机器人大讲堂获悉，医疗手术机器人研发商「柳叶刀」完成数千万元的 A+轮融资。 本轮融资的投资方为悦 湖基金，距离上一轮 A轮融资仅过去半年时间。 此次 融资所获取的资金将主要用于跨科室国产化手术机器人 产业化基地建设、后续产品研发迭代及全球化商业布局。据企查查显示， 柳叶刀机器人此前已获 中金资本 、 乾融控股 、 浦耀信晔 、 海邦投资 、 东方富海 、 元生创投 、前海母基金融资支持。 在产品研发方面 ，柳叶刀机器人专注于脊柱 /创伤、关节置换、口腔种植以及血管介入医疗领域的手术机器 人自主研发， 核心产品包括髋膝一体关节置换手术机器人、口腔种植机器人、关节置换导航以及口腔种植导 航。 据悉， 该公司已完成核心组件 100%国产化，累计申报知识产权近400项，其中发明专利166项，成功 打破了进口医疗手术机器人产品的技术垄断。 该公司研发的柳叶刀 Dencore®口腔种植导航机器人采用三屏联动的设计，具备实时跟踪和精准定位功能， 可协助医生实现精准无误的口腔种植，为口腔医生提供专业化、数字化、智能化的口腔种植技术支持。目前， 该产品已获得国家药品监督管理局（NMPA）颁发的医疗器械注册证。随着种植牙技术的 ...

内容概要：血管介入手术机器人是医生的眼、手、脑。血管介入是指在医学影像的引导下，利用穿刺 针、导丝、导管等器械经血管途径进行诊断和治疗的操作技术。血管介入手术是一种常见的治疗心脑血 管疾病的方法。随着达芬奇手术机器人的标杆示范以及技术、资本、需求的驱动，全球血管介入手术机 器人近年来发展迅速，市场规模持续攀升。据统计，2016年，全球血管介入手术机器人市场规模0.03亿 美元，2022年达到1.8亿美元，2024年约5.3亿美元，预计2025年全球血管介入手术机器人市场规模将突 破10亿美元，有望接近11亿美元。目前，我国血管介入手术机器人市场规模较小，行业正处于起步阶 段。由于我国心血管疾病患者基数较大，心血管疾病发病率及死亡率持续升高，已成为居民死亡的首要 原因，心血管疾病对中国人的生命健康危害越来越大。因此，血管介入手术机器人在中国具有较大的发 展潜力。 上市企业：润迈德医疗（02297.HK） 相关企业：易度医疗、微创医疗机器人、唯迈医疗、睿心医疗、汇禾医疗、奥朋医疗、微亚医疗、梅奥 心磁、爱博医疗机器人、歌锐科技、中科鸿泰、柳叶刀、介若医疗、横乐科技、美国Stereotaxis公司、 Cathete ...

触觉在提升机器人的感知与交互能力方面占据关键地位。当前触觉领域主要聚焦于视觉和触觉模态，而对语言 模态的探索较为有限。北京交通大学计算机学院联合北京邮电大学人工智能学院方斌教授团队、腾讯微信 AI 团队 发布了 首个大规模触觉、多粒度语言、视觉三模态数据集 Touch100 k ，并提出 TLV-Link 预训练方 法，为材料属性识别和抓取预测任务提供了高效的触觉表示能力，特别是在零样本触觉理解方面取得显著进展 ，为触觉领域注入了新的活力。论文 [1] 已被 Information Fusion (SCI 1 区，影响因子 14.8) 。 图 2 Touch100k 数据集的构建过程 ▍ TLV-Link: 用于触觉表征的多模态预训练方法 基于Touch100k数据集，研究团队提出了一种用于Gel S ight触觉表征的多模态联合学习方法，名为 TLV- Link 。TLV-Link包括两个阶段：用于触觉编码的课程表示和模态对齐。在课程表示阶段，方法采用"教师- 学生"课程范式，其中经过充分训练的视觉编码器作为教师模型，将知识传递给学生模型，即触觉编码器。具 体而言，用于触觉编码的课程表示被定义为视觉表示和触 ...

