近期，宇树发布最新H2人形机器人，除了双脚离地的高动态旋转跳舞让人大呼震撼，2 自由度铰接式琴颈+ 内嵌头 部 的机器人 之眼 同样吸引了不少目光，有不少人猜测这或许是一种更先进、更融合的机器人"眼 睛"方案。 基于更灵活能够左右偏航和俯仰的头部，以及全新的机器人之眼方案，H2可更快实现360度环境感知，使机 器人无需转动整个躯干即可跟踪物体及其环境，运动控制算法还能实时调整步态以适应凹凸路面，动态感知能 力再上一个新台阶。 ▍激光雷达方案人成"眼睛"标配 眼睛是机器人感知的核心，因为随着人形机器人逐步进入家庭、工厂乃至户外等非结构化环境，其对环境的感 知需求已从"看见"升级为"快速理解并交互"。 在机器人之眼的路径上，一度分为视觉和激光雷达两个主要分 支。 此前，在特斯拉等企业的引领下，曾有部分人形机器人企业尝试纯视觉方案，通过立体视觉或深度学习估算深 度，但现实瓶颈在于，但 视觉传感器无法直接获得精确的距离信息，精度、计算量和实时性都面临挑战 ，尤 其在光照变化、纹理缺失的环境中容易失效。 更麻烦的是由于机器人的决策和路径规划依赖于内部构建的环境模型， 单一视觉传感器很难保证数据同步性 ，深度视觉信息和纹 ...