在近日举行的2025全国石油和化工行业科技创新大会开幕式上，工信部原材料司二级巡视员韩敬友指 出："精细化工不仅是石化行业高质量发展的核心动力，更是产业升级与新质生产力培育的战略支 点。"这一论断在大会同期举办的2025精细化工创新发展论坛引发共鸣，与会专家一致认为，精细化是 化工品最大的增长点，破解精细化工行业结构性矛盾、突破科技创新瓶颈，已成为实现石化强国梦的突 破口。 行业结构性矛盾突出 什么是精细化工？石油和化学工业规划院副院长、教授级高级工程师郑宝山指出，按照工信部等九部门 联合发布的《精细化工产业创新发展实施方案(2024—2027年)》中的相关论述，精细化工通常指精细化 学品和化工新材料，是与基础化工相对而言的。 当前，我国精细化学品的年产能已经接近2亿吨，大宗产品供应有余，总体保障率达到90%。相对应 地，精细化工的创新能力和企业创新投入显著提升，不断打破国外技术与产品的垄断，形成了一批具有 国际知名度的领军企业。 创新热点引领产业变革 杨向宏分享了精细化工科技发展的热点趋势。一是各种高性能纤维，如超高相对分子质量聚乙烯纤维、 碳化硅纤维、芳纶纤维、陶瓷纤维、聚烯烃弹性纤维、聚对苯撑苯并二口恶 ...

郑宝山提醒："精细化工的短板就是我们从石化大国向石化强国跨越的绊脚石。" 科技创新驱动产业突围 "目前精细化学品可展现的性能与下游期望值相差巨大。99%的精细化学品我们能做，但产品稳定性与 品质与国际先进水平相比仍有差距。"资深化工行业专家杨向宏说道。 在近日举行的2025全国石油和化工行业科技创新大会开幕式上，工信部原材料司二级巡视员韩敬友指 出："精细化工不仅是石化行业高质量发展的核心动力，更是产业升级与新质生产力培育的战略支 点。"这一论断在大会同期举办的2025精细化工创新发展论坛引发共鸣，与会专家一致认为，精细化是 化工品最大的增长点，破解精细化工行业结构性矛盾、突破科技创新瓶颈，已成为实现石化强国梦的突 破口。 行业结构性矛盾突出 什么是精细化工?石油和化学工业规划院副院长、教授级高级工程师郑宝山指出，按照工信部等九部门 联合发布的《精细化工产业创新发展实施方案(2024—2027年)》中的相关论述，精细化工通常指精细化 学品和化工新材料，是与基础化工相对而言的。 当前，我国精细化学品的年产能已经接近2亿吨，大宗产品供应有余，总体保障率达到90%。相对应 地，精细化工的创新能力和企业创新投入显著提 ...

点击 最 下方 " 推荐"、"赞 "及" 分享 "，"关注"材料汇 添加 小编微信 ，遇见 志同道合 的你 腱绳传动:机理是起到"肌腱"的作用,使用类似人类手指的键和绳索结构,通过拉动或放松绳索来驱动 手指的关节运动。一般电机通过齿轮箱驱动滚珠丝杠,通过滚珠丝杠上的螺母把旋转运动转换为直线运 动,腱绳形成一个腱环套在螺母上,螺母拉动连接在灵巧手手指指骨上的腱绳,实现手指绕关节轴的转 动运动。为避免腱绳之间的干扰,腱绳外侧采用外包裹导管的形式。线绳传动使得大型的驱动器远离了 执行机构,减轻末端的负载和惯量,提升了抓取的速度。同时,腱绳传动布局灵活,适合空间狭小且需 要驱动自由度数目较多的传动场合。 图表1: 腱绳传动结构及原理 注:●为绑细处 :R 随Ts耦合 E 231 44 21 A. L 跳合 T,指中 魔 编 E 211 A LiL Ts指根 脸细 1. 14 2010 JER L.、L。腱绳收缩 )屈伸初始 )近指关节 (c)近指关节 (a)屈伸初始状态 屏伸修缩 (e)基美节屈伸 状态经缩 伸签编 原 let to the se let Bli K Hill Sc 2/22 正文 行业|深度|研究报 ...