强化学习技术

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首届机器人“奥运会”结束:宇树狂揽径赛金牌,障碍赛75%队伍未完赛
Di Yi Cai Jing· 2025-08-17 12:16
Core Insights - The first World Humanoid Robot Games concluded on August 17, showcasing advancements in humanoid robotics through various competitions, including running and obstacle courses [1] - The event highlighted the current limitations in the humanoid robotics industry, particularly in algorithm robustness, execution stability, and perception and motion coordination [8][11] Group 1: Competition Results - The team "Yushu" won gold medals in multiple events, including the 1500m and 100m races, demonstrating significant performance capabilities [1] - "Tiangong Ultra" achieved gold in the 100m race by utilizing autonomous navigation strategies, which involved laser radar and camera systems [1] - "MagicBot Z1" from "Magic Atom" improved its average speed by 1 meter per second through reinforcement learning techniques, optimizing its running posture [5] Group 2: Performance Challenges - The 100m obstacle race had a completion rate of only 25%, indicating the challenges faced by most robots in this category, with "Yushu" achieving a time of 38.36 seconds [5][8] - The high failure rate in the obstacle course reflects the industry's pain points, particularly in algorithm robustness and motion coordination [8] - The competition revealed that many robots still rely on preset programming rather than true autonomous understanding, as demonstrated in the material handling and hotel cleaning tasks [10] Group 3: Industry Insights - The event underscored the need for breakthroughs in algorithm generalization, perception capabilities, and adaptive learning for robots to transition from demonstration-level to application-level performance [11] - The challenges faced by robots in real-world scenarios were evident, as many robots struggled with basic tasks due to environmental adaptability issues [10][11]
刚刚,谷歌「IMO金牌」模型上线Gemini,数学家第一时间证明猜想
机器之心· 2025-08-02 00:55
机器之心报道 编辑:泽南、杨文 网友:Deep Think 简直太疯狂了。 本周五,谷歌宣布向 Google AI Ultra 订阅用户推出 Deep Think 功能,并将全版本的 Gemini 2.5 Deep Think 模型(用于 IMO 竞赛)提 供给部分数学家使用。 新版本融合了一系列早期测试人员的反馈和研究突破,比今年 I/O 大会上首次发布的版本有了显著改进。 谷歌表示,2.5 Deep Think 是最近在今年国际数学奥林匹克(IMO)比赛中获得金牌的模型的变体。虽然该模型需要数小时才能推理 复杂的数学问题,但今天发布的版本速度更快,日常使用体验也更佳,根据内部评估,其在 2025 年 IMO 基准测试中仍能达到铜牌 级的性能。 Google DeepMind 表示,Gemini 2.5 Deep Think 对于正在解决难题的研究人员、科学家和学者很有用。它不仅能回答问题,还能运用 并行思维和强化学习技术进行头脑风暴。 谷歌展示了一名数学家 Michel van Garrel 使用深度思考能力证明猜想的经历。 现在, Google AI Ultra 订阅用户可以在 Gemini 应用中使用 ...
速递| OpenAI与Benchmark投资前员工创立的初创公司,AI材料科学Periodic Labs估值10亿美元
Z Potentials· 2025-06-06 02:44
图片来源: Periodic Labs 其中最引人注目的新公司是由米拉 ·穆拉蒂创立的 Thinking Machines Lab ,她于去年底卸任 OpenAI 首席技术官一职。据知情人士透露,这家神秘初创企业正以 100 亿美元估值从安德森·霍洛维茨等投 资方筹集超 10 亿美元资金,具体交易条款仍可能变动。 根据这些员工公开的领英资料显示,在今年早些时候宣布成立的这家初创公司博客列出的近 30 名现 有员工中,有超过十余人曾就职于 OpenAI 。此后还有更多人加入。 穆拉蒂并非唯一因投资者渴望复制 OpenAI 成功而获得高估值的前员工。前 OpenAI 首席科学家伊利 亚·苏茨克弗——这位被普遍认为开发了该公司核心技术的功臣,已为一家新 AI 研究实验室筹集了数 十亿美元风险投资,估值超过 300 亿美元。 这使得 Sutskever 的公司成为全球估值最高的人工智能初创企业之一,仅次于 xAI Corp. 和 Anthropic ——这两家同样由 OpenAI 早期关联人士创立。而估值高达 3000 亿美元的 ChatGPT 开发商仍稳居榜 首。 两年半前, Liam Fedus 曾参与 Chat ...
Hugging Face推出低成本可编程3D打印机械臂
Huan Qiu Wang· 2025-05-01 03:27
【环球网科技综合报道】5月1日消息,人工智能开发平台Hugging Face宣布推出其最新产品——SO-101可编程、可3D打印机械臂,起售价仅为100美元。作 为Hugging Face去年发布的SO-100机械臂的升级版,SO-101在保持低价优势的同时,实现了组装速度的大幅提升和电机性能的显著优化。 值得注意的是,尽管基础版SO-101的售价定为100美元,但受整机成本及关税等因素影响,市场售价可能根据供应商不同在100至500美元之间浮动。 Hugging Face表示,将通过优化供应链和扩大生产规模,努力降低最终用户的购买成本。 此外,Hugging Face近期还完成了对法国机器人初创公司Pollen Robotics的收购,进一步壮大了其机器人业务版图。在机器人部门负责人、前特斯拉Optimus 工程师Remi Cadene的带领下,Hugging Face计划出售Pollen的人形机器人Reachy 2,并开放开发者下载和改进建议,以推动机器人技术的持续创新。 目前,SO-101机械臂已在全球范围内接受预订,预计将于近期正式发货。Hugging Face表示,将持续关注用户反馈,不断优化产品性 ...
人形机器人行业周报(第1期):Figure终止合作OpenAI,特斯拉招聘机器人量产工程师【国信汽车】
车中旭霞· 2025-02-11 12:58
核心观点 市场表现: 2025/2/3-2/7,我们构建的国信人形机器人指数上涨14.28%,强于沪深300指数12.3pct,强于上证综合指数12.64pct,年初至今上涨51.77%;部分核心公司中拓普集团 上涨11.48%,三花智控上涨15.54%,北特科技上涨7.16%,双林股份上涨6.63%,贝斯特上涨11.31%,长华集团上涨0.32%,祥鑫科技上涨17.4%,双环传动上涨7.94%,斯菱股 份上涨13.12%,豪能股份上涨7.27%,精锻科技上涨4.75%,蓝黛科技上涨7.96%,凌云股份上涨10.84%,旭升集团上涨11.84%,肇民科技上涨7.4%,爱柯迪上涨6.1%,整体来 看机器人板块表现较为强势。 行业动态: 行业新闻方面: 1)华依科技推出国产高精度ARU人形机器人专用姿态传感器,成为国内某头部人形机器人制造商新一代人形机器人的IMU供应商;2)Figure宣布终 止与OpenAI合作,并表示其在完全自主研发的端到端机器人AI方面取得重大突破,还承诺将在未来30天内展示新的进展;3)波士顿动力公司宣布与机器人与人工智能研究所 (RAI Institute)达成合作,旨在为其电动人形机 ...