以下文章来源于3D视觉之心 ，作者3D视觉之心 3D视觉之心 . 3D视觉与SLAM、点云相关内容分享 点击下方 卡片 ，关注" 3D视觉之心 "公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 三项全能 同时定位与建图（SLAM）是一项支撑混合现实系统和机器人应用空间感知的基础性技术。近年来，辐射场表示 方法，尤其是神经辐射场（NeRF）和三维高斯喷溅（3DGS），引领了 SLAM 的新范式，即基于辐射场的 SLAM。借助可微分的真实感渲染能力，基于辐射场的 SLAM 系统旨在实现精确的位姿估计与真实感的三维地 图构建，使机器人具备更丰富的三维场景理解能力。这类系统可广泛应用于路径规划、主动建图与三维网格重建 等任务。 最初，基于 NeRF 的 SLAM 系统采用多层感知器（MLPs）表示整个场景，以实现高质量、低内存消耗的稠密地 图。然而，这种隐式表示需依赖三维空间中的采样点进行体积渲染，计算开销大，限制了其在对实时性要求极高 的机器人场景中的应用。三维高斯喷溅的出 ...

每经记者：孔泽思每经编辑：魏文艺 7月7日晚间，奥比中光-UW（SH688322，股价60.44元，市值242.42亿元）公告称，公司近日以专利侵权为由起诉了深圳市光鉴科技有限公司（以下简称光 鉴科技），目前法院已立案受理。 公告显示，奥比中光为2017XXXXXXXX.5号的中国发明专利所有权人，光鉴科技未经许可，长期实施侵害涉案专利权的行为，严重侵犯了公司合法权益。 同时，光鉴科技的侵权行为获得了巨大的商业利益，应当承担损害赔偿的法律责任。 来源：奥比中光-UW公告 据此，奥比中光请求法院判令光鉴科技立即停止制造、销售专利侵权产品，销毁库存侵权产品以及专门用于实施专利侵权行为的模具和治具；要求光鉴科技 赔偿侵权损失5000万元，加上律师费、调查费等合理费用25万元，共计5025万元，并承担本案诉讼费用。 奥比中光-UW年报显示，奥比中光的主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用 设备，目前公司是全球3D视觉传感器重要供应商之一。 奥比中光提供的资料显示，其在3D视觉感知领域专利申请数量接近2000项，授权专利接近1000项，其中发明专利占比 ...

Core Insights - The article discusses the advancements and future potential of 3D visual perception technology, particularly in the context of robotics and AI, as articulated by Huang Yuanhao, the CEO of Orbbec Technology [2][4][18]. Group 1: Company Overview - Orbbec Technology, founded by Huang Yuanhao in 2013, focuses on developing 3D visual perception technology, which is considered to have disruptive potential in various industries [4][6]. - The company went public in July 2022, becoming the first stock focused on 3D vision technology in the Science and Technology Innovation Board [4]. - As of 2024, Orbbec has 322 R&D personnel, accounting for approximately 47% of its workforce, with R&D investment reaching 204 million yuan, representing 36% of its revenue [6]. Group 2: Market Potential and Growth - The global 3D visual perception market is projected to grow rapidly, with estimates reaching $17.2 billion by 2028 and $15 billion by 2025 [18][20]. - Orbbec has accumulated over 6,000 clients globally in the past three years and aims to exceed 10,000 clients in the next 3 to 5 years [17]. Group 3: Financial Performance - Orbbec's net profit loss has been narrowing, from 615 million yuan in 2020 to 62.91 million yuan in 2024 [8]. - For the first five months of 2025, the company anticipates a cumulative revenue of approximately 363 million yuan, a year-on-year increase of about 117.18%, with a projected net profit of around 55 million yuan [17]. Group 4: Technological Advancements - 3D visual perception technology is evolving from industrial applications to consumer-level products, with Orbbec being one of the few companies with a comprehensive layout across six major technology routes [4][6]. - The technology enables various applications, including biometric recognition, 3D scanning, and industrial measurement, enhancing the capabilities of AI algorithms [7][8]. Group 5: Future Outlook - Huang predicts that the growth of robotics will accelerate significantly once key performance thresholds are crossed, similar to the electric vehicle market [23]. - The future of robotic vision is expected to be highly integrated, focusing on compact, low-power, high-performance visual systems [23][24].

