灵巧手深度汇报：百花齐放，持续进步 20250706 摘要 人形机器人板块虽情绪回调，但产业趋势持续。量产延迟是影响因素， 但研发未停滞。"手眼脑加场景"逻辑是关键，灵巧手、视觉模组等功 能模组的技术瓶颈是价值跃迁点。 灵巧手是人形机器人关键部件，需不断迭代优化。泛化抓取能力成功率 仍较低（约 80%），视觉模组存在 3D 图像处理等技术瓶颈。纺织、巡 检、搬运等领域或率先实现批量化落地。 国内灵巧手技术方案多样，包括微型丝杠控制、涡轮涡杆、腱绳传动和 超仿生设计。特斯拉采用腱绳方案，引领国内厂商机械设计变革，追求 轻量化、低价高性能电机。 国内微型电机制造取得进展，空心杯电机小型化，无刷永磁槽电机降本 优势显现。空心杯电机与无刷有齿槽电机各有优劣，未来混用或成主流， 兼顾控制灵敏性和空间利用率。 传动模组技术百花齐放，微型丝杠因高精度和大驱动力成为关键。微型 丝杠制造工艺仍有难点，但随着需求推动，预计迎来更多发展机会。腱 绳方案在多自由度灵巧手中优势显著，但材料蠕变问题待解。 Q&A 为什么选择灵巧手作为本周的专题分享？ 本周华南一家头部灵巧手厂商召开了线下会议，发布了两款新的灵巧手产品。 这些产品在硬件层 ...

Group 1 - The 2025 Hangzhou International Humanoid Robot and Robotics Technology Exhibition showcased over 200 global companies, highlighting advancements in the entire industry chain from components to application services [1][3][5] - Six major projects were successfully signed during the exhibition, including the establishment of two specialized pilot test bases and production lines capable of producing 1.6 million key components and 50,000 complete machines annually, indicating an acceleration in the development of upstream and downstream industries [1][3] - The humanoid robot industry is experiencing rapid growth, acting as a catalyst for many companies to transform and enter this emerging market, particularly in the Yangtze River Delta region [3][5] Group 2 - Companies are increasingly focusing on the development of new materials for robotic applications, with significant advancements in the field of dexterous hands, driven by the growing market demand [5] - A report by Morgan Stanley predicts that by 2050, the market size for humanoid robots in China will reach 6 trillion yuan, with a total of 59 million humanoid robots expected to be in circulation [5]

| 行业现状 | | --- | 内容概况：一方面，以南山智尚、同益中为代表的企业，通过自主研发超高分子量聚乙烯 （UHMWPE）纤维，突破了抗蠕变、高强度等技术瓶颈，产品性能对标国际巨头，成本却降低30%。 另一方面，特斯拉Optimus等标杆产品的量产计划，直接拉动了高端腱绳材料需求。例如，单台机器人 需12-24根腱绳，成本占比约10%，随着万台级订单落地，材料需求呈几何级数增长。2024年，中国人 形机器人腱绳材料市场规模为553万元。预计2025年—2029年，人形机器人腱绳材料行业市场规模由 1325万人民币元增长至47368万人民币元，期间年复合增长率144.52%。 相关上市企业：大业股份（603278）、南山智尚（300918）、同益中（688722）、恒辉安防 （300952）、云中马（301511）、骏鼎达（301538） 相关企业：河南沃森超高分子量聚乙烯纤维有限公司、安徽中玺新材料科技有限公司、因时机器人科技 （深圳）有限公司、傲意信息科技（上海）有限公司、帕西尼感知科技（上海）有限公司、灵心巧手科 技（北京）有限公司、大寰机器人科技（深圳）有限公司、兆威机电股份有限公司、仪征化纤股 ...

