（一）重要市场新闻 1、美股三大指数收盘涨跌不一，道指跌0.51%，纳指涨0.35%，标普500指数跌0.08%，热门科技股涨跌 不一，AMD涨超5%，苹果涨超3%，Meta跌超1%，英特尔跌近3%。赫克拉矿业涨超13%，泛美白银涨 超7%。纳斯达克中国金龙指数收涨0.95%，热门中概股多数上涨，名创优品涨超3%，小鹏汽车、理想 汽车、京东涨超1%，哔哩哔哩跌超1%。 点评：2025年有望成为人形机器人开启从0到1阶段的关键时点，尤其是随着宇树、智元等行业头部公司 加速推进零部件性能升级和成本降低，人形机器人产业发展趋势愈发明朗，2025年有望成为行业爆发起 点。具身智能作为人工智能的重要分支，正逐步走向产业应用，推动专用机器人向通用机器人发展。随 着AI大模型加速驱动及科技公司研发积极推动，具身智能市场规模加速打开。预计未来五年，具身智 能的市场规模将持续增长，有望在2026年突破万亿规模。概念股包括东土科技、汉宇集团、汉威科技 等。 3、8月7日，RWA注册登记平台正式在中国香港地区上线，由香港Web3.0标准化协会发起，将打通RWA 资产代币化的数据化、资产化和金融化全过程服务体系。另据报道，蚂蚁数科正 ...

点评：报道指出，人形机器人通用感知系统的推出，不仅为人形机器人提供了强大的环境感知能力，更解决了传感器布局、数据标注和多模态融合等关键挑 战，奠定了通用感知模块标准化的技术基础。未来，团队计划进一步扩展数据集、优化时序融合策略，并探索在更多人形机器人平台上的应用。随着技术的 不断成熟，人形机器人有望在家庭服务、工业协作、户外救援等多个领域发挥重要作用，为人类生活带来更多便利。 3、脑机 | 工信部等七部门印发《关于推动脑机接口产业创新发展的实施意见》，其中指出，壮大创新主体，培育优势企业。发展壮大脑机接口领域领军企 业，支持组建产业创新联合体，牵头承担国家科技重大专项等任务。促进脑机接口中小企业创新供给，加快培育科技和创新型中小企业、高新技术企业、专 精特新中小企业、专精特新"小巨人"企业、制造业单项冠军企业以及瞪羚企业、独角兽企业等，实施启航企业培育工程，完善企业梯度培育体系。推动大中 小企业融通创新，鼓励领军企业开放算法框架、公共数据和共性技术，为企业共同成长营造良好环境。到2027年，脑机接口关键技术取得突破，初步建立先 进的技术体系、产业体系和标准体系。 明日主题前瞻 1、机器人 | 2025世界机器 ...

第一作者崔巍，北京人形机器人创新中心感知算法负责人；共同一作王浩宇，极佳科技算法工程师，项目负责人；通讯作者张强，北京人形机器人创新中心 学术委员会主任。 凭借类人化的结构设计与运动模式，人形机器人被公认为最具潜力融入人类环境的通用型机器人。其核心任务涵盖操作 (manipulation)、移动 (locomotion) 与导航 (navigation) 三大领域，而这些任务的高效完成，均以机器人对自身所处环境的全面精准理解为前提。 然而，传统感知系统存在明显局限：有些仅能适配特定场景，难以应对复杂多变的真实环境；有些无法有效融合多种传感器信息，导致数据利用率低下。这 直接造成机器人在实际应用中频繁出现感知失效问题，严重制约了任务执行效率。 为此，北京人形机器人创新中心推出 Humanoid Occupancy 感知系统，为破解这一行业难题提供了革命性方案。该系统通过创新性融合多模态传感器信 息，构建起基于语义占用 (occupancy) 表征的通用感知框架，能够精准捕捉环境中的语义属性与几何特征，为机器人的任务规划和导航决策奠定坚实基 础，也为人形机器人向实际场景大规模部署迈出了关键的一步。 论文标题：Hu ...