证券研究报告 工业 机器人电机：受益技术迭代与产业化 华泰研究 2026 年 3 月 16 日│中国内地 专题研究 人形机器人电机：锚定通用需求，跟随整机放量 如今，具身智能正从实验室走向规模化应用，人形机器人产业正朝能够适应 人类环境的通用方向演进，推动电机向高扭矩密度、快速响应、小型轻量及 智能集成的方向飞速发展。当前机器人产业化目标逐渐明确，作为核心部件 的电机有望充分受益于整机量产突破，迎来产业规模的又一次跃迁。 关节电机、灵巧手电机技术路线出现分化，各具优势 与传统电机相比，人形机器人电机目前在技术路线上分化出几大主要类型： 1）无框力矩电机：暂为人形机器人关节驱动的主流电机；2）轴向磁通电机： 适合大旋转关节（髋、肩）瞬间爆发力需求；3）谐波磁场电机：基于磁场 调制现象，应用于关节和灵巧手均可；4）空心杯电机：取消了铁芯结构设 计，具备高功率密度和高能效，适用于灵巧手；5）无刷有齿槽电机：结构 相对简单，具备成本优势；6）微型无框电机：定子、转子寄生在灵巧手丝 杠上，是高度融合的定制化设计。我们判断，机器人电机市场规模将同时受 益于人形机器人量产突破与自由度提升的双重驱动。 2030 年全球人形机 ...

人形板块回调后的布局机遇-机器人掘金电话会议 20260315 摘要 人形机器人板块历经 2-4 倍涨幅后回撤 20%-25%，当前估值已消化悲 观预期，处于左侧布局窗口期。 特斯拉 V3 发布会（预计 2026 年 4 月）为核心催化剂，重点展示灵巧 手与大脑，有望驱动市场预期从 100 万台向 200 万-500 万台远期空间 上修。 2026 年投资范式转向分化：优先配置 V3 供应链确定性标的，或关注具 备客户壁垒、深耕下游应用场景（如杭叉集团、永创智能）的 EPS 兑现 型公司。 安培龙：力传感器领军者，V3 版本单机价值量有望升至 1.2 万元，对应 百亿级市场；主业+机器人业务目标市值看至 160 亿-300 亿元。 兆威机电：灵巧手微型传动核心标的，切入 Tesla 及 Figure 供应链； 2026 年主业利润预期 4-5 亿元，汽车与 AI 家居业务驱动 30%以上增长。 高壁垒环节溢价凸显：市场焦点从单纯组装转向大脑、数据及灵巧手硬 件；汇川技术等具备全产业链综合能力的标的长期确定性更高。 Q&A 从 2025 年底至今，人形机器人板块出现显著回调的原因是什么？当前阶段是 否已经触底， ...

Investment Rating - The report assigns an "Overweight" rating for the robotics industry [35] Core Insights - The report highlights significant advancements in the robotics sector, including the launch of Optimus V3 and the capabilities of Helix 02, which enable full-body end-to-end operations [2][4] - Domestic companies like Estun and Yushutech are leading the market, with Yushutech projected to be the global leader in humanoid robot shipments by 2025, achieving a market share of 32.4% with 5,500 units [18][19] - The report emphasizes the importance of focusing on both complete robot manufacturers and core component suppliers, suggesting specific companies for investment [35] Industry News and Company Developments - Estun has initiated its Hong Kong stock listing to accelerate internationalization, aiming to enhance its global sales network and R&D capabilities [15] - Yushutech is expected to dominate the humanoid robot market by 2025, surpassing competitors like Tesla and Figure AI [18][19] - The report notes the successful development of a liquid metal universal gripper by a team from Suzhou University, achieving unprecedented precision and speed in robotic manipulation [21][22] - JD.com showcased over 60 new robotic products at AWE 2026, launching an industry acceleration plan in collaboration with top robotics brands [22][24] Investment Recommendations - The report recommends focusing on complete robot manufacturers and core component suppliers, including: 1. Complete Robots: Recommended companies include UBTECH and Hangcha Group, with related stocks being Woan Robotics and Jizhi Jia [35] 2. Actuators and Motors: Recommended companies include Zhaowei Electromechanical and Mingzhi Electric, with related stocks being Weichuang Electric and Buke Co [35] 3. Gear Reducers: Related stocks include Harmonic Drive, Keda Li, and others [35] 4. Lead Screws: Recommended company is Hengli Hydraulic, with related stocks being Zhejiang Rongtai and others [35] 5. Sensors: Recommended companies include Amperelong and Hanwei Technology [35] 6. Encoders: Related stocks include Fengcai Technology and Yap Technology [35] 7. Joints: Recommended company is Changying Precision [35] 8. Structural Parts: Recommended company is Ningbo Huaxiang [35] 9. Equipment: Recommended companies include Jinsang Machine Tool China and Bozhong Precision [35]

