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港科大&北京人形提出LOVON:足式机器人开放世界全域目标追踪新范式!
机器之心· 2025-07-25 04:29
本文一作彭道杰,香港科技大学广州在读博士生;共同一作曹嘉航,北京人形机器人创新中心实习生;共同一作张强香港科技大学广州在读博士生,北京人形机 器人创新中心学术委员会主任;通讯导师马骏,香港科技大学广州&香港科技大学助理教授。 在复杂的开放环境中,让 足式 机器人像人类一样自主完成 「 先跑到椅子旁,再快速接近行人 」 这类长程多目标任务,一直是 robotics 领域的棘手难 题。传统方法要么局限于固定目标类别,要么难以应对运动中的视觉抖动、目标丢失等实时挑战,导致机器人在真实场景中常常 「 迷路 」 或 「 认错对象 」 。 香港科技大学广州联合北京人形创新中心 重磅推出的 LOVON(Legged Open-Vocabulary Object Navigator)框架,为这一难题带来了创新性的解决方 案。它首次将大语言模型(LLMs)的任务规划能力、开放词汇视觉检测的泛化能力,以及精准的语言 - 运动映射模型融合在一起,让 足式 机器人在动 态、非结构化环境中也能高效完成长程目标导航,实现了足式机器人在开放世界中对动态目标的长视野精准追踪,兼容 Unitree Go2、B2、H1-2 等主流 平台,用「即 ...
低价不再是出海四小龙的必选之路
虎嗅APP· 2025-04-28 00:04
十年前的一个夜晚,深圳坂田的一间办公室里,陈跃云盯着电脑屏幕上的"Transpeed"商标抢注通知,指尖发冷。 这个靠低价策略一度冲上速卖通机顶盒品类TOP1的品牌,曾为他带来年销500万美元的业绩。但此刻,被人恶意抢注打乱了陈跃云的出海节奏,更致 命的是,市面上出现了许多同类型产品,价格战让利润越来越薄。 "没有品牌的白牌出海,终究是给他人做嫁衣。"他说。仓库里堆积的机顶盒零件,像一座座沉默的墓碑,祭奠着中国制造"薄利多销"时代的困局。 当年陈跃云面临的困局如今正摆在千千万万的出海中企前。 走低价路线,还行得通吗?这似乎是当下许多中国企业不得不面对的拷问。回望几年前,凭借极具性价比的产品,曾一度成为低价创新的典范。那 时,低价策略似乎是打开海外市场的金钥匙,凭借成本优势迅速抢占市场份额。 然而,时过境迁,全球贸易环境日渐复杂、地缘政治更为紧张。低价产品曾经依赖的政策红利也在逐渐消失。 出品|虎嗅商业消费组 作者|周月明 编辑|苗正卿 题图|AI生成 美国市场就是典型例子。当对华关税加征至145%以及800美元以下产品关税豁免政策取消后,已经有大量商家叫苦不迭。 "若取消800美元以下关税豁免政策,每件货物还 ...
低价不再是出海四小龙的必选之路
Hu Xiu· 2025-04-27 13:52
十年前的一个夜晚,深圳坂田的一间办公室里,陈跃云盯着电脑屏幕上的"Transpeed"商标抢注通知, 指尖发冷。 这个靠低价策略一度冲上速卖通机顶盒品类TOP1的品牌,曾为他带来年销500万美元的业绩。但此刻, 被人恶意抢注打乱了陈跃云的出海节奏,更致命的是,市面上出现了许多同类型产品,价格战让利润越 来越薄。 "没有品牌的白牌出海,终究是给他人做嫁衣。"他说。仓库里堆积的机顶盒零件,像一座座沉默的墓 碑,祭奠着中国制造"薄利多销"时代的困局。 当年陈跃云面临的困局如今正摆在千千万万的出海中企前。 走低价路线,还行得通吗?这似乎是当下许多中国企业不得不面对的拷问。回望几年前,凭借极具性价 比的产品,曾一度成为低价创新的典范。那时,低价策略似乎是打开海外市场的金钥匙,凭借成本优势 迅速抢占市场份额。 然而,时过境迁,全球贸易环境日渐复杂、地缘政治更为紧张。低价产品曾经依赖的政策红利也在逐渐 消失。 美国市场就是典型例子。当对华关税加征至145%以及800美元以下产品关税豁免政策取消后,已经有大 量商家叫苦不迭。 "若取消800美元以下关税豁免政策,每件货物还会有大约3美元(约20元人民币)的清关费用,更不用 提 ...