张家辉，复旦大学大数据学院博士三年级学生，研究方向为具身智能、视觉 - 语言 - 动作模型预训练与强化 学习后训练，4D-VLA (NeurIPS 25) 第一作者。黄泽，复旦大学大数据学院博士三年级学生，主要从事机器 人世界模型与三维重建、生成等方向研究。两人共同担任本文第一作者。 张 力 ， 复 旦 大 学 大 数 据 学 院 教 授 ， 上 海 创 智 学 院 全 时 导 师 ， 担 任 本 论 文 的 通 讯 作 者 。 主 页 ： https://lzrobots.github.io Vision–Language–Action（VLA）策略正逐渐成为机器人迈向通用操作智能的重要技术路径：这类策略能够 在统一模型内同时处理视觉感知、语言指令并生成连续控制信号。 然而，当前大多数 VLA 仍主要依赖模仿学习，实质上是按示范轨迹复刻，在分布发生偏移、任务形式变化 或操作时域拉长时，极易出现误差累积并导致任务失败。强化学习（RL）从回报信号出发直接优化任务成 功率，按理应当能够缓解这一目标错配问题，但在真实机器人上开展在线 RL 成本高昂，并行执行受限，还 伴随大量重置与标注开销；以 π*0.6 为代表的 ...

今日截至13:39，机器人ETF(562500) 逆势走强，上涨1.81%，盘中持续运行在分时均线上方，展现 出良好的韧性与上攻意愿。持仓股方面，多头情绪高涨，固高科技飙升超18%领涨，巨轮智能强势涨 停，江苏雷利、步科股份等核心个股涨幅均超8%。流动性方面，盘中成交额逼近13亿元，交投维持高 热度。 招商证券表示，下游的整机厂商在产业链中处于统筹位置，负责软硬件系统集成与算法适配。当前 主流企业多聚焦于工业制造与仓储物流场景，通过模块复用、算法训练与结构优化加速商业化落地。随 着AI算法持续迭代与供应链成熟，量产化节点预计将在2025年后逐步显现。 机器人ETF(562500) 是全市场唯一规模超两百亿的机器人主题ETF，成分股覆盖人形机器人、工业 机器人、服务机器人等多个细分领域，帮助投资者一键布局机器人上中下游产业链。场外联接(华夏中 证机器人ETF发起式联接A：018344；华夏中证机器人ETF发起式联接C：018345)。 每日经济新闻 （责任编辑：董萍萍 ） 消息方面，中国移动近日正式发布家庭服务型具身智能产品 ——"灵犀"四足机器人。作为中国移 动首款消费级四足机器人，"灵犀" 以 "拟人化交互 ...

Economic Outlook - European stocks are expected to open higher due to a weak ADP jobs report that supports the possibility of a Federal Reserve rate cut, alleviating concerns about Microsoft AI software demand [1] - The U.S. economic calendar is light, with a focus on weekly jobless claims data ahead of the Federal Reserve meeting next week [1] Market Performance - Japanese markets outperformed, with the Nikkei average rising nearly 2% as investors shifted from chip makers to robotics companies like Fanuc and Yaskawa [2] - U.S. stocks rose overnight, with the Dow increasing by 0.9%, the Nasdaq Composite up 0.2%, and the S&P 500 adding 0.3% [5] - European stocks ended mixed, with the pan-European Stoxx 600 gaining 0.1%, while the German DAX and the U.K.'s FTSE 100 both fell by 0.1% [5] Employment Data - The ADP report indicated a surprising decline in private sector employment by 32,000 in November, contrasting with an upwardly revised increase of 47,000 jobs in October, while economists had anticipated a rise of 10,000 jobs [4] - Separate data showed that U.S. services activity expanded at a slightly faster pace in November [4] Commodity Prices - Gold prices dipped below $4,200 per ounce, while oil prices increased following Ukrainian attacks on Russian oil infrastructure, indicating potential supply constraints [2]

