空间理解模型SpatialLM

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群核科技发布3D高斯语义数据集,要让机器人「看懂」物理空间
IPO早知道· 2025-07-25 13:15
给机器人装上「空间大脑」。 本文为IPO早知道原创 作者| Stone Jin 微信公众号|ipozaozhidao 据 IPO早知道消息, 群核科技 于 7月25日 发布 了 最新高质量 3D高斯语义数据集InteriorGS,旨 在为机器人和AI智能体提升空间感知能力。InteriorGS数据集及相应智能体解决方案将亮相2025世 界人工智能大会。 值得一提的是, I nteriorGS数据集包含1000个3D高斯语义场景,涵盖超 80 种室内环境,赋予智 能体一个"空间大脑",以提高其环境理解和交互能力。该数据集或是全球首个适用于智能体自由运 动的大规模3D数据集 。 近两年, 3D高斯溅射凭借"扫描即可重建场景"的优势,已在文物保护、空间设计等领域崭露头角。 近期,群核科技工程师利用3D高斯技术还原了杭州一座60多年老照相馆空间,这座承载半个多世纪 记忆的数字照相馆引起了广泛关注,也让这一新技术火速出圈。 而此次发布的 InteriorGS数据集,首次将这一技术引入AI空间训练领域。该数据集很好地利用了3D 高斯在场景重建上的效率和成本优势,并结合其自研的空间大模型能力,使其真实感与语义性兼备, 成 ...
群核科技发布3D高斯语义数据集InteriorGS
Huan Qiu Wang· 2025-07-25 10:38
【环球网科技综合报道】7月25日,群核科技发布了3D高斯语义数据集InteriorGS,并宣布该数据集及相应智能体解决方案将在2025世界人工智能大会亮相。 据悉,数据集InteriorGS包含1000个3D高斯语义场景,涵盖超80种室内环境。 据介绍,群核科技搭建的 "3D 高斯重建 + 空间大模型 + 物理仿真" 训练数据生成新路径,用户可输入一段视频或一组图片,通过3D高斯技术快速完成场景 重建,空间大模型赋予其语义逻辑,再通过空间智能平台SpatialVerse进行物理特性模拟和数据扩增,最终生成可供智能体学习的训练数据。 群核科技在空间智能领域早有布局。其SpatialVerse作为空间智能训练平台,积累了海量可交互三维数据与一套物理仿真工具,其InteriorNet数据集是室内场 景认知深度学习数据集。SpatialVerse的目标是成为空间智能领域的"ImageNet",为AIGC、XR、具身智能等领域提供"数字道场"。 今年3月开源的空间理解模型SpatialLM曾登上Hugging Face趋势榜前三。目前,已有智元机器人、银河通用等一批具身智能企业与其达成合作。 据了解,3D高斯溅射技术近 ...