今年以来这一核心技术的产业化进程正迎来标志性突破：特斯拉已宣布配备先进22自由度灵巧手的Optimus人形机器人进入试产线 阶段，2025年将冲刺数千台量产目标，且其灵巧手正进一步与仿生前臂深度集成，核心供应商深度参与，这不仅是技术验证成功的 信号，更是大规模应用前奏的关键节点。 灵巧手的技术成熟度与量产能力，正直接度量着人形机器人物理交互能力的进化能行至何处。 人形机器人跨越实验室迈向现实应用的征途中，灵巧手扮演着决定成败的"最后一厘米"角色。它不仅是抓取的末端执行器，更是机 器人从僵硬执行蜕变为拥有智能交互能力的关键载体。更值得关注的是，集成于指尖的多模态传感器阵列如同构建了一套"触觉神 经网络"，使机器人能实时感知压力分布并动态调整——如同人类本能般轻柔握持鸡蛋或精确补偿装配公差。 最佳技术路径即将显现 当前灵巧手的发展正处于"技术实用化"向"规模化落地"过渡的关键阶段。 工业场景对精细操作的需求持续升级，推动灵巧手从简单的二指夹持器向拟人化的多指高自由度结构迭代。2024年全球灵巧手市场 规模已突破17亿美元，预计2025年将逼近20亿美元。 这一增长的核心驱动力来自人形机器人的量产需求——例如特斯拉 ...

2025 年 06 月 08 日 行业周报 看好/维持 基础化工 基础化工 化工新材料周报（20250602-20250608）： 生物航煤(SAF)价格上涨，制冷剂价格维持高位 走势比较 (20%) (10%) 0% 10% 20% 30% 24/6/11 24/8/22 24/11/2 25/1/13 25/3/26 25/6/6 基础化工 沪深300 相关研究报告 <<化工周报（5/26-5/30）：三代制冷 剂价格上涨，友道化学爆炸提升农药 行业关注度>>--2025-06-03 <<化工周报（5/19-5/25）：制冷剂产 品毛利提升，H 酸带动活性染料价格 上涨 >>--2025-05-26 << 化 工 新 材 料 周 报 （ 20250519- 20250525）：制冷剂价格维持高位，炭 黑、溴素价格反弹>>--2025-05-25 证券分析师：王亮 E-MAIL：wangl@tpyzq.com 分析师登记编号：S1190522120001 证券分析师：王海涛 E-MAIL：wanght@tpyzq.com 分析师登记编号：S1190523010001 报告摘要 1.重点子行业及产品情况跟踪 ...

点击 最 下方 " 推荐"、"赞 "及" 分享 "，"关注"材料汇 添加 小编微信 ，遇见 志同道合 的你 腱绳传动:机理是起到"肌腱"的作用,使用类似人类手指的键和绳索结构,通过拉动或放松绳索来驱动 手指的关节运动。一般电机通过齿轮箱驱动滚珠丝杠,通过滚珠丝杠上的螺母把旋转运动转换为直线运 动,腱绳形成一个腱环套在螺母上,螺母拉动连接在灵巧手手指指骨上的腱绳,实现手指绕关节轴的转 动运动。为避免腱绳之间的干扰,腱绳外侧采用外包裹导管的形式。线绳传动使得大型的驱动器远离了 执行机构,减轻末端的负载和惯量,提升了抓取的速度。同时,腱绳传动布局灵活,适合空间狭小且需 要驱动自由度数目较多的传动场合。 图表1: 腱绳传动结构及原理 注:●为绑细处 :R 随Ts耦合 E 231 44 21 A. L 跳合 T,指中 魔 编 E 211 A LiL Ts指根 脸细 1. 14 2010 JER L.、L。腱绳收缩 )屈伸初始 )近指关节 (c)近指关节 (a)屈伸初始状态 屏伸修缩 (e)基美节屈伸 状态经缩 伸签编 原 let to the se let Bli K Hill Sc 2/22 正文 行业|深度|研究报 ...

2025 年中国人形机器人腱绳材料品 牌推荐 市场规模·十大品牌·排行榜 | 一、市场背景 | 2 | | --- | --- | | 1.1 摘要 | 2 | | 1.2 人形机器人腱绳材料定义 | 2 | | 1.3 市场演变 | 2 | | 二、市场现状 | 3 | | 2.1 市场规模 | 3 | | 2.2 市场供需 | 3 | | 三、市场竞争 | 4 | | 3.1 市场评估维度 | 4 | | 3.2 市场竞争格局 | 5 | | 3.3 十大品牌推荐 | 5 | | 四、发展趋势 | 7 | | 4.1 技术与工艺优化 | 8 | | 4.2 开发改性 UHMWPE 纤维品种 | 8 | | 4.3 持续降低产品能耗 | 8 | 2025 年中国人形机器人腱绳材料品牌推荐 一、市场背景 1.1 摘要 随着人形机器人技术的快速发展，灵巧手作为核心部件对高性能腱绳材料的需求日益 增长。腱绳材料主要包括超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE）和钢丝绳，其中 UHMWPE 纤维因其高强度、轻量化和优异性能成为主流选择。2024 年，中国人形机 器人腱绳材料市场规模约为 552 万元，预计到 2030 年 ...

Investment Rating - The report maintains an "Outperform" rating for the basic chemical industry [2]. Core Viewpoints - The commercialization of humanoid robots is accelerating, with a focus on four major investment themes related to the chemical sector. In Q1 2025, over 35 companies launched new humanoid robot products, with more than 21 from China. The market for humanoid robots is expected to reach 8.239 billion yuan, accounting for about 50% of the global market by 2025 [5][28]. Summary by Sections Market Performance - The basic chemical industry index increased by 2.7% from April 18 to April 25, outperforming the Shanghai Composite Index by 2.1 percentage points and the ChiNext Index by 1.0 percentage points. Year-to-date, the basic chemical industry index has risen by 1.7%, surpassing the Shanghai Composite Index by 3.4 percentage points and the ChiNext Index by 10.8 percentage points [3][16]. Investment Themes 1. **Equity Investment Strategy**: The humanoid robot industry is projected to produce over 10,000 units by 2025, with significant market potential. Chemical companies can enhance their technological attributes through early-stage equity investments [5][28]. 2. **Polymer Materials**: Humanoid robots require various polymer materials, with modified plastics being a key solution for lightweight components. The demand for PEEK is expected to grow significantly, with a projected CAGR of 16.8% from 2022 to 2027 [5][29]. 3. **Tendon Materials**: Tendon systems are crucial for humanoid robots, with UHMWPE and carbon fiber being ideal materials due to their superior properties. Companies like Tongyi Zhong and Nanshan Zhishang are leading in UHMWPE production [6][29]. 4. **Electronic Skin Materials**: The electronic skin market is expected to grow from 6.3 billion USD in 2024 to 30 billion USD by 2034, with companies like Fulei New Materials and Hanwei Technology actively developing flexible sensor materials [5][29]. Product Price Changes - The report lists significant price changes for chemical products, with the top gainers including glyphosate (+16.3%) and liquid nitrogen (+13.7%). Conversely, coal tar saw a decline of 11.8% [5][6]. Investment Recommendations - Core assets in the chemical sector are entering a long-term value zone, with companies like Baofeng Energy and Wanhua Chemical recommended for investment. Additionally, sectors facing supply constraints, such as vitamins and refrigerants, are highlighted for their potential price elasticity [5][14].