点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Tian-Yu Xiang等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 想象学习走路的情景：尽管祖先的经验让一些与生俱来的能力（例如：平衡感、反应）被编码到我们的 DNA中，但要真正学会走路，仍需要在真实环境中不断练习、摔倒、再爬起。经过一段时间的训练，我们 的大脑和身体会逐渐协调一致，形成与环境交互的策略。这种 由通用能力到特定技能 的转变过程在人类中 十分常见，而如今， 智能机器人 也面临着类似的挑战：即便拥有强大的预训练模型作为"大脑"，在执行具 体复杂任务前，仍需要经过类似于人类学习的"后训练"阶段，才能在新环境、新任务下达到理想表现。 1. 概述 这项工作从 人类运动技能学习 的角度系统性地对总结 VLA模型（视觉-语言-动作模型） 的 后训练（post- training）策略 。其主要贡献如下： (1) 从人类运动学习视角讨论了VLA模型后训练方法 ：将人类运动技能 ...

正在记笔记的赵璐芳说："昨晚发货到深夜一两点，今早顶着'鸡窝头'，我也要来上课。大家都在进 步，不学习，就会被落下。" 【记者手记】赵璐芳说，义乌商户最爱学习，白天在商贸城学，晚上还要报班学。曾经"鸡毛换糖"的扁 担，如今化为学习笔记；曾经走街串巷的货郎，成为驾驭数字"风帆"、搏击商海的"水手"。当商户们将 课堂搬进商铺，他们书写的不仅仅是个人的成长故事，更是一座城市发展的商业密码。勤耕好学、刚正 勇为、诚信包容，这是义乌人对义乌精神的提炼，也是他们面对未来、迎接挑战的底气所在。 （文章来源：人民日报） 今年一季度，义乌与拉丁美洲、欧盟的贸易额分别达到273.1亿元和163.6亿元，同比分别增长14.1%、 16.5%。这让商户们更加意识到掌握外语的重要性。 参加晨练的傅江燕说："翻译软件能够救急，但还不够用。我的很多客户来自拉美，一句地道的西班牙 语问候，可以增进他们的亲近感，建立信任，促成合作。" 早晨8点40分，浙江义乌国际商贸城的不少店铺还未开门，商贸城三区60号门的大厅已热闹起来，几十 位商铺经营者正跟着老师读西班牙语："Hola（你好）""Hasta luego（回头见）""barato（便宜的） ...

我是2018年研究生毕业以后加入投资行业。不算实习，只按全职时间来算，我进入投资行业马上 满七年，我就想对我这七 年做个总结。 做这个总结的另一个原因是，开号至今，有很多朋友找我探讨过关于职业生涯，关于如何转型到 投资行业。 这篇文章大概一个月前开始写，地铁里，滴滴里，飞机高铁上，想到什么就写。一直写到今天， 写了 差不多5000 字，写不出更多了，这 7 年暂时就总结出来这5 k 字。 可能有些散，有些碎碎念，还望理解。然后因为是我个人的总结，所以一定是偏主观的，欢迎多 批评指正。 因为字太多了，我预览了多次，觉得发为两篇比较好。本篇是上篇。 （一）什么是职场 合伙人招你来，是让你创造价值。给你开 30 万年薪，是希望你给机构创造 50 万价值。然后，你 怎么在创造 50 万价值的同时，锻炼 70 万年薪对应的能力？ 毕竟，当你年薪 30 万的时候，你可能会希望下一份工作是 50 万甚至 70 万年薪，对吧？ 或者，假如你没有能力创造 50 万的价值，那么怎么让合伙人愿意留着你？怎么让你跳槽时候的 面试官看好你？这就需要很多技巧。 合伙人带你去见哪个大佬，不是让你去开眼界的。而是让你去和大佬的下属，打好关系 ...

机器之心报道 编辑：张倩 LoRA 中到底存在多少参数冗余？这篇创新研究介绍了 LoRI 技术，它证明即使大幅减少 LoRA 的可训练参数，模型性能依然保持强劲。研究 团队在数学推理、代码生成、安全对齐以及 8 项自然语言理解任务上测试了 LoRI。发现仅训练 LoRA 参数的 5%（相当于全量微调参数的约 0.05%），LoRI 就能匹配或超越全量微调、标准 LoRA 和 DoRA 等方法的性能。 大型语言模型的部署仍然需要大量计算资源，特别是当需要微调来适应下游任务或与人类偏好保持一致时。 为了降低高昂的资源成本，研究人员开发了一系列参数高效微调（PEFT）技术。在这些技术中，LoRA 已被广泛采用。 不过，LoRA 仍然会带来显著的内存开销，尤其是在大规模模型中。因此，近期研究聚焦于通过减少可训练参数数量进一步优化 LoRA。 最近的研究表明，增量参数（微调后的参数减去预训练模型参数）存在显著冗余。受随机投影有效性和增量参数冗余性的启发，来自马里兰大学和清华大学的研 究者提出了带有降低后的干扰的 LoRA 方法—— LoRI（LoRA with Reduced Interference） 。 LoRI ...

长按即可免费加入哦 风险提示：本文所提到的观点仅代表个人的意见，所涉及标的不作推荐，据此买卖，风险自负。 作者：金山投资笔记 来源：雪球 股票投资需要投资者不断学习和思考，以适应市场的变化。成功的股票投资人通常具备持续的学 习和思考能力，他们会关注市场动态、分析公司基本面、跟踪股票走势等。这种持续的学习和思 考不仅有助于他们在股市中做出明智的决策，也有助于他们的智力发展。研究表明，持续的智力 活动可以延缓大脑衰老，降低患阿尔茨海默病等症的风险。 四、丰富的业余生活 成功的股票投资人通常不会将所有精力都投入到股市中，他们还会注重培养自己的业余生活。例 如，他们可能会阅读、旅行、社交等，这些活动不仅有助于他们的身心健康，也有助于他们的社 交能力和人际关系。良好的社交关系和丰富的业余生活可以增加生活的乐趣和满足感，有助于延 长寿命。 很多长期股票投资人之所以长寿，可以从以下几个方面进行分析： 一、良好的心态 股票投资是一项高风险的活动，需要投资者具备良好的心态。成功的股票投资人往往能够克服贪 婪、恐惧等人性弱点，保持平静的心情，冷静、理智地思考。这种心态不仅有助于他们在股市中 做出明智的决策，也有助于他们的身心健康 ...