点击 最 下方 "在看"和" "并分享，"关注"材料汇 添加 小编微信 ，遇见 志同道合 的你 正文 写在前面 （文末有惊喜） 一直在路上，所以停下脚步，只在于分享 包括： 新 材料/ 半导体 / 新能源/光伏/显示材料 等 投资要点 の 东吴证券 2 ◆ 灵巧手vs夹爪:场景落地不同,稳定性与泛化性的博弈。场景应用决定硬件需求，不同的场景匹配不同的硬件, 无论是灵巧手还是夹爪,都有英适合的应用场景。夹爪:泛化能力有限但稳定性高,更适合工业应用场景。夹 爪的泛化性弱于灵巧手,但低成本与高稳定性的特性使其更适配工业场景。一方面工业场景不会为多余的功能 买单,夹爪可以以最高的性价比满足工业端需求;另一方面夹爪泛化性差但操作简单,现有的控制算法已可以 赋予其较高的稳定性,这对于工业场景对高良率和高稳定性的要求比较友好。灵巧手:终局泛化能力强,适配 更复杂的应用场景。灵巧手相比夹爪能实现更多复杂的操作,例如需要抓握、手指联动的场景中,灵巧手是必 然选择。长期来看,人形机器人的最终目标就是融入人类的环境,因此灵巧手会是终局解决方案,能够适用于 更多的应用场景。 驱动模块/减速模块/传动模块是灵巧手的三大组成部分。1驱动 ...

证券代码：603130 证券简称：云中马 公告编号：2025-012 浙江云中马股份有限公司 关于召开2024年度暨2025年第一季度 业绩说明会的公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担法律责任。 重要内容提示： 会议召开时间：2025 年 05 月 07 日 （星期三）13:00-14:00 会议召开地点：上海证券交易所上证路演中心（网址： http://roadshow.sseinfo.com/） 会议召开方式：上证路演中心网络互动 投资者可于 2025 年 04 月 25 日（星期五）至 05 月 06 日（星期 二）16:00 前登录上证路演中心网站首页点击"提问预征集"栏目或 通过公司邮箱（yzm@yzmgf.com）进行提问。公司将在说明会上对投 资者普遍关注的问题进行回答。 浙江云中马股份有限公司（以下简称"公司"）已于 2025 年 04 月 22 日发布公司 2024 年年度报告，并将于 2025 年 04 月 25 日发布 公司 2025 年第一季度报告。为便于广大投资者更全面深入地了解公 司 2024 ...

中证报中证网讯(王珞)4月22日，云中马（603130）公布2024年年报，报告期内实现营业收入26.2亿元， 同比增长12.6%；归母净利润为1.0亿元，同比下降16.0%；扣非归母净利润为8017万元，同比下降 16.9%；经营现金流净额为6805万元，同比增长120.2%。其中第四季度，公司营业收入为7.76亿元，同 比增长26.2%；归母净利润为3315万元，同比增长16.0%；扣非归母净利润为2125万元，同比下降 15.1%。 公司还发布了2024年年度权益分配预案：以总股本13751.42万股为基数，向全体股东每10股派发现金红 利人民币1.00元，合计派发现金红利人民币1375.14万元，不送红股，不进行资本公积转增股本。 云中马主营业务为革基布的研发、生产和销售。公司目前主要产品为针织革基布，产品主要销往人造革 合成革生产商，最终应用于鞋、箱包、家具、装饰材料等消费品。报告期内新增了6条功能性革基布生 产线，总生产线数量达到37条，年产量增至22万吨。 公司在科技创新方面不断发力，已获得86项实用新型专利和8项发明专利，增强了市场竞争力。除创新 研发了湿拉毛革基布生产工艺外，公司还自主研发了 ...

