Robotaxi的未来，正取决于一场正在进行的感知硬件换代趋势。 2004-2007年的DARPA无人车挑战赛，是如今激动人心、轰轰烈烈的自动驾驶、汽车工业智能化源头。 赛场上叱咤风云的团队，以及从这些团队分化、受此启发的创业者，后续纷纷落地生根，开创了一个全新的行业——自动驾驶，它们的名字至今如雷贯 耳：Waymo、Apollo、小马智行、文远知行、Momenta…… 它们创造了Robotaxi这一全新物种，通过一代代的AI技术体系迭代，技术上愈发接近"全无人驾驶"这一终极目标，商业上也迅速走到大规模部署的转折 点。 谁能率先部署新一代高性能、高可靠、低成本的激光雷达，谁就能在未来的数据积累和运营效率上获得难以逾越的先发优势。 Robotaxi与激光雷达的"双生" DARPA无人车挑战赛前后一共举办过3届，其中2004年第一届受制于当时的软硬件，15支决赛圈队伍无一完赛，成绩最好的CMU，也仅跑了12公里左右 就撞车，不到赛段1/10。 惨败告终，但因为这场比赛，学界、车企首次合作解决无人驾驶问题，直接引发了这一轮关于自动驾驶的研究，从这个角度来说，这次比赛无疑又是成功 的。 2005年第二届挑战赛，斯坦福 ...