股 票 研 究 Optimus V3 于 26 年夏季启动小批生产，Helix 02 使 Figure 03 实现全身端 到端。 投资要点： 国内：埃斯顿启动港股上市，宇树登顶 2025 年全球机器人出货量榜 首。埃斯顿启动港股上市打造"A+H"平台加速国际化。根据报告， 宇树科技 2025 年人形机器人出货量全球第一。苏州大学联合团队研 发液态金属通用抓手（LiMU），实现 42G 弹射释放与跨 14 个数量 级精准操控。上海科技馆机器人表演发生意外引发安全关注。京东 携 60 余款机器人"新物种"亮相 AWE 并发布产业加速计划。兆威机 电港股上市获 1536 倍超额认购。中英等多国团队研发触觉传感模拟 器 SimTac，可模拟猫爪、象鼻等任意仿生形态触觉。 [Table_Report] 相关报告 机器人《Helix 02 最新视频发布，单一神经控制 系统实现移动操作一体化》2026.03.11 机器人《两会聚焦人形机器人等科技赛道；宝 马、三星加速人形机器人工厂端应用落地》 2026.03.08 机器人《具身模型 Pi 06 鲁棒性大幅提升，国内 人形初创百亿估值俱乐部增加至 6 家》2026.02.2 ...

2026年3月11日星期三 ➢ 美涉伊表态反复无常；原油剧烈波 动。A股稳健抬升。上证指数收涨 0.65%报4123.14点，深证成指涨2.04%， 创业板指涨3.04%。CPO、光通信等 前期热门行业概念全面领涨。港股 强势反弹。恒生指数收涨2.17%报 25959.9点，恒生科技指数涨2.4%， 恒生中国企业指数涨1.5%。半导体、 科技、创新药领涨大盘。大市成交 额3309.287亿港元。外盘方面，欧洲 三大股指收盘全线上涨，美国三大 股指收盘涨跌不一，道指跌0.07%报 47706.51点，标普500指数跌0.21%报 6781.48点，纳指涨0.01%。美国涉伊 表态反复无常，有关海军在霍尔木 兹海峡护航的矛盾信息引发原油剧 烈波动。 资料来源：彭博 | 25959.90 | 2.17 | 1.72 | | --- | --- | --- | | 8710.26 | 1.50 | -1.78 | | 5060.53 | 2.40 | -7.63 | | 122.10 | -0.37 | -1.53 | | 4123.14 | 0.65 | 3.86 | | 14354.07 | 2.04 | 6.4 ...

证券代码：003021 证券简称：兆威机电 公告编号：2026-008 深圳市兆威机电股份有限公司 | 股增加至 | 267,482,700 | | 股，公司股东前海兆威投资、李海周先生及其一致 | | | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | | | | 行动人清墨投资股份数量不变，持有股份比例被动稀释，合计持股比例由 | | | | | 62.40%降至 56.16%。 | | | | | | 股票简称 | 兆威机电 | 股票代码 | 003021 | | | | 变动方向 | 上升□ | 一致行动人 下降☑ | 有☑ | 无□ | | | 是否为第一大股东或实 际控制人 | | 是☑ | 否□ | | | | 2.本次权益变动情况 | | | | | | | 股份种类（A 股、B 股等） | | 增持/减持/其他变动（请注明）股数（股） | | 增持/减持/其他变动（请注明） 比例（%） | | | 前海兆威投资 （A 股） | | 持股数量未变，持股比例被动稀释 | | 稀释比例 3.54 | | | 李海周 （A 股） | | 持股数量未变，持股比例被动稀释 ...

