证券研究报告 具身智能数据:AI时代的石油 证券分析师 ：王紫敬 执业证书编号：S0600521080005 联系邮箱：wangzj@dwzq.com.cn 二零二五年六月五日 请务必阅读正文之后的免责声明部分 投资要点 1 ➢ 数据是推动具身智能技术快速突破和落地应用的关键。借鉴自动驾驶汽车发展的路径，数据对于具身智能同样至关重要。优质的数据集能够驱 动智能体感知与理解环境，能够加速具身智能模型的训练与部署，帮助机器人有效完成复杂任务。不同于大语言模型可以使用互联网海量信息 作为训练数据，机器人所用的具身智能模型没有现成数据可以使用，需要投入大量时间和资源进行机器人操作实践或仿真模拟，以收集视觉、 触觉、力觉、运动轨迹以及机器人本体状态等多源异构数据。符合通用标准、得到验证的数据集成为具身智能行业的刚需。当前具身智能本体 形态多种多样，应用场景千差万别，对于具身智能训练数据的需求也更为多元。目前业内仍有部分数据集主要聚焦在特定机器人、特定场景和 特定技能等方面，在整体通用性上有待提升。因此，构建高质量、多样化的感知数据集是不可或缺的基础工作，这些数据集不仅为算法训练提 供了丰富的素材，也成为了评估具身性能的 ...

事实上，不只是强脑科技，在近些年崛起的中国科创企业中，一直存在着一种反 资 本 的 叙 事 情 节 。 比 如 DeepSeek 创 始 人 梁 文 峰 公 开 表 示 拒 绝 融 资 和 盲 目 商 业 化，再比如全球无人机的领头企业大疆迟迟未上市，创始人汪滔表示自己"只想把 产品做好"。这种现象也引发了我们的一个思考——随着以"杭州六小龙"为代表 的 新 生 代 科 创 企 业 走 上 了 科 技 突 破 与 商 业 应 用 的 交 界 点 ， 它 们 如 何 在 " 扩 张"和"极客"之间找平衡？本文试图探讨这个问题。 " 在科创企业的发展过程中，或许唯有那些既能驾驭资本洪流、又不忘极客初心的企业，才配得上 ' 踏碎凌霄 ' 的终局。 " 文 / 巴九灵（微信公众号：吴晓波频道） 点击图片▲立即试听 编者按：4月初，小巴参访了"杭州六小龙"中的强脑科技。除了了解其在脑机接 口领域的先进技术和产品，在交流过程中，强脑科技创始人韩璧丞表明了一个招 聘理念——在人才招聘中的第一筛选标准是"极客"，即要精尖人才，同时在融资 上他也表明了自己谨慎的态度。这似乎意味着在爆火后这家公司仍然希望保持着 一种"小而精而美 ...

生境科技投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 具身智能的突破离不开高质量数据。 现实数据采集成本实在太高，于是，合成数据的技术就显得尤为重要。 目前，具身合成数据有两条主要技术路线之争： "视频合成+3D重建"or "端到端3D生成" 。 参考自动驾驶的成功经验，前者模态转换链路过长容易导致误差累积；后者"直接合成3D数据"理论上有信息效率优势，但需要克服"常识欠 缺"等挑战。 英伟达在CES 2025指出"尚无互联网规模的机器人数据"，自动驾驶已具备城市级仿真，但家庭等复杂室内环境缺乏3D合成平台。 △ "没有数据，就创造数据。" NVIDIA Cosmos World Foundation Models, CES 2025 为解决"常识欠缺"困境，沿用"端到端三维生成"的技术路径，本文提出 "模态编码" 的全新技术解决方案：打破"排布=几何"旧范式，将空间方 案本身进行数字化编码、特征提取以及隐式学习。 结合强化学习策略，探索一种新的可能：不仅生成空间，更生成"可被理解与使用"的空间。 数据困境 眼下的现实是，具身智能的数据，不但少，而且不够用。 具身智能的现实挑战 智能困境：强身体，弱大脑 在机器人的 ...

" 没有数据，就创造数据。 "NVIDIA Cosmos World Foundation Models, CES 2025 NVIDIA Cosmos World Foundation Models, CES 2025 摘要 本文主要描述了具身合成数据两条主要技术路线之争： " 视频合成 +3D 重建 " or " 端到端 3D 生成 " 。参考自动驾驶的成功经验，前者模态转换链路过长 导致误差累积， ' 直接合成 3D 数据 ' 理论上有信息效率优势，但需要克服 " 常识欠缺 " 等挑战。 眼下，机器人流行视频中高难度动作（空翻、跳舞、格斗等）主要依靠 遥控 / 预设编程完成的。 机器人 逐渐完善了 自身运动控制能力 ，然而对外环境感 知、推理能力有待完善。 数据是 AI 时代的石油。具身智能的突破高度依赖于数据驱动的训练。由于现实数据采集成本高，合成数据被推上了前台。它不只是 " 虚拟的替代品 " ，更 可能是具身智能迈向通用能力的关键推动力。英伟达在 CES 2025 指出 " 尚无互联网规模的机器人数据 " ，自动驾驶已具备城市级仿真，但家庭等复杂室内 环境缺乏 3D 合成平台。 为解决 " 常识欠 ...

