每经记者：孔泽思每经编辑：魏文艺 7月7日晚间，奥比中光-UW（SH688322，股价60.44元，市值242.42亿元）公告称，公司近日以专利侵权为由起诉了深圳市光鉴科技有限公司（以下简称光 鉴科技），目前法院已立案受理。 公告显示，奥比中光为2017XXXXXXXX.5号的中国发明专利所有权人，光鉴科技未经许可，长期实施侵害涉案专利权的行为，严重侵犯了公司合法权益。 同时，光鉴科技的侵权行为获得了巨大的商业利益，应当承担损害赔偿的法律责任。 来源：奥比中光-UW公告 据此，奥比中光请求法院判令光鉴科技立即停止制造、销售专利侵权产品，销毁库存侵权产品以及专门用于实施专利侵权行为的模具和治具；要求光鉴科技 赔偿侵权损失5000万元，加上律师费、调查费等合理费用25万元，共计5025万元，并承担本案诉讼费用。 奥比中光-UW年报显示，奥比中光的主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用 设备，目前公司是全球3D视觉传感器重要供应商之一。 奥比中光提供的资料显示，其在3D视觉感知领域专利申请数量接近2000项，授权专利接近1000项，其中发明专利占比 ...

近日，2025RoBoLeague中国机器人足球联赛（以下简称"机超"）在北京亦庄打响。 作为国内首个机器人足球3V3 AI赛，同时也是2025世界人形机器人运动会首场测试赛， 此次"机超"最大 的 亮点是参赛机 器人无需遥控器控制，完全依靠AI策略自主运行 。 人形机器人能够不依赖遥控器控制而自主运行，这离不开 视觉传感器 的辅助。 视觉传感器是人形机器人 进行环境感知、实现自主决策与交互 的关键技术之一。在视觉系统的帮助下，人形 机器人得以感知环境并进行建构、识别目标并进行追踪，进而与物体进行交互。 作为人形机器人的核心零部件之一，视觉传感器中的 3D视觉传感器 与人形机器人最为适配，是人形机器人主 流视觉解决方案。它主要包括 激光雷达、多目立体视觉、结构光和飞行时间法（ToF） 等技术路线。在这些 技术的融合与支持下，人形机器人仿佛拥有了"眼睛"。 本文盘点了部分涉及人形机器人视觉技术的企业。 ▍奥比中光 奥比中光成立于2013年，主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感 器、消费级应用设备和工业级应用设备。 自成立以来，奥比中光凭借出色的产品研发能力、百万级的产品量 ...

3组数据，见证广东产业实力—— 有产品，新能源汽车产量占全国1/4，工业机器人产量占全国44%，智能手机产量占全国超四成。 有集群，已形成电子信息、新能源等9个万亿元级产业集群，拥有8个国家先进制造业集群。 有体系，拥有全部31个制造业大类，电子信息制造、汽车等15个行业规模位居全国第一。 产业兴则经济兴。2023年4月，习近平总书记在广东考察时强调："广东要始终坚持以制造业立省，更加 重视发展实体经济，加快产业转型升级，推进产业基础高级化、产业链现代化，发展战略性新兴产业， 建设更具国际竞争力的现代化产业体系。" 主动作为，前瞻布局。广东咬定实体经济不放松，加快培育新质生产力，加快建设更具国际竞争力的现 代化产业体系。 从1微米的技术突破，看传统产业跃迁升级 走进潮州三环公司展厅，电子元件产品琳琅满目。托盘里，一粒粒芝麻大小的长方体泛着光泽，这就是 被称为"电子工业大米"的多层片式陶瓷电容器（MLCC）。 "别看它不起眼，可是电路的稳定器，有电路板的地方就有它。一台智能手机要用千余个，一辆新能源 汽车要用上万个。"公司副总裁邱基华捏起一粒产品介绍，1毫米的厚度内堆叠着上千层陶瓷介质膜。 陶瓷介质膜越薄，电容 ...

