窗口已经打开，但能否跟上节奏，还得看核心零部件厂商的脚下功夫。 机器人感知世界需要"神经末梢" 当一个光滑的玻璃杯中装满了水，机器人想要倒出半杯，需要经过多少程序？ 2025.07. 16 本文字数：2894，阅读时长大约4分钟 作者 | 第一财经 乔心怡 在 " 能跑能跳 " 之后，机器人正逐渐走下舞台、走进工厂。随着机器人搬运、质检、上下料等落地 场景日益复杂，力觉与触觉传感器正成为人形机器人完成高精度操作的基础感知模块。而六维力传感 器，这个曾被认为 " 昂贵且小众 " 的机器人核心零部件，也正在走向量产前夜。 第一财经记者采访多家核心零部件制造商和机器人企业后了解到，今年上半年，部分头部六维力传感 器厂商的多位单一机器人客户的出货量已经达到了千台量级。尽管市场进入快跑阶段，但由于机器人 尚未形成统一标准，定制化、响应速度与平台化研发能力，正在成为传感器企业的关键能力。 机器人需要通过视觉传感器进行定位，在接触时感知握力，确保既握紧杯子，又不压碎玻璃。倾斜过 程中，力传感器实时监测力矩变化，结合视觉判断水位，动态调整倾斜角度与力度。当机器人倒出半 杯水量时，力传感器返回平衡状态，手臂复位，操作完成。 " ...

窗口已经打开，但能否跟上节奏，还得看核心零部件厂商的脚下功夫。 在"能跑能跳"之后，机器人正逐渐走下舞台、走进工厂。随着机器人搬运、质检、上下料等落地场景日益复杂，力觉与触觉传感器正成为人形机器人完成高 精度操作的基础感知模块。而六维力传感器，这个曾被认为"昂贵且小众"的机器人核心零部件，也正在走向量产前夜。 机器人感知世界需要"神经末梢" 当一个光滑的玻璃杯中装满了水，机器人想要倒出半杯，需要经过多少程序？ 机器人需要通过视觉传感器进行定位，在接触时感知握力，确保既握紧杯子，又不压碎玻璃。倾斜过程中，力传感器实时监测力矩变化，结合视觉判断水 位，动态调整倾斜角度与力度。当机器人倒出半杯水量时，力传感器返回平衡状态，手臂复位，操作完成。 "人能够轻而易举地倒半杯水，但机器人不具备这样的能力。"蓝点触控创始人刘吴月告诉第一财经记者，人类可通过视觉、听觉、触觉等多模态感知协调完 成动作，而机器人则需要依靠传感器将物理世界转化为电信号来"理解"动作细节。 其中，力传感器掌握着机器人所有与操作相关的感知输入。以特斯拉的人形机器人Optimus Gen 2为例，Optimus Gen 2身上配置的力传感器超过30个。其 ...

21世纪经济报道记者孔海丽、实习生吴佳芸 北京报道 "现在比较麻烦的是，回不完投资人的消息，只能每周重复'稍后再约时间'。"蓝点触控创始人刘吴月的 烦恼，显得有点"凡尔赛"，但这是人形机器人产业资金流向的真实写照。 刚刚完成近亿元B轮融资，刘吴月日程排得很满，和21世纪经济报道记者对话当天，他清晨5点才休 息。下一轮资金也在马不停蹄赶来的路上。刘吴月计划，2028年左右优先申请科创板上市。 当人形机器人创企估值普遍高企，资金很难在整机领域再找到合适标的，大批投资人开始涌入机器人核 心零部件。刘吴月认为，核心零部件既有机器人的"美好未来"，也有明朗的安全边界，更务实一些。 蓝点触控在做的力传感器，正是机器人核心零部件之一，能让机器人下场干活儿的时候，真正感知到外 界作用力。尤其六维力传感器，几乎决定了整机更像"机器"还是更"类人"，是"大老粗"还是能干"精细 活儿"，技术门槛很高。 作为技术壁垒最高的传感器之一，前些年，力传感器的核心技术被国外"卡脖子"。这两年，随着国内人 形机器人技术突破，包括蓝点触控在内的少数厂家，实现了核心部件的国产化。核心零部件的国产化， 让人形机器人的降本变得可能。 人形机器人通常需 ...