2025 年初以来受益AIOT、机器人需求，增收增利、降本增效效果显著。2025Q1 单季营收1.91 亿元， 同比+105.63%；归母净利润2,431.50 万元，同比增加5,309.57 万元；季度归母净利率12.7%。2025Q1 奥 比中光在AIoT 领域业务呈现较快增长态势，通过持续构建全价值链成本管控体系，进一步推动研发效 能与运营模式升级，成功实现经营利润由负转正。2025 年4-5 月，营收1.72 亿元，同比+131.63%；归母 净利润3,068.50 万元，同比增加约3,334.29 万元；归母净利率17.8%。 全球3D 视觉传感器重要供应商之一，应用于生物识别、三维扫描、机器人等。奥比中光专注3D 视觉感 知技术研发，构建了"全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局"的3D视觉感知技术体系，主要产品包 括3D 视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备，在生物识别、机器人、三维扫描、AIoT、工业 三维测量等市场上实现多项代表性商业应用。 投资要点： 公告：2025 年1-5 月营收3.63 亿元，同比+117.18%；归母净利润5500 万元，同比增加8,643.86 万元。 上调 ...

2025 年 07 月 03 日 奥比中光 (688322) ——3D 扫描、机器人需求高增，4-5 月归母净利率 17.8% 报告原因：有业绩公布需要点评 买入（上调） | 市场数据： | 2025 年 07 月 02 日 | | --- | --- | | 收盘价（元） | 60.57 | | 一年内最高/最低（元） | 75.50/21.16 | | 市净率 | 8.4 | | 股息率%（分红/股价） | - | | 流通 A 股市值（百万元） | 15,637 | | 上证指数/深证成指 | 3,454.79/10,412.63 | | 注："股息率"以最近一年已公布分红计算 | | | 基础数据: | 2025 年 03 月 31 日 | | --- | --- | | 每股净资产（元） | 7.24 | | 资产负债率% | 10.13 | | 总股本/流通 A 股（百万） | 401/258 | | 流通 B 股/H 股（百万） | -/- | 一年内股价与大盘对比走势： 07-02 08-02 09-02 10-02 11-02 12-02 01-02 02-02 03-02 04-02 05 ...

南方财经记者雷若馨深圳报道 "我们是在最好的时代攀最高的山峰，在最前沿的行业啃最硬的骨头。"奥比中光创始人、董事长兼CEO 黄源浩对南方财经记者表示。 6月25日，南方财经记者跟随"活力中国调研行"采访团来到位于深圳市南山区的奥比科技大厦。这里 是"3D视觉第一股"奥比中光（688322.SH）的总部。 公开资料显示，奥比中光成立于2013年，并于2022年7月在科创板上市。基于自研芯片和全栈式系统技 术，奥比中光为机器人、3D扫描、生物识别等行业客户及全球开发者提供高性能的3D视觉传感器及机 器人与AI视觉方案。 黄源浩把现在称为"最好的时代"。 他表示，很多人说人工智能出来了，大家都变"卷"了，机会似乎变少了。但我个人认为这才是最好的时 代。"从农业时代到工业时代、互联网时代、人工智能时代，只有这个时代，机器人会帮我们所有的 活，这是奇迹来到的时代。" "机器人的视觉能力将来一定会比人类要好得多，它能收集到比人类更多的视觉信息，决策判断能力会 越来越强。"黄源浩相信。 据奥比中光董事、CFO 陈彬介绍，目前奥比中光的业绩正呈现出高速增长的趋势。2024年，奥比中光 的营收实现了56%的增长，今年1~5月份 ...

机构简介： 根据市场公开信息及6月24日披露的机构调研信息，知名私募远望角投资近期对1家上市公司进行了调 研，相关名单如下： 1）奥比中光 （远望角投资参与公司现场参观&券商策略会&路演活动&电话会议） 调研纪要：奥比中光在机器人领域提供全技术路线3D视觉传感器和整体解决方案，应用于商用服务、 养老康复、家庭护理、物流配送、农业智能化等场景。公司与消费级3D打印龙头创想三维合作开发消 费级3D打印机和高精度手持3D扫描仪，并与佩极眼镜合作推出3D打印定制眼镜。公司为天工机器人提 供Gemini330系列深度相机，新品Gemini435Le应用于智能物流、机器人等工业自动化领域。3D视觉传 感器提升机器人智能化水平，应用于空间扫描、骨架/手势追踪、定位导航、三维重建等功能。 深圳市远望角投资管理企业（有限合伙）成立于2014年12月30日，由两位原公募基金经理、一位原上市 公司高级管理人员组成核心骨干，从业年限均在10年以上。公司投研团队经验丰富，成立以来以优秀的 风控和稳健的收益受到专业投资机构认可，入选多家券商、银行、FOF等机构白名单。我们立意于做一 家追求远见，长期靠谱的资产管理公司。公司已通过中国证券 ...