2025 年初以来受益AIOT、机器人需求，增收增利、降本增效效果显著。2025Q1 单季营收1.91 亿元， 同比+105.63%；归母净利润2,431.50 万元，同比增加5,309.57 万元；季度归母净利率12.7%。2025Q1 奥 比中光在AIoT 领域业务呈现较快增长态势，通过持续构建全价值链成本管控体系，进一步推动研发效 能与运营模式升级，成功实现经营利润由负转正。2025 年4-5 月，营收1.72 亿元，同比+131.63%；归母 净利润3,068.50 万元，同比增加约3,334.29 万元；归母净利率17.8%。 全球3D 视觉传感器重要供应商之一，应用于生物识别、三维扫描、机器人等。奥比中光专注3D 视觉感 知技术研发，构建了"全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局"的3D视觉感知技术体系，主要产品包 括3D 视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备，在生物识别、机器人、三维扫描、AIoT、工业 三维测量等市场上实现多项代表性商业应用。 投资要点： 公告：2025 年1-5 月营收3.63 亿元，同比+117.18%；归母净利润5500 万元，同比增加8,643.86 万元。 上调 ...

2025 年 07 月 03 日 奥比中光 (688322) ——3D 扫描、机器人需求高增，4-5 月归母净利率 17.8% 报告原因：有业绩公布需要点评 买入（上调） | 市场数据： | 2025 年 07 月 02 日 | | --- | --- | | 收盘价（元） | 60.57 | | 一年内最高/最低（元） | 75.50/21.16 | | 市净率 | 8.4 | | 股息率%（分红/股价） | - | | 流通 A 股市值（百万元） | 15,637 | | 上证指数/深证成指 | 3,454.79/10,412.63 | | 注："股息率"以最近一年已公布分红计算 | | | 基础数据: | 2025 年 03 月 31 日 | | --- | --- | | 每股净资产（元） | 7.24 | | 资产负债率% | 10.13 | | 总股本/流通 A 股（百万） | 401/258 | | 流通 B 股/H 股（百万） | -/- | 一年内股价与大盘对比走势： 07-02 08-02 09-02 10-02 11-02 12-02 01-02 02-02 03-02 04-02 05 ...

人形机器人-技术持续迭代，变革孕育新机 20250701 摘要 国内机器人企业在 2025 年出货量和成本控制方面表现优异，智源、宇 树、优必选等公司出货量均超 1,000 台，行业平均降幅达 50%以上， 如乐聚机器人售价大幅下降，得益于规模化生产和设备国产化。 行星滚柱丝杠领域加工工艺突破，企业数量显著增加，包括北特、贝斯 特等公司，以及汽车零部件企业如斯凌、雷迪克等也开始布局，加速行 业发展，提高产能并降低成本。 丝杠加工工艺向以车代磨方向发展，但刀具消耗大，仍处于探索阶段。 头部企业开始布局烧设备，提升加工效率并降低成本，如双灵收购科之 星等案例表明了这一趋势。 减速器行业探索新型摆线针轮减速器，结合谐波和行星减速器优点，体 积小、扭矩传递能力强且成本更低，但需进一步试验验证其稳定性和抗 冲击能力。 灵巧手领域国产厂商快速追赶，推出 6 到 20 个自由度的产品，本体厂 商和上市公司积极参与，形成百花齐放局面。兆威机电和新动力源采用 直驱方式，提高机械手的灵活性。 2025 年，国内机器人企业在出货量和成本控制方面表现优异。智源、宇树、 优必选等公司的出货量均超过 1,000 台，其中智源和宇树更是达 ...

在银白色的操作平台上，一双与人类手掌差不多大小的黑色机械手上下翻动，时而五指打开、时而两指 收拢，看似僵硬的金属结构却灵巧得如同舞者的指尖。这一OpenCV实验箱&机械臂套件可在3D视觉 下，跟随人的指示做动作，让机械手360度灵活抓取。 人与机械手隔空同频的这一幕，如同科幻电影般的场景，正是《金融时报》记者在"活力中国调研行"期 间，在位于深圳的奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称"奥比中光"）展示厅中看到的互动画面， 精密机械与人类意识的默契协作，将想象中的未来图景化作可触摸的现实注脚。 机器人需要如同人类大脑般协调各部件运行并执行指令的"心"，更需要感知周围世界的"眼"。通过AI视 觉与3D视觉，机器人可以获取环境感知能力，实现对物体识别、定位及动态场景的理解，进而完成精 准操作与自主决策，从"看见"到"看懂"。 而这一能力的赋予，正在通过政策与市场的双重驱动，成为机器人产业升级不可或缺的核心引擎。 在政策端，工信部等17个部门联合发布的《"机器人+"应用行动实施方案》在教育、社区服务、安全应 急、商贸物流等领域均明确机器视觉、视觉识别等技术与机器人技术的融合应用。 而3D视觉、AI视觉的发展，需要以 ...