图文： 机器人辅助下开展全膝关节置换 近日，南方科技大学医院关节外科依托国际领先的 " 元化智能 锟铻 全骨科手术机器人 "，克服高龄患者复 杂病情，成功完成该院首例机器人辅助下全膝关节置换手术。在机器人辅助下，手术团队仅用约 1 小时即高 效完成了右侧全膝关节置换，患者次日即可下床活动，恢复速度较传统手术显著提升。未来该机器人系统将应 用于多种关节手术，为更多患者服务。 ▍ 多学科协作 ， 为 83 岁退役军人手术护航 据了解，手术患者为 83 岁杨姓退役军人，该患者长期饱受右膝重度骨关节炎病痛折磨，并有严重前列腺增 生伴尿道狭窄，长期尿频、尿急、排尿困难，还有严重冠心病，生活自理举步维艰。杨老先生了解到南方科技 大学医院同时挂牌深圳市退役军人医院，对退役军人看诊、住院有一系列优待措施，于是慕名前往。 南方科技大学医院关节外科主任医师王智认真分析患者病情，组织多学科讨论，制定机器人辅助下行右侧全膝 关节置换术的手术方案，并在手术前邀请泌尿外科施行膀胱镜下导尿术，为手术扫清障碍，在手术即将开始 前，患者突发胸闷不适，遂紧急邀请心内科急会诊，快速评估排除了重大心脏病风险，为手术安全开展吃下 "定心丸"。 最终， ...

只要 戴上一只 OHand™ 智能仿生手 ，失去手的人就能恢复日常行动能力。在傲意科技的视频里，一位使用 者甚至 用它为大货车轮胎装上了防滑锁链 —— 这个需要力量和灵活性的动作，连许多健全人都难以完成。 * 仿生手的日常使用 2023 年， 傲意科技的仿生手通过了上海残联审批，进入集采清单。 清单上除了傲意，只有另一家上海国 企。从此，上海的客户能通过高比例报销获得一只灵活的手。而 在 全球 市场，傲意仿生手同样迅速铺开， 让无数人 " 重新 " 拥有了手。 如此跨时代的产品，是如何被创造出来的？又如何历经成本控制，让尽可能多的人能用得起？ 抱着这样的疑问，我们踏进了傲意科技，在展厅看产品时，傲意科技 CEO 倪华良悄然而来，他就住在公司， 前一天晚上开会到半夜，第二天一起床，又是公司。 这是一个焦虑的长期主义者，正如他自己所说： " 长期一定是乐观的，不然做不了 10 年；短期一定是悲观 的，懈怠会害死 公司 的业务。 " ▍ 从多伦多地下室开始的创业之路 倪华良 想创业，已有很多年头了，作为一个在产业方深耕多年的工程师，他知道选对方向的重要性，在自己 创业方向的选择上，他用了很久。也做了很多尝试，最终他 ...

中山医院正在构建智能化的介入"元导管室"。目前，包括AI智能体、介入手术机器人在内的高科技设备 和软件都已经开始逐步融入应用。 6月1日，第十九届东方心脏病学会议OCC 2025（下称"东方会"）闭幕。在今年的东方会上，AI医疗成 为最大的亮点——介入手术机器人、智能导管室、AI智能体等极具科幻性的场景正在逐渐走进医院手 术室。 在大会上，复旦大学附属中山医院心内科李晨光教授和陆浩教授等远程展示了AI在复杂冠脉介入手术 中的辅助作用，并通过语音问答与介入医生智能体实时交互。智能体精准调阅出患者信息、既往病史、 影像报告等多模态信息，并实现智能化读取影像结果，辅助医生进行术前精准规划。 哈尔滨医科大学附属第二医院于波教授在项目科学设计汇报中表示："介入手术机器人是一个不可阻挡 的趋势，早期肯定不完善，但一定要敢于跨出第一步，支持介入手术机器人的发展。" 他还特别强调："多中心研究不是简单验证机器人的实用性与安全性，而是要通过多维度数据挖掘，揭 示机器人操作在手术操作控制、力反馈能力等方面的独特规律，为推动具有中国特色的介入机器人应用 发展提供依据。" 中山医院正在构建智能化的介入"元导管室"。目前，包括AI智能 ...

Group 1 - The core viewpoint is that surgical robots are rapidly penetrating the market due to their advantages in precision and minimally invasive operations, with the global market expected to exceed $20 billion by 2024 and China's market surpassing 10 billion yuan [1][2] - Surgical robots are becoming more mature, with various types emerging, including laparoscopic, orthopedic, and vascular robots, addressing issues such as low precision in traditional surgeries and long operation times [1][2] - The penetration rate of surgical robots in China is currently low, at less than 1% in 2020, but is expected to reach nearly 3% by 2026, indicating significant growth potential compared to the U.S. market [2] Group 2 - Intuitive Surgical, founded in 1999, is a leader in robotic-assisted minimally invasive surgery, with its da Vinci surgical system as the core product, achieving a revenue of $8.352 billion in 2024 and a compound annual growth rate (CAGR) of 26.99% [3] - The company's business model of "system + consumables + services" has established a foundation for long-term performance, with consumables revenue continuously increasing, contributing to overall rapid growth [3] - Intuitive Surgical has achieved profitability since 2004, with a net profit of $2.323 billion in 2024 and a CAGR of 25.95% from 2005 to 2024, and currently holds a market capitalization exceeding $170 billion [3]

