人形机器人概念9日盘中强势拉升，截至发稿，恒工精密20%涨停，格力博涨近14%，德马科技涨超 12%，龙溪股份、大丰实业、中大力德、宁波华翔等涨停。 行业方面，历经多年发展及技术迭代，在巨大的潜在市场需求牵引以及人工智能技术深度赋能的带动 下，人形机器人已进入智能化发展阶段。在国家相关政策的引导下，各地纷纷出台支持人形机器人发展 的政策文件，制定了发展路径及相应保障措施，以推动人形机器人产业创新发展，实现产业聚集，抢占 人形机器人产业化机遇。 民生证券指出，国内机器人市场规模有望在2045年后达10万亿元级，不断上升的市场空间也将触发相关 材料的需求增长。 电子皮肤方面，材料选择和结构设计是性能实现的关键。常见的电子皮肤主要由柔性基体和导电填料两 部分组成。选取合适的柔性基体，可赋予电子皮肤基本的柔韧性；其次将导电填料和柔性基体复合，可 在保障电子皮肤柔性的基础上，提供电子皮肤优异的电传感性能。 （文章来源：证券时报网） 轻量化方面，PEEK材料系人形机器人的重要组成部分，DFBP为PEEK核心原料，需求有望受益于行业 空间增长而迅速扩张。PEEK较低的密度有助于减轻机器人重量，提高机器人的灵活性与性能，并减 ...

点击 最 下方 "在看"和" "并分享，"关注"材料汇 添加 小编微信 ，遇见 志同道合 的你 正文 产在即,重视相关新材料投资材 人形机器人已进入技术集中突破和应用初步试水的关键发展阶段。历经多年 A 发展及技术迭代,在巨大的潜在市场需求牵引以及人工智能技术深度赋能的带动 下,人形机器人已进入智能化发展阶段。在国家相关政策的引导下,各地纷纷出 台支持人形机器人发展的政策文件,制定了发展路径及相应保障措施,以推动人 形机器人产业创新发展,实现产业聚集,抢占人形机器人产业化机遇。国内机器 人市场规模有望在 2045 年后达 10 万亿元级，不断上升的市场空间也将触发相 关材料的需求增长。本报告将从轻量化材料、灵巧手相关材料、电子皮肤相关材 料等与机器人制造、性能提升相关性极强的材料出发,深度剖析新材料方向的投 资机会。 轻量化:PEEK 材料系人形机器人的重要组成部分, DFBP 为 PEEK 核心原 A 料,需求有望受益于行业空间增长而迅速扩张。PEEK 较低的密度有助于减轻机 器人重量,提高机器人的灵活性与性能,并减少机器人的能耗。此外,由于具备 耐高温、高强度、耐磨、低吸水率及高介电强度的特性,使得 PE ...

目前灵巧手的传动方案主要包括传统的连杆传动、齿轮传动、腱绳传动。 其中连杆传动、齿轮传动存在结构复杂、重量大、柔性不足、空间配置要 求高、远距离控制困难等劣势。腱绳传动通过模拟人手"肌腱"结构，使 得大型的驱动器远离了执行机构，减轻末端的负载和惯量，提升了抓取的 速度、精度。同时，腱绳传动布局灵活，在轻量化的同时适合空间狭小且 需要驱动自由度数目较多的传动场景。 机器人腱绳的市场空间有多大？2024 年 10 月，特斯拉发布第三代人形机 器人 Optimus GEN-3，其灵巧手采用行星齿轮箱+丝杠+腱绳结构，自由 度由 11 个翻倍提升至 22 个。我们测算 22 自由度下腱绳单机价值量约 3520 元，1000 万台人形机器人出货量对应腱绳市场规模达 352 亿元。 伴随方案渗透以及降本，腱绳在灵巧手以外关节等环节应用值得期待。 基础化工 机器人腱绳：渗透加速，重视超高分子量聚乙烯 机器人腱绳赋能灵巧手灵活度、轻量化，渗透前景广阔。据中国信息通信 研究院预测：2045 年我国人形机器人将步入 Lv5 阶段，对应市场规模达 10 万亿级别。灵巧手作为一种新型的末端执行器逐步替代传统夹持器，在 人形机器人与环 ...

