投资逻辑 人形机器人"小脑"有望成为主赛道： 什么是人形机器人"小脑"：人形机器人的"小脑"主要为了实现轨迹规划和运动控制（肢体驱动、姿态平衡等），主 要由控制器+伺服驱动器+电机+传感器构成。控制原理与工业机器人、工业母机等高端装备类似，但需要处理多维度 的输入信号和更高自由度的运动控制，同时控制策略更难，需要基于强化学习的控制技术、基于动力学的模型预测控 制技术等技术支撑和融合创新，我们认为在人形机器人产业化成熟的历程中会涌现较多投资机会，有望成为重要的主 赛道。 人形机器人"大脑"快速迭代，"小脑"重要性日渐提升：Figure 的 VLA 模型是人形机器人"大脑"的一个重大技术 突破，通过部署两个模型解决了 VLM 模型基础架构通用性强但响应速度较慢的问题，"大脑"的成熟有迹可循，且在 新技术、新架构的推动下正在快速迭代。而"小脑"由于主要是负责运动控制的落地，由于其技术路线上的高壁垒和 复杂性，很难通过弯道超车实现突破，或成为人形机器人产业化的"卡脖子"环节，后续的重要性有望日渐提升。 "小脑"的潜在商业模式有哪些：1）第三方模式：通过提供标准化运动控制解决方案，实现规模效应，支撑研发投 入。类似数控 ...

证券代码：300161 证券简称：华中数控 公告编号：2025-015 本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有虚 假记载、误导性陈述或重大遗漏。 武汉华中数控股份有限公司（以下简称"公司"）于 2025 年 3 月 10 日召开 了第十二届董事会三十三次会议，审议通过了《关于拟为全资子公司温岭研究院 申请银行授信提供担保的议案》，同意公司为全资子公司华中数控（温岭）研究 院有限公司（以下简称"温岭研究院"）申请银行授信提供担保。 温岭研究院为公司全资子公司，资产负债率超过 70%，根据《深圳证券交易 所创业板股票上市规则》和《公司章程》的相关规定，全资子公司可豁免提交股 东大会审议，因此该议案无需提交公司股东大会审议。 一、担保情况概述 公司全资子公司温岭研究院为进一步扩大经营规模，拟向银行申请授信 5,000 万元，授信期一年。为支持温岭研究院经营发展，公司拟为本次申请授信 提供担保，担保金额 5,000 万元，担保期一年。 武汉华中数控股份有限公司 关于拟为全资子公司温岭研究院申请银行授信提供担保的 公告 二、被担保人基本情况 （一）被担保人企业简介 企业名称：华中数控（温岭）研究 ...

证券代码：300161 证券简称：华中数控 公告编号：2025-016 武汉华中数控股份有限公司 关于拟为控股子公司佛山登奇申请银行授信提供担保的公 告 本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有虚 假记载、误导性陈述或重大遗漏。 武汉华中数控股份有限公司（以下简称"公司"）于 2025 年 3 月 10 日召开 了第十二届董事会三十三次会议，审议通过了《关于拟为控股子公司佛山登奇申 请银行授信提供担保的议案》，同意公司为控股子公司佛山登奇机电技术有限公 司（以下简称"佛山登奇"）申请银行授信提供担保。 一、担保情况概述 为保证业务持续发展，控股子公司佛山登奇拟向银行申请授信 1,000 万元， 授信期一年。为支持佛山登奇经营发展，公司拟为本次授信提供担保，担保金额 1,000 万元，担保期一年。 二、被担保人基本情况 （一）被担保人企业简介 企业名称：佛山登奇机电技术有限公司 成立日期：2015 年 8 月 12 日 法定代表人：文益雪 注册资本：2,500 万元 注册地址：佛山市南海区狮山镇桃园东路 60 号三号楼 经营范围：机电设备、普通机械设备、电子产品（不含电子出版物）、计算 机 ...