■金婉霞 从国际经验来看，医疗机器人产品的普及，往往要经历"十年磨一剑"的生态建设周期。以全球第一台腹 腔镜手术机器人达芬奇为例，其在初期研发之外，便投入了大量资源用于医生培训系统及术式标准的建 设，以及全球维修服务网络的铺设。 如何构建适合中国手术机器人产业发展的"使用生态"。从企业端来看，制造企业可与医院、医生、科研 机构共同打造"临床—工程—培训—维护"一体化生态体系，通过构建手术数据共享平台、建立术式标准 协作机制、推动多中心真实世界数据采集等，加快从"设备提供商"走向"解决方案共建者"。 从政策端来看，除了推动符合标准的机器人术式纳入医保支付目录，降低患者的使用成本，提高手术机 器人的可及性外，还可以在住院医师规范化培训中设立机器人模块。通过系统化的培训，让更多医生掌 握手术机器人的操作技能，为手术机器人的推广应用培养人才。这些措施将有助于国产设备"用得 上""用得稳""用得久"。 总而言之，中国手术机器人企业要想实现跨越，不仅要"专注研发"，更要"布局生态"，在产品之外构建 全链条支撑体系。 中国智造的迅速崛起，让国产手术机器人实现了从"跟跑"转向"并跑"。然而，手术机器人能否在一线医 院实现大范 ...

天智航表示，公司子公司安徽爱视睿本次增资扩股引入投资者为其注入运营资金，有利于其持续稳定的 发展，将有助于加速推动公司打造以骨科手术机器人平台为核心的生态体系，完善公司产业布局，打造 骨科手术全流程产品的服务能力，进一步提高公司核心竞争力。公司放弃安徽爱视睿本次增资优先认购 权是综合考虑了公司自身的情况而作出的审慎决策，符合公司整体发展战略。本次安徽爱视睿增资扩股 后，安徽爱视睿仍为公司合并报表内的子公司，不会对公司的日常经营带来不利影响，不会对公司财务 状况和经营成果产生重大影响。 本次交易预计会为子公司安徽爱视睿带来现金投资5980万元。针对本次子公司增资扩股潜在的回购义 务，天智航需要在对应的会计期间确认相应的金融负债，计提财务费用。 值得一提的是，这已经不是安徽爱视睿首次通过增资扩股方式引入投资者。天智航2024年12月31日公 告，安徽爱视睿拟通过增资扩股方式引入毅达铜陵基金、毅达芜湖基金2家投资者，基于对安徽爱视睿 未来前景的认可，经各方友好协商，安徽爱视睿作价1.2亿元。上述投资者拟以合计2980万元认购安徽 爱视睿248.3334万元注册资本，对应增资后19.89%的安徽爱视睿股权。增资完成后 ...

2025 年 4 月 27 日，西藏日喀则——在平均海拔 4000 米的雪域高原， 执行援藏任务的陆军军医大学 新桥医院张瑗教授 带领 陆军第九五三医院骨科团队， 熟练驾驭国产 "锟铻"全骨科手术机器人 ，为一位 69 岁的 男性 藏族患者 成功实施了 "机器人辅助生物 型全 膝关节置换手术 "。 该团队自 2023 年起即奔赴西藏高原展开"数字化手术巡诊"活动，对高原型复杂膝关节疾病的临床特点和 现代精准治疗建立了深刻的见解。在本次机器人手术巡诊活动中，手术团队采用了适宜藏族患者骨质量和 骨发育特征的生物型人工膝关节完成精准置换手术，为实现患者术后加速康复和远期假体生存奠定了基 础。据科技查新， 这是全国首例机器人 辅助 的 生物性人工膝关节置换手术 。 更重要的是， 这场 "从高 原到云端"的医疗科技突破，标志着我国智能骨科技术实现高海拔地区常态化落地。 ▍ 十年病痛终结：机器人攻克高原手术禁区 面对挑战，张瑗 教授 与九五三医院骨科扎西主任团队制定了创新性手术方案 。 依托元化智能锟铻全骨科 手术机器人三维重建患者膝关节结构，智能匹配最佳生物膝假体型号及截骨角度；术中机器人辅助完成高 精度截骨，为生物膝 ...