根据SEC文件，“扫地机器人鼻祖”iRobot已将部分债务出售给代工厂深圳市杉川机器人有限公司（Picea）全资子公司 Santrum，并正努力避免陷入破产境地。截至2025年11月24日，iRobot还欠Picea合计1.6亿美元的产品制造款项，其中9090万美元已逾期。目前iRobot的生存完全依赖Picea的持续生产。如果Picea因欠款问题终止合同，iRobot将无法及时找到替代制造商，导致业务彻底中断。iRobot直白地告诉股东，破产可能性极高，公司的存续完全依赖于Santrum是否愿意在2026年1月15日后继续提供豁免，否则公司将“大幅缩减或停止运营并寻求破产保护”。外汇交易员 (@myfxtrader):有报道称特朗普政府考虑支持机器人行业，美国商务部长卢特尼克与机器人行业的CEO们会面，并“全力以赴”地加速该行业的发展。#行情 美股机器人概念股走高，特斯拉涨超4%，iRobot飙升近74%。日本工业机器人念股周四大幅上涨。发那科股价涨7.0%，安川电机上涨6.2%，哈默纳科涨10%。 https://t.co/wE0szxA8k1 ...

今日人形机器人概念冲高走强，盘中机器人执行器、PLC、减速器、人形机器人等概念板块涨幅靠 前，机器人ETF富国（159272）盘中涨幅达3.45%，其成分股固高科技涨超14%，绿的谐波、昊志机电 涨超6%。 消息面上，12月3日，特斯拉Optimus团队发布了"擎天柱"人形机器人跑步视频，并配文称刚刚在实 验室刷新了"个人"纪录。此外美国政府正考虑在明年发布一项关于机器人技术的行政命令。 （责任编辑：董萍萍 ） 【免责声明】本文仅代表作者本人观点，与和讯网无关。和讯网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容 的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。邮箱： news_center@staff.hexun.com 机器人ETF富国（159272）跟踪国证机器人产业指数（980022），其成分股覆盖人形机器人众多产 业链关键企业，如工业机器人减速器龙头双环传动、伺服系统国内市占率第一的汇川技术，还有绿的谐 波、科沃斯、石头科技等细分领域龙头，形成了从核心部件到整机应用的全链条覆盖，能让投资者一键 布局机器人产业核心环节。（仅作个股示例，不代表投资建议） 每日经济 ...

Core Insights - Robotics stocks experienced significant gains following reports that President Trump is considering an executive order to accelerate robot development in the U.S. [1][2] Company Performance - Richtech Robotics saw a stock price increase of 18.54%, with a market cap of $837 million and a year-to-date return of 56.3% [4] - Serve Robotics' stock rose by 18.74%, with a market cap of $879 million, but has a year-to-date return of -12.6% [4][5] - Oceaneering International's stock increased by 5.93%, with a market cap of $2.6 billion and a three-year return of 69.8% [4][6] - Tesla's stock rose by 4.08%, with a market cap of $1.4 trillion and a three-year return of 129% [4][8] - Teradyne's stock increased by 2.71%, with a market cap of $30.6 billion and a three-year return of 113% [4][9] Industry Context - The S&P 500 index gained 0.30% and the Nasdaq Composite index increased by 0.17% on the same day [3] - The potential executive order is part of a broader strategy by the Trump administration to maintain U.S. leadership in artificial intelligence and robotics [2]

国泰海通证券认为，近期人形机器人产业在国内外持续取得重要进展，标志着产业正在快速实现商业化 落地，人形机器人行业短期需要重点关注由事件催化的行业景气度波动，而长期则需重点关注产业链上 具备确定性的优质公司。 国海证券认为，电动化与智能化浪潮下，国内外人形机器人产品问世并不断迭代，有望开辟比汽车更广 阔的市场空间，人形机器人产业链将迎来"从0至1"的重要投资机遇。机器人从本体到零部件商持续开展 产品迭代，同时快速推进业务合作和场景应用，积极探索人形机器人规模化量产和商业落地，人形机器 人产业或迎来"ChatGPT时刻"。 上海证券认为，近期国内外产业端迎来密集催化，产业潮起入局者明显增多，国内多数企业纷纷加码具 身智能，海外特斯拉、Figure AI等加速商业化量产步伐。DeepSeek等人工智能公司的涌现推动通用机器 人大模型的发展，助力人形机器人实现具身智能，人形机器人产业链进入"百花齐放，百家争鸣"阶段， 目前人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，人形机器人商业化落地可期。 近期，人形机器人领域迎来密集利好，头部企业动作频频，产业已开启从技术研发到商业化落地的关键 跨越，A股上市公司 ...