Core Insights - The conversation highlights the advancements in the supply chain for humanoid robots, particularly focusing on the development of tendon ropes, which are crucial for the dexterity of robotic hands [4][10] - The company Zhongke Silicon Valley has made significant progress in domestic supply chains, achieving a 100% localization rate for core components of their robotic hands [5][23] - The market for dexterous robotic hands has gained traction, with increased investor interest and recognition of their importance in the functionality of humanoid robots [5][9] Industry Overview - The cost of motors used in robotic hands has decreased from approximately 2,000 yuan to under 500 yuan over the past six to seven years, indicating a trend of cost reduction in key components [4][23] - The dexterous hand is seen as a critical competitive point in the humanoid robot sector, with the industry recognizing that the "last mile" of automation relies heavily on the capabilities of robotic hands [4][5] - The company anticipates rapid development and deployment of upper limb capabilities in humanoid robots, which will drive overall industry growth [5][15] Market Dynamics - The interest in dexterous hands has surged since the second half of last year, with many investors now actively seeking engagement with companies in this space [5][9] - Despite the hype around humanoid robots, there are concerns regarding the clarity of commercialization paths, as highlighted by investor Zhu Xiaohu's withdrawal from the sector [6][10] - The industry faces challenges with product homogeneity, as many new entrants produce similar offerings without distinct features, raising concerns about long-term sustainability [7][11] Company Positioning - Zhongke Silicon Valley has launched the Casia Hand series, which can perform complex tasks such as screwing and grasping fragile items, although large-scale delivery is still pending [5][16] - The company aims to target niche industry users and is focused on validating applications in specific scenarios, such as industrial settings where robots can assist with tasks like loading and sorting [16][20] - The company plans to scale production and promote its products in specific applications next year, with a revenue target in the millions [17][16]

深圳市东方马拉松投资管理有限公司核心团队组建于2004年，是中国本土价值投资领域较早的探索者和 实践者；经过十余年的发展，公司聚集了一批有实业工作背景和丰富投资经验的投资研究人员，形成了 一套相对完整、成熟的价值投资体系。团队对行业有深刻的理解，擅长全产业链深度研究。公司总部位 于深圳，在上海设立办公地点，且公司股东在香港注册资产管理公司，持有香港证监会资产管理类第九 号牌照，是内地为数不多取得国际资产管理业务资质的私募基金公司之一。公司核心投资研究团队人员 具备十五年以上的专业经验，为投资者提供长期的专业投资服务。 以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。 1）恒辉安防 （东方马拉松基金参与公司特定对象调研&现场） 调研纪要：恒辉安防生产运营态势稳健向好，目前在手订单符合预期。公司积极推进越南工厂建设，计 划6月底启动试生产，7月份实现首批订单交付。3,000吨超高分子量聚乙烯纤维主要用于产业协同和技 术储备，少量外销，自用与外销比例约为70%:30%。公司开发出多款机器人灵巧手腱绳测试样品，关键 技术指标达到预期效果，获得发 ...

点击 最 下方 " 推荐"、"赞 "及" 分享 "，"关注"材料汇 添加 小编微信 ，遇见 志同道合 的你 腱绳传动:机理是起到"肌腱"的作用,使用类似人类手指的键和绳索结构,通过拉动或放松绳索来驱动 手指的关节运动。一般电机通过齿轮箱驱动滚珠丝杠,通过滚珠丝杠上的螺母把旋转运动转换为直线运 动,腱绳形成一个腱环套在螺母上,螺母拉动连接在灵巧手手指指骨上的腱绳,实现手指绕关节轴的转 动运动。为避免腱绳之间的干扰,腱绳外侧采用外包裹导管的形式。线绳传动使得大型的驱动器远离了 执行机构,减轻末端的负载和惯量,提升了抓取的速度。同时,腱绳传动布局灵活,适合空间狭小且需 要驱动自由度数目较多的传动场合。 图表1: 腱绳传动结构及原理 注:●为绑细处 :R 随Ts耦合 E 231 44 21 A. L 跳合 T,指中 魔 编 E 211 A LiL Ts指根 脸细 1. 14 2010 JER L.、L。腱绳收缩 )屈伸初始 )近指关节 (c)近指关节 (a)屈伸初始状态 屏伸修缩 (e)基美节屈伸 状态经缩 伸签编 原 let to the se let Bli K Hill Sc 2/22 正文 行业|深度|研究报 ...

恒辉安防（300952）在机器人灵巧手腱绳等领域的布局进展，一直是市场关注的热点。5月26日，恒辉 安防披露的调研纪要中提到，公司已经开发出多款腱绳测试样品，关键技术指标均达到预期效果。针对 机器人灵巧手腱绳、关节防护及外壳刚性材质等应用场景，公司研发团队已与多家机器人企业开展技术 交流与样品送测工作，部分客户反馈良好，正在进行进一步的合作可行性评估。 为有效化解关税政策带来的不确定性风险，恒辉安防除加速推进越南工厂产能建设，增强接单竞争优势 之外，公司积极实施多元化市场战略：一方面，持续加大对欧盟、南美、非洲、澳洲等新兴市场的资源 投入，凭借前瞻性的战略布局与高效的市场响应能力，在新兴市场已取得显著突破，业绩呈现高速增长 态势；另一方面，深耕国内市场，依托"高品质、快交付、低成本"的核心竞争优势，加速市场渗透，全 力构建"国内+国际"双轮驱动的增长格局。 公告同时显示，越南"年产1,600万打功能性安全防护手套项目"进展顺利，符合预期，正稳步开展设备 安装调试、公用工程系统搭建及前期运营物料筹备等工作，"公司计划于6月底启动部分产线试生产，力 争7月份实现首批订单交付。"证券时报.e公司记者注意到，恒辉安防 ...