4月21日晚间，浙江云中马（603130）股份有限公司(603130.SH)披露2024年年度报告。报告期内，公司 实现营业收入26.18亿元，同比增长12.62%；归属于上市公司股东的净利润为1.00亿元。公司聚焦主业 精进与数智融合并行推进，产业链一体化布局初具雏形，智能制造、绿色发展、研发创新持续突破，彰 显出领先的行业综合实力和良好的可持续成长性。 在科研平台建设方面，公司主导建设的"云中马智能工业互联网平台"获评"浙江省工业互联网平 台"；"企业技术中心"及"高性能革基布研究院"分别被列入"2024年浙江省企业技术中心"与"企业研究 院"名单，科研体系不断健全完善。同时，公司董事长叶福忠当选"全国塑料制品标准化技术委员会第一 届人造革合成革分技术委员会委员"，企业行业影响力持续提升。 绿色低碳是企业发展的核心命题。云中马不断深化能源结构调整与资源循环利用。2024年，5.91MWP 光伏电站正式投运，全年发电量达317万千瓦时，预计可替代标煤约1000吨；LNG天然气项目全面落 地，公司能源结构进一步优化，能源成本持续降低。在环保设施方面，公司完成污水压滤机房升级改 造，引入染料助剂数字化配料系统、 ...

中信建投证券股份有限公司关于浙江云中马股份有限公司 2024 年持续督导年度报告书 | 保荐人名称：中信建投证券股份有限 | 被保荐上市公司名称：浙江云中马股份 | | --- | --- | | 公司 | 有限公司 | | 保荐代表人姓名：邵路伟 | 联系方式：010-56051499 联系地址：北京市朝阳区景辉街 16 号院 | | | 号楼泰康集团大厦 层 1 10 | | 保荐代表人姓名：陈磊 | 联系方式：010-56051521 16 号院 | | | 联系地址：北京市朝阳区景辉街 | | | 号楼泰康集团大厦 层 1 10 | | 工作内容 | 督导情况 | | --- | --- | | （一）存在重大财务造假嫌疑； | | | （二）控股股东、实际控制人及其关联人 | | | 涉嫌资金占用； | | | （三）可能存在重大违规担保； | | | （四）控股股东、实际控制人及其关联人、 | | | 董事、监事或者高级管理人员涉嫌侵占上 | | | 市公司利益； | | | （五）资金往来或者现金流存在重大异 | | | 常； | | | （六）交易所或者保荐人认为应当进行现 | | | 场核查 ...

目 录 一、内部控制审计报告…………………………………………第 1—2 页 按照《企业内部控制基本规范》《企业内部控制应用指引》以及《企业内部 控制评价指引》的规定，建立健全和有效实施内部控制，并评价其有效性是云中 马股份公司董事会的责任。 内部控制具有固有局限性，存在不能防止和发现错报的可能性。此外，由于 情况的变化可能导致内部控制变得不恰当，或对控制政策和程序遵循的程度降低， 根据内部控制审计结果推测未来内部控制的有效性具有一定风险。 二、注册会计师的责任 我们的责任是在实施审计工作的基础上，对财务报告内部控制的有效性发表 审计意见，并对注意到的非财务报告内部控制的重大缺陷进行披露。 三、内部控制的固有局限性 内部控制审计报告 天健审〔2025〕5826 号 浙江云中马股份有限公司全体股东： 按照《企业内部控制审计指引》及中国注册会计师执业准则的相关要求，我 们审计了浙江云中马股份有限公司（以下简称云中马股份公司）2024 年 12 月 31 日的财务报告内部控制的有效性。 一、企业对内部控制的责任 四、财务报告内部控制审计意见 我们认为，云中马股份公司于 2024 年 12 月 31 日按照《企业内部控 ...

目 录 | 一、审计报告……………………………………………………… 第 1—6 | | 页 | | --- | --- | --- | | 二、财务报表……………………………………………………… 第 7—14 | | 页 | | （一）合并资产负债表…………………………………………… | 第 | 7 页 | | （二）母公司资产负债表………………………………………… | 第 | 8 页 | | （三）合并利润表………………………………………………… | 第 | 9 页 | | （四）母公司利润表………………………………………………第 | | 10 页 | | （五）合并现金流量表……………………………………………第 | | 11 页 | | （六）母公司现金流量表…………………………………………第 | | 12 页 | | （七）合并所有者权益变动表……………………………………第 | | 13 页 | | （八）母公司所有者权益变动表…………………………………第 | | 14 页 | | | | 审 计 报 告 天健审〔2025〕5825 号 浙江云中马股份有限公司全体股东： 一、审计意见 我们审计了浙江云中 ...

