2025中国人形机器人生态大会上，傲意科技展出的机械灵巧手。图/ic "人形机器人热度起来之后，大家就开始拆解机器人了。"一位长期关注机器人赛道的投资人告诉新京报贝壳财经记者。 在朱颖的印象中，去年上半年市场的关注度主要集中在人形机器人的双足上，但从下半年开始，部分公司开始转向研究灵巧手。作为北京某人形机器人公司 的技术员工，他也于去年8月加入了公司负责灵巧手业务的团队。 事实上，研发一个灵巧手的难度丝毫不比研发一个人形机器人本体的难度低。"一个手的自由度基本相当于一个机器人的自由度。"朱颖告诉贝壳财经记者。 如果加上手掌的话，人手的自由度有21个，灵巧手为了达到类人的效果，只能提升自由度，但自由度一旦提升，就意味着稳定性会下降。如何做好二者平 衡，朱颖所在团队在过去大半年的时间里几乎买来了市面上所有的灵巧手产品，拆解研究学习。 人形机器人的产业链，包含上游核心零部件电机、减速器、控制器、丝杠，以及末端执行器灵巧手，被称为人形机器人"最后一厘米"。 资本市场热度正在从本体厂商蔓延至上游零部件。据多家投资机构反馈，在人形机器人产业链中，灵巧手模块成为最受资本追捧的细分赛道之一，融资规模 和融资企业数量均有所提升 ...

以下文章来源于东四十条资本 ，作者王满华 将投中网设为"星标⭐"，第一时间收获最新推送 2024年至今，该领域的融资额已经超过30亿元。 作者丨 王满华 来源丨 东四十条资本 东四十条资本 . 聚焦股权投资行业人物、事件、数据、研究、政策解读，提供专业视角和深度洞见 | 创投圈有趣的灵魂 来自头部企业的竞争就更加激烈了。投资人老周正在跟进一家明星灵巧手项目，这家公司前不久刚官宣了一笔种子轮融资。据 老周透露，该公司种子轮的估值就高达4亿元，新一轮更是直接翻倍，叫到了8亿元。 "虽然肯定存在泡沫，但大家普遍认为，只要在10亿元以内投进去就可以接受。如果这一轮没进去，下一轮可能就要报到16亿 元了。所以现在想要挤进去的人非常多。"不过老周提到，因为僧多粥少，现在只有拿着订单来，才有机会抢到份额。 当然，以上还只是市场热度的一隅。围绕"灵巧手"展开的新一轮抢位赛，正在持续上演。 各路人马杀来了 严格来说，灵巧手并非出道即爆火，过去很长一段时间里，市场对其都是兴趣缺缺的。 灵宝CASBOT是国内较早布局灵巧手领域的通用人形机器人公司之一，据其联创兼COO张淼回忆，2023年公司刚成立时，市 场对于人形机器人和具身智能 ...