RT Saritha Rai (@SarithaRai)Fist-pumping humanoid robots tottered along in a robot soccer game, sometimes colliding or falling on each other.The weekend game at a Beijing industrial zone was a breakthrough for humanoid robots & the AI powering them@business @technologyhttps://t.co/GANvN47Xcy#AI https://t.co/XT2CMKyua3 ...

在近20年AI发展的路线上，我们正站在⼀个前所未有的转折点。从早期的符号推理到深度学习的突破，再到 如今⼤语⾔模型的惊艳表现， AI 技术的每⼀次⻜跃都在重新定义着⼈类与机器的关系。⽽如今，具身智能正 在全面崛起。 想象⼀下这样的场景：⼀个机器⼈不仅能够理解你的语⾔指令，还能在复杂的现实环境中灵活移动，精确操作 各种物体，甚⾄在⾯对突发情况时做出智能决策。这不再是科幻电影中的幻想，⽽是正在快速成为现实的技术 ⾰命。从Tesla的Optimus⼈形机器⼈到Boston Dynamics的Atlas，从OpenAI的机械⼿到Google的RT-X项⽬，全 球顶尖的科技公司都在竞相布局这⼀颠覆性领域。具身智能的核⼼理念在于让AI系统不仅拥有"⼤脑"，更要拥 有能够感知和改变物理世界的"身体"。这种AI不再局限于虚拟的数字空间，⽽是能够真正理解物理定律、掌握 运动技能、适应复杂环境。它们可以在⼯⼚中进⾏精密装配，在医院⾥协助⼿术操作，在家庭中提供贴⼼服 务，在危险环境中执⾏救援任务。这种技术的潜在影响⼒是⾰命性的：它将彻底改变制造业、服务业、医疗健 康、太空探索等⼏乎所有⾏业。 从顶级会议ICRA 、IROS到Neu ...

机器人行业目前的发展现状如何？未来有哪些看点？ 机器人行业目前正处于从实验室迭代过渡到垂直场景商业化阶段。自 2024 年 下半年以来，机器人进入了快速的成本和技术迭代周期。一方面，供应链定点 和量产扩展使得成本加速迭代，核心部件如丝杠、电机、减速器等出现明显降 本，尤其是丝杠。另一方面，国内机器人的迭代周期仅约两个月，目前特斯拉 等公司已经迭代到 Optimus GEM Three，使得产品越来越接近大规模量产的 成熟状态。 下半年整个行业开始进入垂直场景商业化阶段，例如巡检、康养、 交互、物流、工厂等多个垂直场景都开始部署人形机器人。从产品和技术角度 来看，人形机器人的商业化主要卡在大小脑以及上肢协作领域。上肢协作能力 是工作效率的根本，因此未来人形机器人迭代最快的应该是上肢能力，这也是 目前最关键的领域。上肢协作需要采集大规模、高质量的数据，如 Figure Helix 智源 JOY 以及工业通用的 Grasp VLA 等均针对上肢协作的大模型。 下半年重点关注灵巧手、丝杠、Pick and Place、减速器、关键总成、 电子皮肤、六维力传感器七大赛道，关注特斯拉、华为等公司的供应链 机会。 Q&A ...

Core Points - The 6th China Robotics Academic Annual Conference (CCRS2025) will be held from August 1 to 3, 2025, in Changsha, Hunan Province, with the theme "Human-Machine Integration, Intelligent Future" [14][15] - The conference aims to gather over 200 experts and academicians in the field of robotics and artificial intelligence to discuss trends and exchange technological achievements, expecting more than 3,000 attendees [14][15] Conference Overview - CCRS2025 is one of the largest and most influential academic events in China's robotics field, focusing on cutting-edge technologies, industry development, and innovative achievements [13][14] - The conference is co-hosted by multiple professional committees and societies related to robotics and automation in China [14] Agenda Highlights - The conference will feature various forums, including the Main Forum, Youth Scholar Forums, and specialized forums on industrial robots, service robots, special robots, and more [8][9][11] - Specific sessions will include keynote speeches, poster exhibitions, and discussions on embodied intelligence and large models [8][9] Registration Information - Registration fees are set at 2,300 RMB for non-students and 1,300 RMB for students if registered by June 30, 2025 [41] - Payment methods include WeChat Pay and bank transfer, with specific instructions provided for registration [41][42] Organizing Committee - The conference is chaired by prominent professors from leading universities and research institutes, ensuring high academic standards and collaboration opportunities [15][18][20][22]

以下文章来源于具身智能研究室 ，作者Yuanxq 具身智能研究室 . 分享一些深度强化学习、多/单智能体、具身智能的相关知识。有缘更新，随缘关注。希望大家互相学 习补充。 作者丨 Yuanxq 编辑丨具身智能研究室 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有 你想要的。 在复杂动态环境中实现四足机器人的安全高效移动，一直是机器人领域的核心挑战。传统方法 依赖深度相机或中间地图表示，难以应对三维空间中的非平面障碍、空中杂波及动态物体。香 港科技大学团队提出 Omni-Perception 框架，通过直接处理原始 LiDAR 点云数据， 实现了端到端的四足机器人全向避障能力。通过高保真 LiDAR 仿真工具和新型 PD-RiskNet 网络架构，推动了机器人在复杂三维环境中的自主导航技术。 1 、从 LiDAR 点云到全向避障的端到端设计框架 1.Omni-Perception 的核心架构解析 感知-控制一体化设计 优势： 时空信息直接利用 ：避免了点 云到网格 ...