中信建投证券股份有限公司 关于浙江云中马股份有限公司首次公开发行股票并上市之 保荐总结报告书 经中国证券监督管理委员会《关于核准浙江云中马股份有限公司首次公开发 行股票的批复》（证监许可[2022]2288 号）核准，浙江云中马股份有限公司（以 下简称"公司"、"云中马"）首次公开发行人民币普通股（A 股）股票 3,500 万股。本次公开发行股票于 2022 年 11 月 18 日在上海证券交易所上市。中信建 投证券股份有限公司（以下简称"中信建投证券"或"保荐人"）担任云中马首 次公开发行股票的保荐人。 截至 2024 年 12 月 31 日，持续督导期限已满。中信建投证券根据《证券发 行上市保荐业务管理办法》《上海证券交易所股票上市规则》等相关法规和规范 性文件的要求，出具本保荐总结报告书。 一、保荐机构及保荐代表人承诺 1、保荐总结报告书和证明文件及其相关资料的内容不存在虚假记载、误导 性陈述或重大遗漏，保荐机构及保荐代表人对其真实性、准确性、完整性承担法 律责任。 2、本机构及本人自愿接受中国证监会对保荐总结报告书相关事项进行的任 何质询和调查。 3、本机构及本人自愿接受中国证监会按照《证券发行上市保 ...

浙江云中马股份有限公司 2024 年度独立董事沐职报告 | | | | 独立董事出席董事会及股东大会的情况 | | | | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 董事姓名 | 本年应参加 | 亲自出席 | 以通讯方式 | 委托出席 | 缺席次数 | 出席股东 | | | 董事会次数 | 次数 | 参加次数 | 次数 | | 大会次数 | | 倪宣明 | 7 | | | 0 | 0 | | 作为浙江云中马股份有限公司(以下简称"公司")第三届董事会独立董事, 在 2024年度履职期间,本人严格按照《中华人民共和国公司法》《中华人民共 和国证券法》《上市公司治理准则》《上市公司独立董事管理办法》《上海证券 交易所股票上市规则》等相关法律法规和制度及《浙江云中马股份有限公司章程》 (以下简称"公司章程")等的规定和要求,恪尽职守、勤勉尽责、依法行使权 利,保持自身独立性,对董事会的科学决策、规范运作起到了积极促进作用,有 效地维护了公司、全体股东尤其是中小股东的合法权益。现将本人 2024年度担 任独立董事的履职情况报告如下: 一、独立董事的基本情况 (一)个人 ...

浙江云中马股份有限公司 (一)出席董事会及股东大会会议情况 2024 年度独立董事沐职报告 作为浙江云中马股份有限公司(以下简称"公司")第三届董事会独立董事, 在 2024 年度履职期间,本人严格按照《中华人民共和国公司法》《中华人民共 和国证券法》《上市公司治理准则》《上市公司独立董事管理办法》《上海证券 交易所股票上市规则》等相关法律法规和制度及《浙江云中马股份有限公司章程》 (以下简称"公司章程")等的规定和要求,在履职期间谨慎、认真、忠实、勤 勉地履行独立董事职责,积极参与公司重大事项决策,客观、公正、审慎地发表 意见,充分发挥了自身的专业优势和独立董事的作用,切实维护了公司整体利益 和全体股东尤其是中小股东的合法权益。现将 2024 年度履职情况报告如下: 一、独立董事基本情况 (一) 个人工作履历、专业背景以及兼职情况 蒋苏德先生:1959年出生,中国国籍,无境外永久居留权,大专学历,高 级会计师、注册会计师。 主要工作经历:1979年1月至1997年8月,任浙江遂昌金矿有限公司会计; 1997年9月至1998年6月,任松阳会计师事务所审计部负责人:1998年7月至 1999年12月,任遂昌县审 ...