科技热浪席卷蓉城。6月10日至12日，第二届"一带一路"科技交流大会在四川成都举行，旨在为高质量共建"一带一路"提供坚实科技支撑。 在6月10日率先揭幕的科技创新成果展上，《每日经济新闻》记者注意到，智能机器人和低空经济相关企业格外醒目，堪称本次成果展的绝对"主角"。 今年四川省政府工作报告明确提出，要抢占人工智能、低空经济等25条产业新赛道，启动建设芯片、机器人、无人机等3个创新型产业集群。从此次成果展 来看，加速"出海"，进一步加强与"一带一路"沿线国家的合作，正成为四川"智造"抢占新兴产业高地的重要发力点。 机器人出货量攀升海外市场高增长 "我们最新的客户订单都排到7月底了，需求量太大了。"在一款超轻量协作机器人前，四川天链机器人股份有限公司相关负责人表示，公司拥有机器人全产 业链自主研发生产能力，包括谐波减速机、一体化关节等核心部分，其中谐波减速机产量已经做到全国前三。 像工厂的批量打包、码垛，还有最新的无人咖啡厅等都有很多的应用。这款超轻量协作机器人带有视觉传感，前面可以安装夹抓、焊接头等，"需要什么就 可以安什么"。前述相关负责人表示，现在很多工厂都需要智能化升级，这款售价4万元左右的设备每个月都 ...

人形机器人的产业化之路面临诸多挑战，其中，核心零部件的性能优化与成本控制是制约其发展的关键瓶颈之 一。目前全球市场人形机器人正向轻量化、实用化、高可靠性和低成本化发展与进步，这便离不开精密零件、 新型材料、AI算法以及系统集成这四大核心技术的支撑。 一、 超轻量一体化关节 作为仿人型机器人动力域的核心执行单元， 人形机器人动力系统的 "心脏"， 一体化关节模组承载着精密传 动、动态响应及能量优化的三重使命，对于推动人形机器人产业化进程具有重要影响。在人形机器人的构造 中 ,关节的性能 直接决定了人形机器人的运动精度、速度和灵活性 。 关节 的高集成 设计和 精密 制造涉及 到多个领域的先进技术，其制造工艺复杂，对材料和加工精度要求极高，使得其成本居高不下。 据行业权威 机 构测算， 一体化伺服关节模 组在人形机器人总成本中的占比高达 50%以上，是名副其实的价值核心。 其量产良率与成本控制已成为当前产业化的关键破局点。 机器人关节模组行业发展趋势之一是智能化和集成化。随着传感器技术、控制技术和人工智能技术的不断进 步，关节模组将具备更高的自主感知和决策能力，能够适应更复杂的工作环境和任务需求。 超轻量化则是关 ...