这两天，这个长得有点像乐高的家务机器人，在国外火了。 椭圆形的可爱脸蛋、卡通电影里的大眼睛、头顶棒球帽，白橙米相间配色 —— 历经 18 个月 的隐身模式（ Stealth Mode ），两位 斯坦福华人博士 创始团队打 造的机器人 Memo ，终于揭开神秘面纱。 重要的是，它真的会家务活： 收拾餐桌、清洗碗碟、折叠 衣物 、冲泡咖啡 …… 在 无遥控、无剪辑 的演示视频中， Memo 展现了出色的家务处理能力。它 能 准确识别并拿起易碎的玻璃杯 ， 将散落的餐具一一归位到洗碗机中 ，还能 处理 不同材质的袜子并叠整齐放入抽屉 。 当然，人手和机械手之间存在着天然的差异 —— 身高不同、手臂长度不同、关节灵活度也不同。为了解决这个问题，团队开发了一 套 " 技能转 换 " 技 术 。这 套系统能够对采集到的运动学数据和视觉数据进行精细化处理，自动调整和校准各种参数差异。 根据官方数据，这套转换系统的成功率高达 90% 。目前，团队已经收集了将近 1000 万 条轨迹，包含行走、导航、完成长时域任务的长轨迹。 这个身高 1.7 米、体重约 77 公斤的"带帽小哥"，配备了轮式移动底盘，水平臂展 0.8m ，升降 ...

henry 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 斯坦福明星华人博士生的创业机器人，终于正式亮相！ 卡通小脸蛋、头顶棒球帽，白橙配色，轮式驱动，可伸缩的小蛮腰。这颜值如何？ 当然，光有颜值还不够。 这款号称能把"周末还给你"的机器人名叫 Memo ，售价与1X的家用机器人持平，2w美刀（14万元）就能带回家。 虽然之前卡帕西已经提前剧透，但实际颜值和轮廓大差不差～ 转过身来，它长这样： 有意思的是，就在发布前的几个小时，它可能还不叫Memo。 在 无剪辑、无后期、无遥操 的demo中，"帽子小哥"能把餐具稳稳放进洗碗机，把散乱的袜子叠得整整齐齐，还能亲手为你冲上一杯咖啡。 主创团队在线求网友支招起名，妥妥的年轻人创业，主打一个听劝～ Memo，助人为乐的机器人 宣布创业具身后， 赵子豪 与 迟宬 两位具身顶流博士的首款机器人产品—— Memo 也如期和大家见面。 与 1X 前段时间发布的 NEO 一样，Memo主打家务场景。 除了一开头视频中的收拾桌面，叠袜子，做咖啡，Memo还能帮你叠衣服，哪怕衣服被扔到头上也能继续。 看得出来，这抗扰确实很强了。 弯腰捡垃圾也是顺手的事。 值得一提的是，在全面曝 ...

Core Viewpoint - The article introduces Memo, a household robot developed by Stanford alumni, highlighting its capabilities in performing various domestic tasks and its innovative underlying technology [8][60]. Group 1: Product Features - Memo features a visually appealing design with a baseball cap and a white-orange color scheme, and it is capable of performing tasks such as loading dishes into a dishwasher, folding socks, and making coffee [3][4][10]. - The robot stands 1.7 meters tall, weighs 170 pounds (approximately 77.1 kg), and has a reach of 0.8 meters, with a vertical lift capability of up to 2.1 meters [43]. - Memo operates with a speed comparable to human walking, averaging 1 meter per second, and can run for 4 hours on a full charge, which takes about 1 hour [55][56]. Group 2: Technology and Innovation - The core technology behind Memo is the ACT-1 model, which integrates long-term control and map-based navigation, allowing it to perform tasks in unfamiliar environments [20][21]. - ACT-1 relies entirely on human data for training, utilizing a unique data collection hardware called skill capture gloves, which significantly reduces the cost of traditional data collection methods [29][31][36]. - The robot can learn new skills from users, enabling them to teach Memo tasks directly, which enhances its adaptability and functionality [41][42]. Group 3: Development and Future Plans - Memo is currently in the testing phase, with an expected official launch in 2026 [59]. - The founding team, consisting of Tony Zhao and Cheng Chi, aims to create a friendly, safe, practical, and affordable autonomous robot by integrating hardware, data, and algorithms [60].