布鲁克斯表示，当前处于开发进程的人形机器人的另一个重大问题是行走。他认为现有人形机器人多靠 高增益控制、持续"往系统里灌能量"维持直立，耗能高、失稳就会重摔，难以在真实、拥挤的环境里安 全落地。 "当前的人形机器人走路完全不像人类。人类是富有弹性的弹簧系统，几乎无需太多神经控制就能行 走。"事实上，你可以看到纯机械的双足行走模型在缓坡上行走，没有任何电源，只依赖机械式的被动 动力学，并从下坡行走的动作中'窃取'势能来为机器人提供动力(纯机械地)。"布鲁克斯在文中写道。 智通财经APP获悉，致力于开发消费级机器人的公司iRobot(IRBT.US)联合创始人罗德尼·布鲁克斯 (Rodney Brooks)，已经成为怀疑类人形机器人能否兑现整个行业所有变革式创新承诺的人之一。布鲁克 斯同时也是Rethink Robotics("Baxter"机器人的制造商)的联合创始人、麻省理工学院(MIT)Panasonic名誉 教授，以及MIT计算机科学与人工智能实验室前主任。 整体而言，布鲁克斯认为所谓的"人形机器人"在数年内即可像人类那样高效率干活是纯粹幻想"，并断 言"大量的投资资金将消失，今天这些人形机器人会被市场快 ...

致力于开发消费级机器人的公司iRobot(IRBT.US)联合创始人罗德尼·布鲁克斯(Rodney Brooks)，已经成 为怀疑类人形机器人能否兑现整个行业所有变革式创新承诺的人之一。布鲁克斯同时也是Rethink Robotics("Baxter"机器人的制造商)的联合创始人、麻省理工学院(MIT)Panasonic名誉教授，以及MIT计 算机科学与人工智能实验室前主任。 整体而言，布鲁克斯认为所谓的"人形机器人"在数年内即可像人类那样高效率干活是纯粹幻想"，并断 言"大量的投资资金将消失，今天这些人形机器人会被市场快速地遗忘"，同时预测真正成功的"类人 形"的机器人将改用轮子/多臂/特种传感装备、外形不再像特斯拉CEO马斯所坚信的那样酷似人类。 现有全尺寸人形为保持直立，要持续向系统"灌能量"(如依赖 ZMP 等控制)，一旦失稳跌倒，对近身工 作场景的安全认证就是硬约束;而人类步行则大量利用腱/肌的弹性与被动动力学回收能量——布鲁克斯 认为，这是"像人"的非线性优势，但是现阶段机器人难以复制人类的步行节奏。 布鲁克斯还判断15年后能规模落地的机器人大概率有轮子、可能多臂、使用非人类频段/主动光的传 感， ...

Group 1: OpenAI's Developments - OpenAI is actively recruiting top AI application researchers to advance humanoid robotics and aims to become a leader in embodied AI [1][2] - The company is focusing on developing AI models that can handle complex physical tasks for humanoid robots [1][2] - OpenAI has recently posted job openings for senior engineers specializing in robotics, indicating a strategic push into this field [2][3] Group 2: Industry Trends and Predictions - The concept of "embodied AI" is gaining traction, with significant interest from industry leaders like NVIDIA and Tesla [2][3] - Tesla's Optimus humanoid robot is projected to contribute approximately 80% of the company's long-term value, highlighting the strategic importance of robotics for Tesla [3][4] - Morgan Stanley suggests that the humanoid robot market could surpass the total addressable market of the global automotive industry [4] Group 3: Market Growth Projections - The humanoid robot market is expected to grow from approximately $2 billion in 2024 to $15.26 billion by 2029, with a compound annual growth rate (CAGR) exceeding 39% [7] - Deutsche Bank forecasts that the humanoid robot market could reach $75 billion by 2035 and potentially $1 trillion by 2050, with global sales exceeding 70 million units [8] - The next few years are critical for the acceleration of humanoid robot production, with companies like Tesla and Figure AI setting ambitious mass production plans [8]