中新网北京2月17日电 三十年前，央视春晚舞台上的小品《机器人趣话》中，那个淳朴、热情、奔放的 机器人"菜花"第一次在观众的脑海中构建了对人形机器人的想象。 三十年后，在2026年总台春晚的现场，当年"菜花"的扮演者蔡明，真正与机器人同台。这一次，科幻照 进了现实，站在她身边的，是一个与她容貌神态几乎一致的仿生人形机器人，还有可爱的"机器人孙 子"小布米和它的"哥哥们"。 这是春晚历史上人形机器人第一次走进语言类小品，与其他节目不同，语言类小品的创作特性决定了台 本往往会打磨到登台前最后一刻，这种不确定性要求人形机器人必须具备快速的技术迭代能力，以及运 控系统的稳定性，才能适配每一次剧本调整与节奏变化。 为了呈现出完美的节目效果，位于北京市昌平区的松延动力集结研发团队、产品团队、技术支持团队等 多方联动，耗时一个月成功攻坚了技术难点，并在此过程中展现了高效工程化与可重复部署的系统性能 力。 算法团队迭代了超300版策略，训练了21版舞蹈；为了让仿生人形机器人拥有高度拟人表现力，团队攻 克了从硬件到结构再到算法的一系列技术难关，将机器人的表情控制频率从10Hz升级至60Hz，同时为 颈部新增3个自由度，大幅提升 ...

来源：环球时报-环球网 【环球时报-环球网报道 记者 陈子帅】16日晚，北京松延动力科技集团股份有限公司研发的多款机器人 在央视春节联欢晚会上的小品《奶奶的最爱》中亮相，包括与演员蔡明容貌神态相似的仿生人形机器 人，以及可爱的"机器人孙子"小布米和它的"哥哥们"。《环球时报》记者从松延动力了解到，机器人团 队在30天完成了仿生人头1:1复刻，而"小布米"则是跟一群儿童"学"起了舞蹈，并且学会了21种舞蹈。 机器人的训练场景，图片由松延动力提供 据松延动力相关负责人介绍，仅仅三十天的时间，团队就初步完成了仿生人形机器人的1:1复刻。"确定 项目开始的那天下午，摆在眼前的首个难点，是头部比例的调整，为了保证上镜效果，需较原有仿生人 头方案整体缩小 30%，所有结构件、机械件与电子件都要重新开展精细化设计与空间排布。" 另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一 狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密 空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度 的配合以及自研表情驱动 ...

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