当前，一个"机器人谷"正在深圳逐步成型。深圳"机器人谷"地处阳台山南部余脉和塘朗山之间的天然走 廊，沿着留仙大道，从长岭陂延伸到西丽和留仙洞，众多机器人产业链上市企业以及细分领域龙头企 业、近10所高校在此聚集，上演着机器人产业的"群星璀璨"。 6月25日，中新社记者走进深圳"机器人谷"，实地感受发生在这里的机器人迭代升级和产业集聚效应。 6月25日，搭载奥比中光3D视觉传感器的配送机器人亮相。中新社记者程景伟摄 奥比中光科技集团股份有限公司就是从深圳"机器人谷"成长起来的明星企业，经过12年的发展已成为科 创板"3D视觉第一股"，致力于打造机器人的"眼睛"。 奥比中光创始人黄源浩表示，其为全球超过1000家客户与开发者提供"研发+制造"的一站式产品和服 务，其中机器人视觉业务在中国服务机器人市场占有率超过70%。"我们身处人工智能和机器人产业爆 发的黎明。视觉感知作为其不可或缺的核心技术之一，市场需求将呈指数级增长。" 黄源浩认为，从未来20年的时间去看，机器人产业可能会是规模达数十万亿甚至百万亿级的巨型产业， 而且还会融入到农业、工业、物流等各行各业中，整个生态系统非常庞大。 深圳在机器人产业方面已经形成 ...

南方财经记者雷若馨深圳报道 "我们是在最好的时代攀最高的山峰，在最前沿的行业啃最硬的骨头。"奥比中光创始人、董事长兼CEO 黄源浩对南方财经记者表示。 6月25日，南方财经记者跟随"活力中国调研行"采访团来到位于深圳市南山区的奥比科技大厦。这里 是"3D视觉第一股"奥比中光（688322.SH）的总部。 公开资料显示，奥比中光成立于2013年，并于2022年7月在科创板上市。基于自研芯片和全栈式系统技 术，奥比中光为机器人、3D扫描、生物识别等行业客户及全球开发者提供高性能的3D视觉传感器及机 器人与AI视觉方案。 黄源浩把现在称为"最好的时代"。 他表示，很多人说人工智能出来了，大家都变"卷"了，机会似乎变少了。但我个人认为这才是最好的时 代。"从农业时代到工业时代、互联网时代、人工智能时代，只有这个时代，机器人会帮我们所有的 活，这是奇迹来到的时代。" "机器人的视觉能力将来一定会比人类要好得多，它能收集到比人类更多的视觉信息，决策判断能力会 越来越强。"黄源浩相信。 据奥比中光董事、CFO 陈彬介绍，目前奥比中光的业绩正呈现出高速增长的趋势。2024年，奥比中光 的营收实现了56%的增长，今年1~5月份 ...

Abstract 摘要 中金研究 传感器为人形机器人感知能力的核心部件。 人形机器人区别于工业机器人，需在动态环境中执行复杂任务，对多模态的感知能力提出要求。 我们测 算，2030年人形机器人传感器市场空间有望达到119亿元 （基于35万台）。我们认为，人形机器人逐步放量以及硬件成本的下降有望为力/电子皮 肤/IMU/视觉等传感器带来增量需求。 $\boxed{\mathfrak{G}_3^4}$ 点击小程序查看报告原文 力传感器：价值量占比最高的传感器品类，末端执行的关键。 按照测量维度，力传感器可分为一维、三维、六维；六维力矩传感器适用于复杂作业场景 的末端力控，通常使用于手腕和脚踝处，按照目前工业机器人的应用现状，我们预测六维力矩传感器未来在人形机器人中渗透率或高于30%。我们参考特 斯拉Optimus和优必选WalkerX的传感器方案，预计人形机器人单机大概率搭载六维力传感器2或4个（少数人形机器人厂家用三维力传感器代替），其余28 个关节普遍标配一维力/力矩传感器。 电子皮肤：多模态感知，与力传感形成补充。 电子皮肤是柔性触觉传感器的主要应用，目前以压阻式为主，主要应用于人形机器人灵巧手指尖和指腹； ...