这是一个基于大语言模型的3D场景语义生成框架 ——其 突破了传统大语言模型对物理世界几何与 空间关系的理解局限，赋予机器类似人类的空间认知和解析能力。 这相当于为具身智能领域提供了 一个基础的空间理解训练框架，企业可以针对特定场景对SpatialLM模型微调，降低具身智能训练门 槛。 群核科技董事长黄晓煌 表示： "我们希望打造一个从空间认知理解到空间行动交互闭环的具身智能 训练平台。本次开源的SpatialLM空间理解模型旨在帮助具身智能机器人完成在空间认知理解上的基 础训练。而去年群核科技发布的空间智能解决方案SpatialVerse，则希望进一步通过合成数据方案 为机器人搭建最接近物理真实的'数字道场'，实现机器人在仿真环境中的行动交互训练。" 从GPU高性能计算到具身智能训练。 本文为IPO早知道原创 作者｜Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据 IPO 早 知 道 消 息 ， 群 核 科 技 于 3 月 19 日 在 GTC2025 全 球 大 会 上 宣 布 开 源 空 间 理 解 模 型 SpatialLM。 在空间和具身智能训练上，目前群核科技已与硅谷头部科技企业等在内的 ...

Core Viewpoint - Manycore Tech Inc. (群核科技) is gaining significant attention as the first company among the "Hangzhou Six Little Dragons" to file for an IPO, focusing on AI and computing power in the spatial intelligence sector [1][4]. Company Overview - Founded in 2011 by alumni from the University of Illinois, the company has developed several products, including the space design platform CoolJia and the next-generation spatial intelligence solution SpatialVerse [2]. - The company has achieved significant milestones, such as launching its first product in 2013 and establishing a full-link empowerment path from design to production by 2016 [2]. Financial Performance - Manycore Tech has attracted investments from notable institutions, with its valuation increasing from over $1 billion in 2019 to over $2 billion by 2021 [3]. - Despite its high valuation, the company is currently operating at a loss, with losses of RMB 704 million, RMB 646 million, and RMB 422 million reported for 2022, 2023, and the first nine months of 2024, respectively [3]. Market Position - According to Frost & Sullivan, Manycore Tech is the largest space design platform globally by average monthly active users (MAU) in 2023 and holds a 22.2% market share in China's space design software market [3]. - The company aims to become the "first global space intelligence stock" through its leading position in the space design software sector and the potential growth driven by AI [3][4]. Technological Advancements - The core of Manycore Tech's SpatialVerse platform is its extensive dataset library, which enables realistic virtual simulations and AI training [6]. - The company has generated over 640 million images using AI capabilities in 2024, enhancing its ability to create synthetic virtual datasets for various applications [6]. Future Directions - Manycore Tech plans to invest in proprietary GPU clusters and explore new AI applications across various fields, including architecture and robotics [7]. - The company is focused on enhancing its synthetic virtual data engine to support the development of AI-generated content and training for embodied AI [7]. Industry Outlook - The spatial intelligence market is projected to grow significantly, with the Chinese market expected to reach RMB 157.2 billion and the global market RMB 819.5 billion by 2028 [8]. - Manycore Tech's open platform architecture allows for seamless data interoperability and scalability, presenting vast potential for various vertical industries [8]. Challenges and Considerations - The spatial intelligence industry faces challenges such as technological breakthroughs, market competition, and data compliance [9]. - Manycore Tech must balance technological iteration with commercialization efficiency to maintain its leading position in the spatial intelligence sector [9].

一周IPO动态，覆盖港股、美股、A股。 本文为IPO早知道原创 作者｜C叔 微信公众号｜ipozaozhidao 蜜雪冰城 港股｜通过聆讯 据IPO早知道消息，蜜雪冰城股份有限公司（以下简称"蜜雪冰城"）日前已通过港交所聆讯并于2月 14日晚间披露通过聆讯后的资料集。 这意味着，蜜雪冰城即将在港挂牌上市。 截至2024年12月31日，蜜雪冰城的门店数量为46479家。2024年，蜜雪冰城门店网络实现出杯量约 90亿杯，同比增长约21.9%；终端零售额约583亿，同比增长约21.7%。根据灼识咨询的报告，仅以 截至2024年9月30日的门店数量计算，蜜雪冰城已经成为全球第一的现制饮品企业。 在东南亚市场，蜜雪冰城也是排名第一的现制茶饮品牌。截至2024年9月30日，蜜雪冰城门店网络 已覆盖中国及印度尼西亚、越南、马来西亚、泰国等海外11个国家，门店数量约4,800家门店。 同时，蜜雪冰城的门店网络终端零售额、饮品出杯量同样持续增长——2021年、2022年、2023年 及2024年，门店终端零售额分别为228亿元、307亿元、478亿元及583亿元，饮品出杯量分别为36 亿杯、47亿杯、74亿杯及90亿杯。 以 ...

通过空间智能技术构建了一套物理正确的世界模拟器，被称为"机器人的训练道场"。 本文为IPO早知道原创 作者｜Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据IPO早知道消息，Manycore Tech Inc.（杭州群核信息技术有限公司的控股公司，以下简称"群核 科技"）于2025年2月14日正式向港交所递交招股说明书，拟主板挂牌上市，摩根大通和建银国际担 任联席保荐人。 成立于2011年的群核科技作为一家以人工智能(AI)技术和专用图形处理单元(GPU)集群为底座的空 间智能企业，构建了一套物理正确的世界模拟器。在过去数年里，群核科技一直专注于空间认知相关 技术，2024年正式发布了基于三维空间的多模态CAD大模型，并通过逼真的虚拟模拟帮助训练复杂 模型。这些技术沉淀如今被广泛运用在室内空间场景下的实时渲染、工业生产制造，以及虚拟物理世 界训练等场景中。 这意味着，群核科技或将成为"全球空间智能第一股" 。 值得一提的是， 群核 科技 与DeepSeek 、 宇树科技、游戏科学等杭州新技术前沿领域企业共同被外界称之为"杭州六小龙" 。 群核科技的业务重点始于空间设计和可视化， 根据弗若斯特沙利文 ...