证券研究报告 | 行业深度 gszqdatemark 2025 05 07 年 月 日 基础化工 机器人腱绳：渗透加速，重视超高分子量聚乙烯 机器人腱绳赋能灵巧手灵活度、轻量化，渗透前景广阔。据中国信息通信 研究院预测：2045 年我国人形机器人将步入 Lv5 阶段，对应市场规模达 10 万亿级别。灵巧手作为一种新型的末端执行器逐步替代传统夹持器，在 人形机器人与环境的交互中起到关键作用，占整机价值量 18%。 目前灵巧手的传动方案主要包括传统的连杆传动、齿轮传动、腱绳传动。 其中连杆传动、齿轮传动存在结构复杂、重量大、柔性不足、空间配置要 求高、远距离控制困难等劣势。腱绳传动通过模拟人手"肌腱"结构，使 得大型的驱动器远离了执行机构，减轻末端的负载和惯量，提升了抓取的 速度、精度。同时，腱绳传动布局灵活，在轻量化的同时适合空间狭小且 需要驱动自由度数目较多的传动场景。 机器人腱绳的市场空间有多大？2024 年 10 月，特斯拉发布第三代人形机 器人 Optimus GEN-3，其灵巧手采用行星齿轮箱+丝杠+腱绳结构，自由 度由 11 个翻倍提升至 22 个。我们测算 22 自由度下腱绳单机价值量约 3520 ...

Core Insights - The report highlights that the inbound economy may boost China's GDP by approximately 0.2 percentage points in 2025, driven by policy changes aimed at optimizing the outbound tax refund system and increasing inbound consumption [5][6][7] - The report provides a detailed analysis of various industries and companies, indicating a mixed performance across sectors, with some companies showing strong growth while others face challenges [3][4] Industry Overview - **Chemical Industry**: Huafeng Chemical (002064.SZ) reported Q1 performance exceeding expectations, with revenue of 6.314 billion yuan, a year-on-year decrease of 5.15%, and a net profit of 504 million yuan, down 26.21% year-on-year, but a significant increase of 145.60% quarter-on-quarter [28][29] - **Coal Mining**: Lu'an Environmental Energy (601699.SH) faced a decline in both volume and price, leading to a projected annual revenue of 35.85 billion yuan, down 16.9% year-on-year, and a net profit of 2.45 billion yuan, down 69.1% year-on-year [32][33] - **Textiles and Apparel**: Mousse Co., Ltd. (001323.SZ) reported a Q1 revenue of 1.12 billion yuan, a decrease of 6.7% year-on-year, with expectations for recovery following government subsidies [54][55] - **Home Appliances**: Dechang Co., Ltd. (605555.SH) achieved a Q1 revenue of 1 billion yuan, up 21.33% year-on-year, with a focus on expanding production capacity in Southeast Asia [40][41] Company-Specific Insights - **Huafeng Chemical**: The company is consolidating its position in the polyurethane industry through vertical mergers and acquisitions, maintaining a "buy" rating with projected net profits of 2.474 billion, 3.110 billion, and 3.822 billion yuan for 2025-2027 [28][30] - **Lu'an Environmental Energy**: The company is expected to see a rebound in coal prices, with a focus on capacity growth and price elasticity, maintaining a "buy" rating despite recent performance challenges [32][34] - **Mousse Co., Ltd.**: The company is enhancing its multi-channel and multi-category market layout, with a projected net profit of 799 million, 872 million, and 956 million yuan for 2025-2027 [54][55] - **Dechang Co., Ltd.**: The company is expanding its overseas production capacity and expects significant growth in its automotive motor segment, maintaining a "buy" rating [40][41]