关于提请股东大会延长向特定对象发行A股股票股东 公司分别于 2024 年 3 月 5 日、2024 年 3 月 21 日召开第十二届董事会第十 八次会议、公司召开 2024 年第一次临时股东大会，审议通过《关于提请股东大 会延长向特定对象发行 A 股股票股东大会决议有效期及授权有效期的议案》， 同意将本次发行的股东大会决议有效期、股东大会授权董事会全权办理本次发行 具体事宜的有效期自原届满之日起延长 12 个月，即延长至 2025 年 3 月 28 日。 鉴于公司本次发行股东大会决议有效期及股东大会授权董事会办理本次发 行具体事宜的有效期将至，为确保本次发行工作的持续、有效、顺利进行，公司 董事会拟提请股东大会再次延长本次发行股东大会决议有效期及授权董事会全 权办理本次发行相关事宜有效期，延长期限为自原有效期届满之日起十二个月。 除延长前述有效期外，公司本次发行的其他内容不变。上述事项尚需提交公司 2025 年第二次临时股东大会审议。 大会决议有效期及授权有效期的公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有虚假记 载、误导性陈述或重大遗漏。 武汉华中数控股份有限公司（以下简称"公司"） ...

证券代码：300161 证券简称：华中数控 公告编号：2025-017 武汉华中数控股份有限公司 关于召开2025年第二次临时股东大会的通知 本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有虚假 记载、误导性陈述或重大遗漏。 一、召开会议基本情况 1.股东大会届次：2025 年第二次临时股东大会。 2.会议召集人：公司董事会。公司于 2025 年 3 月 10 日召开的第十二届董事 会第三十三次会议决议召开本次股东大会。 3.会议召开的合法、合规性：本次股东大会会议的召开符合上市公司相关法 律、行政法规、部门规章、规范性文件和《公司章程》的有关规定。 4.会议召开时间： 现场会议时间：2025 年 3 月 27 日 14:50 网络投票时间： （1）通过深圳证券交易所交易系统进行网络投票的具体时间为：2025 年 3 月 27 日上午 9:15—9:25，9:30—11:30，下午 13:00—15:00； （2）通过深圳证券交易所互联网投票系统投票的具体时间为：2025 年 3 月 27 日 9:15-15:00 期间的任意时间。 5.会议召开方式：本次股东大会采用现场表决与网络投票相结合的方 ...

证券代码：300161 证券简称：华中数控 公告编号：2025-013 武汉华中数控股份有限公司 第十二届监事会第十五次会议决议公告 武汉华中数控股份有限公司监事会 二〇二五年三月十一日 一、审议通过《关于提请股东大会延长向特定对象发行 A 股股票股东大会决议 有效期及授权有效期的议案》 表决结果：同意 3 票，反对 0 票，弃权 0 票。 《关于提请股东大会延长向特定对象发行 A 股股票股东大会决议有效期及 授权有效期的公告》具体内容披露于证监会指定信息披露网站巨潮资讯网 www.cninfo.com.cn。 该议案尚需提交股东大会审议。 特此公告。 本公司及监事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有虚假 记载、误导性陈述或重大遗漏。 武汉华中数控股份有限公司（以下简称"公司"） 第十二届监事会第十五次 会议于 2025 年 3 月 10 日下午 16:00 在公司会议室以现场及通讯会议方式召开， 会议通知于 2025 年 3 月 7 日以电话及电子邮件等形式发出，会议由公司监事会 主席范晓兰女士召集和主持。会议应到监事 3 名，实到监事 3 名。 会议的召开符合《公司法》和《公司章程》的规定。 ...

