以下文章来源于红色星际 ，作者红色星际科技 红色星际 . 让更多人，更深入地了解自动驾驶行业！ 作者 | 钟声 来源 | 红色星际 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 2025年结束了，2026年马上到来。 2025年对于智驾人来说仍旧是非常辛苦的一年，为了技术攻关和量产交付节点，没少过封闭开发的日子。不过，回顾2025，这是智驾承上启下和辞旧 迎新的一年。 2025年智驾最主要的两条线是：向下普及和向上挑战。 比亚迪、吉利、奇瑞等传统车企扮演了向下普及的角色，掀起了全民智驾的浪潮，把中阶的高速NOA功能下放到10W+车型上，26年将会继续推进智 驾普及，把城市NOA功能下放到10W+车型上。 新势力以及头部智驾供应商则是在挑战智驾技术的上限，秉持着一年一代新技术的做法，在端到端之后继续探索新技术，引领技术迭代。 可以说，25年主机厂分化成了两个阵营，一个是负责向下普及的传统车企；一个是负责向上挑战的新势力。 2025年，智驾开始挑战技术"深水区"，核心问 ...

4月23日，两年一度的上海车展正式开幕，作为新汽车革命下的高级别车展，本次车展以 "拥抱创新 共赢未来"为主题，参展企业涵盖传统燃油车、新能源 车、智能驾驶、供应链技术等多个领域。智能汽车时代，技术发展日新月异，高阶智驾、AI大模型、多模态感知等前沿技术加速落地，更多新技术、新产 品将在上海车展正式亮相。 商汤绝影CEO/商汤科技联合创始人/首席科学家王晓刚 渐形成一些行业的共识。那么有一些这个车厂他在设计自己的那个方案的时候，对于传感器的型号也注重平台化。这就大量减少了我们对特定车型的重复开 发和适配的工作。 新浪汽车：那您觉得未来3-5年吧，您觉得这个汽车行业最值得关注的技术突破应该包括哪方面啊？ 王晓刚：我觉得这个因为大模型的发展，通过人工智能大模型生成AI给整个这个行业还是带来了非常大的一个机会吧。我觉得一个是在智驾领域，今天我 们也提出来这个生成式智驾，就是因为现在大家做的是端到端。端到端有它的数据的局限，它需要大量的高质量的数据，它是模仿人类的这样的一个方式。 而且端到端，它有不确定性。比如说出现了一个问题，这个问题场景不可复现，各种很多类似的场景，但也不能确保这个场景就能解决，但是今天我们要用 ...

.强化学习+世界模型，绝影构建VLAR技术架构，突破端到端瓶颈 .R-UniAD创新链路：挖掘复杂场景、4D仿真复现、强化学习、泛化验证 .近实时在线交互的4D世界模型"绝影开悟2.0"，生成式智驾R-UniAD的核心基石 .绝影辅助驾驶目前已合作4家车企，上车7款车型，基于地平线征程6、英伟达DIRVE AGX Thor平台打造的方案将在今年上车东风、奇瑞等车企伙伴 随着辅助驾驶普及的不断深入，公众越来越关注驾驶系统的安全性，期待辅助驾驶带来更安全也更流畅的智慧出行体验。只是许多辅助驾驶方案在遇到新场 景时难以妥善处理，事故时有发生，暴露出当前技术方案的诸多瓶颈。 想要提高安全性，端到端模型需要海量高质量数据训练，然而，即使是百万量产车回流的数据量，极端场景有效信息提取率不足1%。 不仅如此，因为端到端的范式是模仿学习，遇到没有见过的新场景，它的驾驶决策存在很大的不确定性，安全边界模糊，给驾驶安全带来风险，更难以超越 人类的驾驶能力。 因此，商汤绝影发布了生成式智驾R-UniAD技术方案，将强化学习引入到智能驾驶，让端到端智驾与世界交互的不断深入，通过生成的方式真实还原并深度 理解驾驶环境，从而主动预测并处 ...