a strategy to build credibility and market presence through entertainment [4][5] Group 2 - The automotive industry is seen as a potential early adopter for humanoid robots, with several companies exploring applications in manufacturing, although there are concerns about the maturity of the technology [6][8][9] - Companies such as UBTECH and Galaxy General are collaborating with major automotive manufacturers to test humanoid robots in production lines, indicating a growing interest in integrating these technologies into traditional industries [8][9] - Despite the enthusiasm, there are significant challenges related to the complexity of automotive tasks and the high costs associated with humanoid robots, which currently exceed the budgets of many manufacturers [9][10] Group 3 - The shortage of training data for embodied intelligence models is a critical bottleneck in the development of humanoid robots, with companies exploring various strategies to overcome this challenge [11][12] - The reliance on synthetic data for training humanoid robots is highlighted, with companies like Galaxy General focusing on creating large datasets to improve the robots' operational capabilities [12][13] - The practical application of humanoid robots in settings like smart pharmacies is being tested, with the potential for significant cost savings compared to human labor, although challenges remain in executing complex tasks [13][14]

GALBOT G1正在抓取商品 图片来源：每经记者 李宇彤 摄 每经记者｜李宇彤 每经编辑｜马子卿 "我觉得今天我们谈具身智能，它有一个当下的目标，就是我们一定要推动具身智能的产业化。"6月6日，在"2025智源大会"上，北京银河通用机器人有限公 司（以下简称"银河通用"）的创始人兼CTO（首席技术官）王鹤在会上如是说道。 而银河通用的轮式双臂机器人GALBOT G1也亮相现场。演示环节中，GALBOT G1在听到指令后，开始准确地从现场搭建的商品摆放密集的货架上，抓取 对应的物品。 银河通用创始人兼CTO 王鹤 图片来源：每经记者 李宇彤 摄 2023年5月，银河通用在北京海淀创立，公司专注研发人形机器人硬件和具身智能大模型。在过去一年多时间里就完成了超12亿元融资，投资方既包括美团 战投、北汽产投、商汤国香基金等战略及产业投资方，也包括启明创投、蓝驰创投、IDG资本等明星机构。 6月1日，银河通用正式推出自主研发的产品级端到端导航大模型TrackVLA。这是一款具备纯视觉环境感知、语言指令驱动、可自主推理、具备零样本 （Zero-Shot）泛化能力的具身大模型。 在银河通用发布的演示短片中，机器狗在大模型 ...

成立于2023年5月的银河通用近日迎来了两周岁生日，这家年轻的企业于人形机器人赛道快速崛起。在3月底召开的2025中关村论坛年会上，银河通用具身大 模型机器人Galbot G1为观众取送了数千杯咖啡，任务成功率达到99.97%，成为名副其实的现实生产力。银河通用何以脱颖而出？创始人王鹤的学术背景常 被视作关键，除了企业家身份，他还是北京大学前沿计算研究中心助理教授及博士生导师、北大—银河通用具身智能联合实验室主任，以及北京智源人工智 能研究院具身智能研究中心主任。从一定程度上讲，创始团队扎实的学术经验让银河通用在技术路径选择上更加坚定。银河通用认为，不论人形机器人的存 量有没有达到自动驾驶领域百万级设备的规模，" 仿真合成数据"的技术路线都是长期可行且具性价比优势的。在应用层面，银河通用走务实路线，目标是 推动具身智能机器人在多类场景中真正"动起来，干起来"。 以小补大 有关数据中，谷歌的一个项目常被拿来举例，16人的团队耗费约17个月，投入百万甚至千万美元，仅采集到23万条真实交互数据。而一旦机器人被迁移到新 的房间或场景，其模型并不工作，需要重新采集数据。在王鹤看来，这种"场景迁移即重建"的代价是难以接受 ...