以下文章来源于36氪汽车 ，作者李安琪 36氪汽车 . 看懂汽车产业新百年。36氪旗下智能电动车产业报道公号。 文 ｜ 李安琪 编辑 ｜ 李勤 杨轩 来源｜ 36氪汽车（ID： EV36kr） 封面来源 ｜ 理想汽车官方 36氪汽车独家获悉，理想汽车辅助驾驶"端到端"模型负责人夏中谱将于近期离职。夏中谱的职级为21级，直接汇报给理想辅助驾 驶研发副总裁郎咸朋。 对于上述信息，36氪汽车向理想汽车官方求证。截至发稿，未获官方回应。 夏中谱于2023年加入理想，主要负责辅助驾驶系统的规划控制模型。此前，夏中谱曾在百度的Apollo部门任职。 夏中谱负责的技术模块，是理想汽车当时"端到端"辅助驾驶方案落地的关键。由于方案效果不错，2024年11月，理想将辅助驾驶 团队调整为"端到端"模型、世界模型、量产研发三大部门时，夏中谱正式成为"端到端"模型负责人，直接汇报给郎咸朋。 在理想2年时间，夏中谱从P9（对应理想新职级体系19级）升到了21级，这种升职速度在理想内部并不多见。 不过，有知情人士告诉36氪汽车：夏中谱的离开，或许与理想的辅助驾驶技术路线变更有关。 "夏中谱认为端到端路线还有可以优化的空间，但理想内部已经 ...

该工作由通用人工智能研究院 × 北京大学联手打造。第一作者郑欣悦为通用人工智能研究院研究员，共同一作为北京大学人工智能研究院博士生林昊苇， 通讯作者为北京大学助理教授梁一韬和通用人工智能研究院研究员郑子隆。 开发能在开放世界中完成多样任务的通用智能体，是 AI 领域的核心挑战。开放世界强调环境的动态性及任务的非预设性，智能体必须具备真正的泛化能力 才能稳健应对。然而，现有评测体系多受限于任务多样化不足、任务数量有限以及环境单一等因素，难以准确衡量智能体是否真正 「 理解 」 任务，或仅是 「 记住 」 了特定解法。 为此，我们构建了 Minecraft Universe （ MCU ） —— 一个面向通用智能体评测的生成式开放世界平台。 MCU 支持自动生成无限多样的任务配置，覆 盖丰富生态系统、复杂任务目标、天气变化等多种环境变量，旨在全面评估智能体的真实能力与泛化水平。该平台基于高效且功能全面的开发工具 MineStudio 构建，支持灵活定制环境设定，大规模数据集处理，并内置 VPTs 、 STEVE-1 等主流 Minecraft 智能体模型，显著简化评测流程，助力智 能体的快速迭代与发展。 开放世界 ...