答：公司一直非常重视电子消费品及半导体方向的业务发展，长沙岱华就是 该方向的业务平台，经过几年的时间的研发和业务推广，目前已有部分产品进行 了批量化的生产和销售，2025 年重点聚集 AF 的研发和销售推广。为适应市场的 需求变化，公司将根据项目的进度和客户的需求进行研发费用的投入。 证券代码:300700 证券简称:岱勒新材 公告编号：2025-01 长沙岱勒新材料科技股份有限公司 投资者关系活动记录表 编号：2025-01 | 投资者关 | 特定对象调研 分析师会议 | | --- | --- | | 系活动类 | 媒体采访 业绩说明会  | | | 新闻发布会 路演活动 | | 别 | 现场参观 其他: | | 参与单位 | 参加公司 年度业绩网上说明会的投资者 2024 | | 名称 | | | 时间 | 2025 年 5 月 9 日 | | 地点 | 价值在线（www.ir-online.cn） | | | 董事长：段志明先生 总经理：段志勇先生 | | 上市公司 | | | 接待人员 | 董事会秘书、财务总监：周家华先生 | | | 财务负责人：陈冬梅女士 | | 姓名 | | | ...

人形机器人行业在2025年迎来了量产元年，市场规模与空间潜力巨大，有望成为继计算机、智能手机、 新能源汽车后的颠覆性产品。关节模组占人形机器人整体成本比例约55%，主要包括旋转关节、直线关 节和灵巧手等组件，而灵巧手是技术壁垒与附加值最高的环节，占整体成本比例约30%。灵巧手通常集 成了多种传感器，还结合了先进的驱动技术、控制算法和材料科学，使得机器人能够完成诸如穿针引 线、弹奏乐器等精细动作，极大地拓展了机器人的功能边界。 依托40余年的专业技术积累，福立旺已成长为国内精密金属零部件制造领域的领军企业。公司产品线涵 盖精密弹簧、弹片、连接件等核心零部件，广泛应用于汽车、3C、新能源等多个领域，为比亚迪 （002594）、博世等全球知名企业提供优质服务，在细分市场占有率超过80%。 福立旺表示，公司将利用在精密金属制造方面的技术积累和研发能力向人形机器人灵巧手微型丝杠、腱 绳、灵巧手弹簧、防松脱金钢防滑止滑垫片等零部件方向转型，有望通过向人形机器人零部件市场转型 构建公司新的增长点，打造第二增长曲线。(齐和宁) 5月8日上午，福立旺高端精密组件研发生产基地项目在昆山市千灯镇正式开工建设，此次项目总投资约 20 ...

证券研究报告 | 朝闻国盛 gszqdatemark 杨柳 2025 05 08 年 月 日 朝闻国盛 才刚开始—5.7 一揽子金融政策 6 点理解 今日概览 重磅研报 【宏观】才刚开始—5.7 一揽子金融政策 6 点理解——20250507 【环保】业绩承压，长帆正待顺风行——2024 年报及 2025Q1 总结—— 20250507 【化工】机器人腱绳：渗透加速，重视超高分子量聚乙烯——20250507 【电子】立讯精密（002475.SZ）-夯实消费电子基本盘，通讯+汽车双 翼齐飞——20250507 研究视点 【社会服务】长线游、反向游、出入境游热度显著，五一数据延续高景 气——20250507 【食品饮料】零售变革草根调研（三）江苏兴化好想来全食优选：多种 店型打造适配，下沉市场消费升级——20250507 【医药生物】南微医学（688029.SH）-公司经营稳健，海外市场持续高 增——20250507 【医药生物】伟思医疗（688580.SH）-25Q1 业绩恢复性增长，股权激 励彰显成长信心——20250507 【建筑装饰】上海建工（600170.SH）-Q4 业绩增长显著提速，新兴业务 持续发 ...