点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 大模型在自动驾驶功能上的落地逐渐清晰化，理想、华为等公司开始推行自己的VLA、VLM方案。那么下一代大 模型需要关注的点有哪些呢？ 按照早期自动驾驶技术发展的规律，当数据和方案基本验证有效后，开始重点关注轻量化与硬件适配、知识蒸馏与 量化加速、高效微调大模型等方向！ 除此之外目前大火的CoT方案也是后期完成空间感知的重点，VLA+强化学习等高级推理范式也被行业重点关注。 这些问题是学术界和工业界亟需要解决的，相关的论文研究受到审稿人的青睐，国内外越来越多的团队正在从事相 关方向研究。我们了解到不少同学靠着自己的努力，发了篇和自动驾驶相关的大模型工作，申博去了TOP2！前面 收到很多同学的求助，希望能够辅助开展大模型相关的论文指导研究，解决无人带发论文，缺乏指导的痛点。 自动驾驶之心联合业内知名大模型方向学者，开展了1v6的大模型论文指导小班课，解决无人带、易踩坑、不知如 何写稿、投稿的难题。 ⼀、课程介绍⭐ 随着大语言模型（LLM）和多模态模型的快速发展，如何提升模型效率、扩展知识能力以及增强推理性能已成为 ...

大模型在自动驾驶功能上的落地逐渐清晰化，理想、华为等公司开始推行自己的VLA、VLM 方案。那么下一代大模型需要关注的点有哪些呢？ 按照早期自动驾驶技术发展的规律，当数据和方案基本验证有效后，开始重点关注轻量化与硬 件适配、知识蒸馏与量化加速、高效微调大模型等方向！ 除此之外目前大火的CoT方案也是后期完成空间感知的重点，VLA+强化学习等高级推理范式 也被行业重点关注。 这些问题是学术界和工业界亟需要解决的，相关的论文研究受到审稿人的青睐，国内外越来越 多的团队正在从事相关方向研究。前面收到很多同学的求助，希望能够辅助开展大模型相关的 论文指导研究，解决无人带发论文，缺乏指导的痛点。 自动驾驶之心联合业内知名大模型方向学者，开展了1v6的大模型论文指导小班课，解决无人 带、易踩坑、不知如何写稿、投稿的难题。 ⼀、课程介绍⭐ 解决只了解大模型相关零散知识，没有清晰的体系的问题，帮助系统掌握指定方向的重点理论知 识，同时做适当拓展，让学员对指定方向内容形成更清晰的体系； 解决没有方向，动手能力差，无法复现论文，帮助同学将模型理论与代码实践相结合，协助同学 开发设计新模型铺垫基础；能让学员将baseline深化拓 ...

随着大语言模型（LLM）和多模态模型的快速发展，如何提升模型效率、扩展知识能力以及增强推理性能已成 为当前人工智能研究的核心议题。我们联合业界知名大模型专家，为大家退出了大模型1v6论文辅导小班课！ ⼀、有关大模型核心的几个点⭐ 本课程系统性地探讨大模型的前沿优化方法，重点研究参数高效计算、知识动态扩展和复杂推理三大方向的关键 技术。我们将深入分析大模型优化中的核心挑战：在参数压缩方面，研究剪枝稀疏化和量化加速等轻量化方法； 在知识扩展方面，探索检索增强生成（RAG）和参数高效微调（PEFT）等动态知识注入技术；在推理优化方 面，研究链式思维（CoT）和强化学习优化（GRPO）等高级推理范式。同时，课程还将探讨多智能体协作和多 模态理解等前沿方向。 通过本课程的学习，你将掌握大模型优化的核心算法，包括但不限于：结构化剪枝、低比特量化、动态检索、角 色化智能体、多跳推理等关键技术。课程采用理论讲解与实验实践相结合的方式，使用主流大模型（如 LLaMA、GPT等）作为实验平台，重点培养学生在模型优化和推理增强方面的研究能力。 关键词：大模型优化；参数高效计算；检索增强生成；链式推理；多智能体协作；多模态理解 ⼆、 ...

⼀、课题简介⭐ 随着大语言模型（LLM）和多模态模型的快速发展，如何提升模型效率、扩展知识能力以及增强推理性能已成 为当前人工智能研究的核心议题。本课程系统性地探讨大模型的前沿优化方法，重点研究参数高效计算、知识动 态扩展和复杂推理三大方向的关键技术。 课程将深入分析大模型优化中的核心挑战：在参数压缩方面，研究剪枝稀疏化和量化加速等轻量化方法；在知识 扩展方面，探索检索增强生成（RAG）和参数高效微调（PEFT）等动态知识注入技术；在推理优化方面，研究 链式思维（CoT）和强化学习优化（GRPO）等高级推理范式。同时，课程还将探讨多智能体协作和多模态理解 等前沿方向。 通过本课程的学习，你将掌握大模型优化的核心算法，包括但不限于：结构化剪枝、低比特量化、动态检索、角 色化智能体、多跳推理等关键技术。课程采用理论讲解与实验实践相结合的方式，使用主流大模型（如 LLaMA、GPT等）作为实验平台，重点培养学生在模型优化和推理增强方面的研究能力。 关键词：大模型优化；参数高效计算；检索增强生成；链式推理；多智能体协作；多模态理解 ⼆、课程目的 三、招生人数⭐ 6⼈/期（⾄多8人） 四、招生对象⭐ 五、课程收获 解决 ...

梦晨 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 与此同时，Nexusflow的CTO Jian Zhang （同样是清华校友）也成为英伟达应用研究总监。 但Nexusflow这家公司到底何去何从还没有正式消息。 贾扬清LeptonAI之后，又一家华人AI创业公司卖身英伟达。 黄仁勋亲自出马招募了Nexusflow的几位联合创始人： △ 左：焦剑涛，右：朱邦华 后续Nexusflow的早期投资者证实，公司已被英伟达收购。 Nexusflow如何搭上英伟达这条线或许有迹可循。 另一位联创UC伯克利教授 Kurt Keutzer 在2025年参与了英伟达与学术界合作的项目 Efficient AI ，致力于开发和优化GPU加速的高效AI 计算。 焦剑涛 ，前Nexusflow CEO，UC伯克利副教授，斯坦福博士毕业，清华2011年本科特奖得主。加入英伟达任研究总监及杰出科学家 （Distinguished Scientist） 朱邦华 ，前Nexusflow联创，将加入华盛顿大学任助理教授，UC伯克利毕业，本科也来自清华。加入英伟达任Principal Research Scientist Kurt Keu ...