生成式智驾

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王晓刚:物理世界模型用于驾驶辅助训练很重要
Xin Lang Cai Jing· 2025-04-24 09:04
4月23日,两年一度的上海车展正式开幕,作为新汽车革命下的高级别车展,本次车展以 "拥抱创新 共赢未来"为主题,参展企业涵盖传统燃油车、新能源 车、智能驾驶、供应链技术等多个领域。智能汽车时代,技术发展日新月异,高阶智驾、AI大模型、多模态感知等前沿技术加速落地,更多新技术、新产 品将在上海车展正式亮相。 商汤绝影CEO/商汤科技联合创始人/首席科学家王晓刚 渐形成一些行业的共识。那么有一些这个车厂他在设计自己的那个方案的时候,对于传感器的型号也注重平台化。这就大量减少了我们对特定车型的重复开 发和适配的工作。 新浪汽车:那您觉得未来3-5年吧,您觉得这个汽车行业最值得关注的技术突破应该包括哪方面啊? 王晓刚:我觉得这个因为大模型的发展,通过人工智能大模型生成AI给整个这个行业还是带来了非常大的一个机会吧。我觉得一个是在智驾领域,今天我 们也提出来这个生成式智驾,就是因为现在大家做的是端到端。端到端有它的数据的局限,它需要大量的高质量的数据,它是模仿人类的这样的一个方式。 而且端到端,它有不确定性。比如说出现了一个问题,这个问题场景不可复现,各种很多类似的场景,但也不能确保这个场景就能解决,但是今天我们要用 ...
商汤绝影打造智能驾驶新路标——生成式智驾R-UniAD,让安全更有确定性,超越人类驾驶极限
Guan Cha Zhe Wang· 2025-04-24 01:18
.强化学习+世界模型,绝影构建VLAR技术架构,突破端到端瓶颈 .R-UniAD创新链路:挖掘复杂场景、4D仿真复现、强化学习、泛化验证 .近实时在线交互的4D世界模型"绝影开悟2.0",生成式智驾R-UniAD的核心基石 .绝影辅助驾驶目前已合作4家车企,上车7款车型,基于地平线征程6、英伟达DIRVE AGX Thor平台打造的方案将在今年上车东风、奇瑞等车企伙伴 随着辅助驾驶普及的不断深入,公众越来越关注驾驶系统的安全性,期待辅助驾驶带来更安全也更流畅的智慧出行体验。只是许多辅助驾驶方案在遇到新场 景时难以妥善处理,事故时有发生,暴露出当前技术方案的诸多瓶颈。 想要提高安全性,端到端模型需要海量高质量数据训练,然而,即使是百万量产车回流的数据量,极端场景有效信息提取率不足1%。 不仅如此,因为端到端的范式是模仿学习,遇到没有见过的新场景,它的驾驶决策存在很大的不确定性,安全边界模糊,给驾驶安全带来风险,更难以超越 人类的驾驶能力。 因此,商汤绝影发布了生成式智驾R-UniAD技术方案,将强化学习引入到智能驾驶,让端到端智驾与世界交互的不断深入,通过生成的方式真实还原并深度 理解驾驶环境,从而主动预测并处 ...