答:灵巧手的核心系统由驱动、传动、感知三大模块组成，其中驱动有空心杯电机等，主要特点体积 小、响应快、精度高力矩输出稳定、易于嵌入；传动有腱绳、连杆、齿轮三路线，技术尚未收敛;a、腱 绳传动的优点：模拟人类肌腱、结构紧凑、远距离传递动力、高柔顺性等特点，缺点：精度控制难、腱 绳磨损快；b、连杆传动的优点：刚性高、力量大、适合工业级抓取，缺点：自重较大、不利于远距离 控制；c、齿轮传动优点：精度高、可靠性强、容易实现耦合控制，缺点：体积大、结构更重。当前行 业尚未统一路线，趋势上消费级走腱绳，高性能走齿轮，高负载走连杆方案。目前公司主要以连杆、齿 轮传动方案为主。 格隆汇12月11日丨丰立智能(301368.SZ)在投资者关系中表示，有被问到:灵巧手的核心系统。 ...

（文章来源：证券日报） 证券日报网讯 12月11日晚间，天润工业发布公告称，选举邢运波为第七届董事会董事长。 ...

1 | | Keywise Capital Mgmt (BJ) Ltd | Tiffany LAO | | --- | --- | --- | | | Marshall Wace Asia Ltd | Ryan HONG | | | Millennium Partners LP | Michelle ZHU | | | Mitsui & Co Ltd | Fumiya Yamazaki | | | North Rock Capital Mgmt (HK) Ltd | Alen Lai | | | North Rock Capital Mgmt (HK) Ltd | Hedy WANG | | | Oberweis Asset Mgmt (Asia) Ltd | FangWen Zhou | | | Pickers Capital Mgmt Ltd | Calvin Lo | | | Pleiad Inv Advisors Ltd | Simon Sun | | | Point72 Hong Kong Ltd | Haoming LIU | | | Point72 Hong Kong Ltd | Megan W ...

（文章来源：证券日报） 证券日报网讯 12月11日晚间，华锐精密发布公告称，鉴于公司在湖南株洲珠江农村商业银行股份有限 公司芦淞支行、招商银行股份有限公司株洲分行、中国民生银行股份有限公司株洲支行和中信银行股份 有限公司株洲醴陵支行的募集资金已经按照规定使用完毕，且对应募集资金投资项目已结项，上述募集 资金专户将不再使用。为方便账户管理，减少管理成本，公司对上述募集资金专用账户办理了销户手 续，并将专户余额转至公司基本账户用于补充流动资金。截至本公告日，公司已经办理完毕上述募集资 金专户的注销手续，公司募集资金专户注销后，公司与开户银行以及保荐机构签署的相关《募集资金专 户存储三方监管协议》也随之终止。 ...

（文章来源：证券日报） 证券日报网讯 12月11日，高测股份在互动平台回答投资者提问时表示，公司主推的复合钨丝腱绳具备 低蠕变小折弯超耐磨特点，性能优势明显。相较其他材料腱绳，复合钨丝腱绳具备极小的折弯半径，可 以适配客户减小机械尺寸，提升设计空间诉求；极高的抗蠕变能力，大幅提升传动精度；独特分子结构 设计具备更优耐磨及耐疲劳性能，可以提升灵巧手传动部件寿命。同时，复合钨丝腱绳在破断力、耐高 温等指标上优势也比较明显。复合钨丝腱绳综合性能优势突出，能为人形机器人灵巧手绳驱方案提供更 可靠、耐久且精准的动力传输和高自由度解决方案。 ...

格隆汇12月11日丨毅昌科技(002420.SZ)在互动平台表示，公司具备生产人形机器人和四足机器结构件 及外观覆盖件的相关设计与制造能力，公司产品未应用于商业航空及高超音速飞行器、火箭等产品上。 ...

Core Viewpoint - Huaxiang Co., Ltd. has successfully launched its first production line for humanoid robot components, marking a significant step in its strategic entry into the core component industry for humanoid robots [1] Group 1: Production Line Launch - The first production line for humanoid robot precision components has been completed and is now in stable production at the company's factory in Shunde, Guangdong [1] - The project focuses on the manufacturing of high-precision and complex components such as joint modules and core structural parts of reducers [1] - The production line is designed with high flexibility, allowing for quick responses to customer development and small-batch trial production needs [1] Group 2: Strategic Development - The launch of the production line signifies a key strategic move for the company into the humanoid robot core component industry, complementing its existing operations in Shanxi [1] - The company maintains a strong position in the household appliance compressor component market while actively expanding into automotive components and humanoid robots [1] - The report maintains a "Buy" rating for the company's stock, indicating positive investor sentiment regarding its growth prospects [1]

财经频道更多独家策划、专家专栏，免费查阅>>责任编辑：安东 格隆汇12月11日丨中泰股份(300435.SZ)在互动平台表示，公司生产的液氧过冷器有助于提升火箭运载 能力，公司独立运营的特种气体已进入我国航空航天体系可应用于航空航天领域的燃料系统、推进系统 等方面。公司目前产能处于爬坡阶段，可以满足当前市场需求。公司将积极参与商业航天领域，助力建 设航天强国。 ...

Group 1 - The company, Zhongtai Co., Ltd. (300435.SZ), has stated that its cryogenic equipment and independently operated specialty gases have been applied in the aerospace sector [1] - The company will actively participate in the commercial aerospace field, contributing to the construction of a strong aerospace nation [1]

格隆汇12月11日丨中泰股份(300435.SZ)在互动平台表示，公司生产的液氧过冷器有助于提升火箭运载 能力，公司独立运营的特种气体已进入我国航空航天体系可应用于航空航天领域的燃料系统、推进系统 等方面。公司目前产能处于爬坡阶段，可以满足当前市场需求。公司将积极参与商业航天领域，助力建 设航天强国。 ...