奥比中光 20250618 摘要 奥比中光 3D 视觉产品毛利率维持在 60%以上，生物识别和 NFC 模组 毛利率约为 26%-27%。2025 年 1-5 月总收入 3.6 亿元，同比增长 117%，经营规模扭亏为盈至 5,500 万元，净利率从一季度 12.7%提升 至四五月份 17.6%。 3D 视觉技术通过激光扫描物体形状和距离，精度达亚毫秒级，优于激光 雷达。消费级市场主要供应商包括苹果、英特尔 RealSense 和奥比中 光，其中奥比中光服务于非苹果客户市场。 3D 视觉模组生产的核心技术壁垒在于实现技术闭环和商业化闭环，即确 保设备准确发射、接收、处理信号，并能根据不同环境进行适配，以保 证设备稳定运行。 3D 视觉技术面临环境光、温度变化等导致的"温漂"挑战，需通过机器 视觉算法调制进行场景适配，测试周期长达一年半到两年，算法层面的 场景适配是核心壁垒。 2024 年 3D 视觉产业模式较差，因下游市场需求有限，缺乏爆款产品， 且研发成本高昂。但自 2020 年以来，AGV 机器人转向自动避障机器人， 以及人形机器人等领域对 3D 视觉需求增加。 Q&A 奥比中光在 2025 年的经营数据 ...

【AI端侧应用推动，奥比中光前五月业绩大增】 AI端侧应用领域快速发展，带动3D视觉龙头奥比中光 (688322)今年前五月业绩猛增。 6月18日晚间，奥比中光发布1月至5月主要经营数据公告。未经审计财 务数据显示，1 - 5月累计营收约3.63亿元，同比增117.18%；净利润约5500万元，较上年同期增加约 8643.86万元。 奥比中光专注3D视觉感知技术研发，打造"机器人与AI视觉产业中台"。其产品有3D视觉 传感器等，依托科研生产能力和平台，拓展新的产品系列，在多市场有商业应用。 奥比中光认为3D视 觉感知技术进入规模化商业应用快车道，有望受益于AI端侧硬件及应用场景发展。 2025年一季度，奥 比中光营收1.91亿元，同比增105.63%；净利润2431.50万元，较上年同期增加5309.57万元，扭亏为盈。 2024年以来，奥比中光推动研发与运营优化，AIoT业务增长快，一季度经营利润转正。随着市场需求 扩张和产能提升，形成正向循环驱动范式，有望升级盈利和业务结构。 4 - 5月，奥比中光业绩提速。 预计营收约1.72亿元，同比增约131.63%；净利润约3068.50万元，较上年同期增加约33 ...

Core Viewpoint - The rapid development of AI edge applications is driving significant growth in the performance of Orbbec (688322) in the first five months of this year [1][2]. Financial Performance - For the period from January to May, Orbbec expects to achieve approximately 363 million yuan in revenue, representing a year-on-year increase of about 117.18% [1]. - The net profit is estimated to be around 55 million yuan, an increase of approximately 86.44 million yuan compared to the same period last year [1]. - In the first quarter of 2025, Orbbec achieved revenue of 191 million yuan, a year-on-year growth of 105.63%, and a net profit of approximately 24.32 million yuan, marking a turnaround from losses [2]. - For April and May 2025, the company anticipates revenue of about 172 million yuan, reflecting a year-on-year increase of approximately 131.63%, with a net profit of around 30.68 million yuan, an increase of about 33.34 million yuan compared to the previous year [2]. Business Strategy and Market Position - Orbbec focuses on the research and development of 3D visual perception technology, aiming to create a platform for robotics and AI vision industries [1]. - The company has established a positive cycle of "technology iteration - production acceleration - cost optimization," which is expected to drive future profitability and business structure upgrades [2]. - Orbbec's comprehensive R&D capabilities and technology layout provide a continuous driving force for innovation, giving it a competitive edge in various markets, including embodied intelligent robots and AI edge hardware upgrades [2]. - The company plans to continue exploring emerging fields and products within the industry, seeking to integrate its core technologies with potential applications globally [3].