证券代码：003021 证券简称：兆威机电 公告编号：2026-010 深圳市兆威机电股份有限公司 关于聘任境外会计师事务所的公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、 误导性陈述或重大遗漏。 特别提示： 1、拟聘任的境外会计师事务所名称：安永会计师事务所（以下简称"安永香港"）。 2、公司董事会审计委员会、董事会对本次聘任境外会计师事务所的事项均无异议，本次 聘任事项尚需提交公司股东会审议。 深圳市兆威机电股份有限公司（以下简称"公司"）于2026年3月9日召开的第三届董事会 第十六次会议审议通过了《关于聘任境外会计师事务所的议案》，同意聘任安永香港为公司2025 年度境外审计机构，本事项尚需提交公司股东会审议通过，现将具体事宜公告如下： 一、拟聘任的会计师事务所的情况说明 1 鉴于公司已于2026年3月9日在香港联合交易所主板上市，根据相关规定，公司需聘任境外 会计师事务所按照相关审计准则的要求提供审计及相关专业服务。鉴于安永香港为公司发行H 股股票并在香港联合交易所主板上市的申报审计机构，为保持审计工作的连续性和一致性，公 司拟聘任安永香港为公司2025年度境外审计机 ...

证券代码：003021 证券简称：兆威机电 公告编号：2026-007 深圳市兆威机电股份有限公司 关于境外上市外资股（H 股）挂牌并上市交易的公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有 虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。 深圳市兆威机电股份有限公司（以下简称"公司"）正在进行发行境外上市 外资股（H 股）并在香港联合交易所有限公司（以下简称"香港联交所"）主板 挂牌上市（以下简称"本次发行并上市"）的相关工作。 公司本次全球发售 H 股总数为 26,748,300 股，其中，香港公开发售 2,674,900 股，占全球发售总数的 10.00%；国际发售 24,073,400 股，占全球发售总数的 90.00%。公司本次发行不行使超额配售权，根据每股 H 股发售价 71.28 港元计算， 经扣除全球发售相关承销佣金及其他估计费用后，公司将收取的全球发售所得款 项净额估计约为 18.28 亿港元。 经香港联交所批准，公司本次发行的 26,748,300 股 H 股股票于 2026 年 3 月 9 日在香港联交所主板挂牌并上市交易。公司 H 股股票中文简称为"兆威機電"， 英文简称为"ZH ...

证券代码：003021 证券简称：兆威机电 公告编号：2026-012 深圳市兆威机电股份有限公司 关于境外上市外资股（H 股）调入港股通 标的证券名单的公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有 虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。 根据《上海证券交易所沪港通业务实施办法》和《深圳证券交易所深港通业 务实施办法》的有关规定，深圳市兆威机电股份有限公司（以下简称"公司"） 境外上市外资股（以下简称"H 股"）自 2026 年 3 月 9 日起调入沪港通及深港 通下的港股通（以下统称"港股通"）标的证券名单。 本次公司 H 股调入港股通标的证券名单后，符合条件的中国内地投资者将 可通过上海证券交易所和深圳证券交易所直接投资公司在香港联合交易所有限 公司上市的 H 股，有利于进一步扩大公司的投资者基础，并将潜在提高公司 H 股的交易流动性。 特此公告。 深圳市兆威机电股份有限公司 董 事 会 2026 年 3 月 10 日 1 ...

本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误 导性陈述或重大遗漏。 证券代码：003021 证券简称：兆威机电 公告编号：2026-011 深圳市兆威机电股份有限公司 关于召开 2026 年第一次临时股东会的通知 一、召开会议的基本情况 1、股东会届次：2026 年第一次临时股东会 2、股东会的召集人：董事会 3、本次会议的召集、召开符合《中华人民共和国公司法》《深圳证券交易所股票上市 规则》《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 1 号——主板上市公司规范运作》等法律、 行政法规、部门规章、规范性文件及《公司章程》的有关规定。 4、会议时间： （1）现场会议时间：2026 年 03 月 27 日 15:00 （2）网络投票时间：通过深圳证券交易所系统进行网络投票的具体时间为 2026 年 03 月 27 日 9:15-9:25，9:30-11:30，13:00-15:00；通过深圳证券交易所互联网投票系统投票的具 体时间为 2026 年 03 月 27 日 9:15 至 15:00 的任意时间。 5、会议的召开方式：现场表决与网络投票相结合。 6、会议的股权登记日：2026 年 ...