然而，现有方法多以语言模态为中心，往往忽视了视觉信息蕴含的丰富时序动态与因果结构。 本文来自：王宇琪，中国科学院自动化所博士，研究方向为世界模型，自动驾驶感知与决策等，在 CVPR、NeurIPS、ICCV、 ECCV、ICLR 等顶级会议上发表过多篇论文。 王鑫龙团队，北京智源研究院，研究方向为原生多模态大模型，Emu 系列工作核心负责人。 张兆翔团队，中国科学院自动化研究所，研究方向涵盖世界模型、视觉生成与重建、自动驾驶、具身智能等。 从 Sora 到 Genie2，从语言驱动的视频生成到世界的交互模拟，世界模型正加速成为连接感知、理解与决策的关键基座。随着视觉 - 语 言 - 动作（VLA）模型在具身智能领域的快速发展，多模态之间的边界正被重塑。 论文标题： Unified Vision-Language-Action Model 网站链接： https://robertwyq.github.io/univla.github.io/ 论文链接： https://arxiv.org/abs/2506.19850 代码链接： https://github.com/baaivision/UniVLA 为此，北 ...

太平洋近日发布机械日报：2025年5月14日，沪深300上涨1.21%，机械板块下跌0.43%， 在所有一级行业中排名29。细分行业看，半导体设备涨幅最大，上涨0.79%；工程机械跌幅 最大，下跌1.96%。个股方面，日涨幅榜前3位分别为恒而达(+20.00%)、中集环科 (+19.97%)、大叶股份(+12.98%)；跌幅榜前3位为磁谷科技（-8.20%）、信宇人(-7.46%)、德 马科技（-6.19%)。 以下为研究报告摘要： 报告摘要 市场表现： 2025年5月14日，沪深300上涨1.21%，机械板块下跌0.43%，在所有一级行业中排名29。 细分行业看，半导体设备涨幅最大，上涨0.79%；工程机械跌幅最大，下跌1.96%。个股方 面，日涨幅榜前3位分别为恒而达(+20.00%)、中集环科(+19.97%)、大叶股份(+12.98%)；跌 幅榜前3位为磁谷科技（-8.20%）、信宇人(-7.46%)、德马科技（-6.19%)。 公司公告： 【新时达】公司持股5%以下股东王春祥先生王春祥先生在减持前持有公司股份的 2.12%，计划以大宗交易或集中竞价方式累计减持公司股份的0.15%。公司持股5%以下股 ...