证券代码：300161 证券简称：华中数控 公告编号：2025-012 武汉华中数控股份有限公司 第十二届董事会第三十三次会议决议公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有虚假 记载、误导性陈述或重大遗漏。 武汉华中数控股份有限公司（以下简称"公司"）第十二届董事会第三十三次 会议于 2025 年 3 月 10 日下午 15:30 在公司会议室以现场及通讯会议方式召开。 会议通知于 2025 年 3 月 7 日以电话及电子邮件等形式发出，会议由公司董事长 陈吉红先生召集和主持。会议应到董事 9 名，亲自出席董事 9 名，公司监事、高 管列席了此次会议。 会议的召开符合《公司法》和《公司章程》的规定。与会董事对本次会议的 议案进行了认真审议，会议决议如下： 一、审议通过《关于提请股东大会延长向特定对象发行 A 股股票股东大会决议 有效期及授权有效期的议案》 该议案尚需提交股东大会审议。 关联董事吴奇凌先生回避表决。 表决结果：同意 8 票，反对 0 票，弃权 0 票。 《关于提请股东大会延长向特定对象发行 A 股股票股东大会决议有效期及 授权有效期的公告》具体内容披露于证监会指定信息披 ...

北京市嘉源律师事务所 关于武汉华中数控股份有限公司 2025 年第一次临时股东大会的 法律意见书 西城区复兴门内大街 158 号远洋大厦 4 楼 中国·北京 北京 BEIJING·上海 SHANGHAI·深圳 SHENZHEN·香港 HONGKONG·广州 GUANGZHOU·西安 XI`AN 法律意见书 嘉源(2025)-04-123 北京市嘉源律师事务所（以下简称"本所"）接受武汉华中数控股份有限公 司（以下简称"公司"）的委托，根据《中华人民共和国公司法》（以下简称"《公 司法》"）《上市公司股东大会规则》（以下简称"《股东大会规则》"）等现行有效 的法律、行政法规、部门规章、规范性文件（以下简称"法律法规"）以及《武 汉华中数控股份有限公司章程》（以下简称"《公司章程》"）的有关规定，指派本 所律师对公司 2025 年第一次临时股东大会（以下简称"本次股东大会"）进行见 证，并依法出具本法律意见书。 为出具本法律意见书，本所指派律师现场见证了本次股东大会，查阅了公司 提供的与本次股东大会有关的文件和资料，并进行了必要的审查和验证。在前述 审查和验证的过程中，本所律师得到公司的如下承诺和保证：就本所认为 ...

证券代码：300161 证券简称：华中数控 公告编号：2025-011 武汉华中数控股份有限公司 2025年第一次临时股东大会决议公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有虚假 记载、误导性陈述或重大遗漏。 特别提示： 1.本次股东大会无变更、否决议案的情况； 2.本次股东大会无变更前次股东大会决议的情况。 一、会议召开和出席情况 武汉华中数控股份有限公司（以下简称"公司"）2025 年第一次临时股东大会 采取现场投票和网络投票相结合的方式进行。其中，现场会议于 2025 年 3 月 10 日 14:50 在公司四楼会议室召开；通过深圳证券交易所交易系统进行网络投票的 时间为 2025 年 3 月 10 日上午 9:15—9:25，9:30—11:30，下午 13:00—15:00；通 过深圳证券交易所互联网投票系统投票的具体时间为：2025 年 3 月 10 日 9:15- 15:00 期间的任意时间。 通过现场和网络投票的股东及股东代表 280 人，代表股份 69,277,000 股，占 上市公司总股份的 34.8657％。其中，通过现场投票的股东及股东代表 3 人，代 表股份 ...

证券代码：300161 证券简称：华中数控 公告编号：2025-010 武汉华中数控股份有限公司 关于控股股东部分股份解除质押的公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有虚 假记载、误导性陈述或重大遗漏。 武汉华中数控股份有限公司（以下简称"公司"）于近日接到控股股东卓尔智 造集团有限公司（以下简称"卓尔智造"）通知，卓尔智造将其所持有的公司部分 股份办理了解除质押手续，具体事项如下： 注：该笔股份已于 2024 年 11 月 22 日办理质押延期购回，具体详见于公司 2024 年 11 月 26 日披露的《关于控股股东部分股份质押延期购回的公告》（公告编号：2024-083）。 二、控股股东及其一致行动人股份累计质押的情况 截至公告披露日，公司控股股东及一致行动人质押股份数量占其所持有公 司股份数量比例不超过 50%，具体情况如下： | | | | | | | | 已质押股份情况 | | 未质押股份情况 | | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | | 持股数量 | 持股比 | 本 ...