Group 1 - The core viewpoint of the articles highlights the significant surge in the robotics sector, driven by expectations of upcoming U.S. government support policies for the industry [1][3] - Nauticus Robotics saw its stock price soar over 115%, while iRobot's stock increased by 73%, indicating strong market interest in robotics companies [1] - The U.S. federal government is planning to accelerate its focus on the robotics industry, viewing it as a key area for enhancing advanced manufacturing and global competitiveness [3] Group 2 - U.S. Commerce Secretary Gina Raimondo has been meeting with CEOs from the robotics industry, indicating a strategic push towards developing a national robotics strategy [3] - There are plans for an executive order on robotics technology to provide guidance for national strategic development, with a potential announcement expected next year [3] - The establishment of a dedicated robotics task force by the U.S. Department of Transportation is also in the works, reflecting legislative interest in the sector [3] Group 3 - The International Federation of Robotics reports that the global robotics market, particularly in industrial robotics, is highly competitive, with the U.S. leading in robot density but facing competition from other major economies [4] - Goldman Sachs predicts that the global humanoid robot market could reach a valuation of $38 billion by 2035, indicating substantial growth potential in this field [4]

田新扬 何汝明 让机器从执行命令的"孤岛"，成为懂得协作的群体？让机器人安全走进人类生活？今天要介绍的两 位在杭博士后，致力于为机器装上智能"机械脑"，让未来的机器人更聪明、更可靠。 来自杭州智元研究院的何汝明，用博弈论为无人机群装上"大脑"，使机群能像雁阵般自主编队、灵 活补位，实现高效的群体协作。 来自北京航空航天大学杭州创新研究院的田新扬，注重为机器人打造"小脑"，确保它与人类交互时 始终保持安全、可控与稳定。 一个主攻"协作"，一个专注"安全"。他们正以不同的科研路径，实现同样的智能愿景：推动智能机 器从一个聪明的个体，进化为一个高效、安全的整体，不断拓展人机共生的未来边界。 "单个机器的能力终究有限，但若能让它们默契配合，有的负责探测目标，有的专攻救援执行，甚 至在队友'掉线'时主动补位，任务效率会呈几何级提升。"何汝明口中的研究核心，正是多智能体博弈 技术。 通俗来讲，这门技术就是让多个具备自主决策能力的智能机器，在同一环境中通过策略互动，最终 实现共同目标——就像训练一支足球队，每个球员都有自主判断，但始终围绕整体战术运转。 让无人机学会"思考" 当一群协同搜救的无人机呼啸升空，若仅简单划定各自 ...

| 代码 | 名称 | 涨幅％v | 现价 | | --- | --- | --- | --- | | 920100 | 三协电机 | +15.96% | 67.13 | | 301550 | 斯菱股份 | +12.26% | 118.49 | | 3000095 | 华伍股份 | +10.67% | 10.37 | | 688360 | 德马科技 | +10.15% | 22.03 | | 603386 | 骏亚科技 | +10.03% | 15.14 | | 600592 | 龙溪股份 | +10.00% | 27.38 | | 603933 | 睿能科技 | +10.00% | 28.71 | | 603286 | 日盈电子 | +10.00% | 61.93 | | 002520 | 日发精机 | +9.97% | 6.40 | | 688500 | 慧辰股份 | +9.45% | 70.20 | | 002196 | 方正电机 | +7.81% | 13.53 | | 301261 | 恒工精密 | +7.34% | 91.45 | | 300882 | 海昌新材 | +6.71% | 22.74 ...