Core Viewpoint - The company demonstrates resilience in its operations, with a positive outlook on revenue and profit growth in the new materials sector, maintaining a "Buy" rating. Group 1: Financial Performance - In Q1 2025, the company achieved revenue of 362 million yuan, a year-on-year increase of 0.7%, and a net profit attributable to shareholders of 37 million yuan, up 0.9% year-on-year [1] - The company's gross profit margin for Q1 2025 was 32.5%, a decrease of 0.4 percentage points year-on-year, while the net profit margin was 10.3%, an increase of 0.01 percentage points year-on-year [3] - The company expects net profits for 2025-2027 to be 273 million, 336 million, and 409 million yuan, respectively, with corresponding EPS of 0.66, 0.81, and 0.99 yuan [1] Group 2: Business Segments - The fine woolen fabric and apparel segments generated revenues of 175 million and 131 million yuan, respectively, with the fine woolen fabric segment down 7% and the apparel segment up 19% year-on-year [2] - The UHMWPE segment achieved a net profit of over 7 million yuan in Q1 2025, significantly up from about 1 million yuan in Q1 2024, driven by higher export revenues due to better price-performance ratios compared to overseas products [2] - The company has made technological breakthroughs in UHMWPE, making it an ideal material for robotic tendons, and is collaborating with several well-known robotics companies for various applications [2] Group 3: Production Capacity and Outlook - The company’s nylon production lines began operations in Q1 2025, with sales exceeding 500 tons, and expects to reach a production capacity of approximately 5,000 tons for nylon 66 and 20,000 tons for nylon 6 by mid-2025 [2] - The company anticipates that increasing capacity utilization of the new nylon production lines will dilute costs and enhance overall profitability [3] - Inventory at the end of Q1 2025 was 708 million yuan, a year-on-year increase of 9.3%, with inventory turnover days at 257.4 days, up 9 days year-on-year [3]

纺织服饰/纺织制造 2025Q1 传统主业显韧性，期待新材料业务利润拐点 2025 年 04 月 29 日 投资评级：买入（维持） | 日期 | 2025/4/29 | | --- | --- | | 当前股价(元) | 20.70 | | 一年最高最低(元) | 23.13/6.97 | | 总市值(亿元) | 89.98 | | 流通市值(亿元) | 89.98 | | 总股本(亿股) | 4.35 | | 流通股本(亿股) | 4.35 | | 近 3 个月换手率(%) | 423.47 | 信 息 更 新 报 告 股价走势图 -40% 0% 40% 80% 120% 160% 2024-04 2024-08 2024-12 2025-04 南山智尚 沪深300 数据来源：聚源 相关研究报告 《2024 年业绩展现韧性，期待 2025 年超高及锦纶发力—公司信息更新报 告》-2025.3.14 《2024Q3 主业及超高承压，静待超高 回暖、锦纶投产—公司信息更新报告》 -2024.10.30 《2024Q2 业绩稳健，UHMWPE 纤维 预计逐步回暖—公司信息更新报告》 -2024.8.28 | —— ...

事件点评 纤维和无纬布产销创新高，2024Q4 盈利水平提升。2024 年，公司销售毛利率净利率分别为37.7%和 20.8%，同比分别下降1.0pct 和3.8pct，主要系产品售价下降幅度高于成本下降幅度以及期间费用增加。 其中，2024Q4 公司销售毛利率净利率分别为39.2%和22.8%，环比分别提升1.3pct 和2.1pct，主要系高毛 利产品销售占比提升。从产品毛利率来看，2024 年UHMWPE 纤维和无纬布毛利率分别为30.2%和 46.7%，同比分别-7.3pct 和+6.8pct，其中2024H2，UHMWPE 纤维和无纬布毛利率分别为27.3%和 48.5%，环比分别-6.1pct 和+6.3pct。从产品销量来看，2024 年，公司主营产品UHMWPE 纤维和无纬布 销量分别为5722 吨和991 吨，同比分别增长41.6%和63.2%，UHMWPE 纤维均价为6.2 万元/，同比下降 23.5%，主要系原材料成本下降。 拓展主业边界，打造"3+X"未来纤维产业体系。公司深耕超高分子量聚乙烯纤维及其复合材料二十余 年，拥有超高分子量聚乙烯纤维行业全产业链布局，在国防装备、公安警察、航 ...