Startup That Makes Robots For Cataract Surgery Raises $125 Million In Second-Largest Fundraise For A Surgical Robotics Firm https://t.co/PlCpFbwxhb https://t.co/PlCpFbwxhb ...

近年来， 连续体机器人 凭借其高柔顺性、灵活运动能力及轻量化和小型化结构，在医疗、工业检测、人机交 互等领域展现出巨大应用潜力。然而， 如何实现精准的路径跟踪仍是各类应用普遍面临的关键技术难题。 目前， 主流的路径跟踪方法依赖于逆运动学求解 ，即通过数学模型求解末端执行器期望运动路径下驱动器的 对应运动路径，并寻找多解以避开环境障碍物碰撞。然而，和刚性机械臂不同的是，连续体机器人多采用分段 等曲率模型，该模型缺乏逆运动学求解理论，传统数值方法依赖初值，也难以找到多解。部分研究采用模型预 测控制（ MPC），通过在线优化调整控制策略，但 该方法无法保证全局最优性。 受刚性机械臂研究的启发， 有学者提出在执行器空间规划全局最优轨迹，作为前馈控制信号以提高跟踪精 度。 然而，连续体机器人的高度非线性特性使得其任务空间、配置空间和执行器空间之间的映射关系更为复 杂。 数值逆运动学算法通常只能提供单一解，且对初始值敏感，难以满足全局轨迹优化的需求。 因此，如何突破逆运动学求解的局限性，发展高效、多解、不依赖初始值的解算和规划方法，是提升连续体机 器人路径跟踪性能的关键。 ▍提出最优路径跟踪框架，实现运动控制突破性优化 ...

目前 已有的基于 Koopman算子的方法难以补偿不确定性和干扰，导致训练与现实之间的差距，从而造成性 能不佳。由于连续机器人天生的易受干扰性，这一差距很容易在实际场景中削弱其任务空间性能。 连续机器人控制中的鲁棒性与泛化能力 同时， 机器人可能需要在训练过程中未覆盖的区域进行操作，而且连续机器人的结构多样性进一步增加了控 制的复杂性。此外，现有基于 Koopman算子的控制方法的收敛性和鲁棒性尚未从理论或实验角度得到验证。 因此， 开发一种具有显著增强的鲁棒性、高计算效率、强泛化能力和严谨理论分析的数据驱动控制算法，对 于连续机器人而言至关重要 。 连续体机器人在近几十年受到了越来越多的关注。它们的柔顺性和灵活性使其在医疗、工业、农业和航空航天 等诸多领域具有重要应用价值。充分发挥其能力需要设计有效、高效且可靠的控制系统，而由于其结构复杂 性，这一任务仍然具有很大的挑战。 传统的连续体机器人控制方法通常依赖于对机器人物理模型的精确建模。然而，由于其柔性结构和不规则形 态，连续体机器人的建模极其困难，且容易受到环境影响，导致模型难以准确反映机器人的实际动态行为。因 此，研究人员转向了数据驱动的控制方法，尤其是 ...

2024年9月，1X Technologies （以下简称 "1X"）发布全球首个人形机器人世界模型 1X World Model首证 Scaling Law（人形机器人数据显著增强扩展定律） 。 前不久， 1X对外公布了其世界模型在技术迭代和应 用场景上取得的多项突破，再度成为行业焦点。 据具身智能大讲堂了解， 1X World Model 是一种可以模拟现实世界在智能体作用下如何演变的生成式视频 模型， 其基于视频生成技术（ Sora）和自动驾驶世界模型（端到端自动驾驶，E2EAD）构建形成，能够 通 过输入图像状态与动作指令 模拟出机器人在不同动作下的未来场景，预测机器人和操作对象之间的交互效 果，帮助人形机器人完成精准交互，解决具身机器人评估难题。 本次 1X World Model 最新突破集中在 三个方面： ▍ 动作可控性：从基础动作响应到复杂物理场景精准模拟 首次公开的 1X World Model具备根据不同动作命令生成不同结果的能力 ， 通过展示以四种不同轨迹为条件 对世界模型进行的不同生成过程，且每条轨迹都从相同初始帧起始，清晰地呈现了其多样化生成特性。 在模拟物体间交互这一核心价值体现上 ...

东四十条资本 . 以下文章来源于东四十条资本 ，作者陈美 今年以来，已有多家机器人公司向港交所发起IPO冲击，包括近段时间递交招股书的卧安机器人、仙工智能、乐动机器人、云 迹科技，以及通过港交所上市聆讯的极智嘉。此次，斯坦德机器人 也加入了这一行列，进一步扩充了行业上市大军。 一位创业者告诉我，"之所以有如此多机器人公司冲刺IPO，源于都想成为一家上市公司，即在'对的时间点'做'对的事'，站上 资本市场这一牌桌。" 机器人公司正排队IPO。 作者丨陈美 来源丨东四十条资本 具身机器人公司正加速冲刺IPO。 聚焦股权投资行业人物、事件、数据、研究、政策解读，提供专业视角和深度洞见 | 创投圈有趣的灵魂 2025年6月23日，斯坦德机器人（无锡）股份有限公司（下称斯坦德机器人）向港交所递交招股书，欲冲刺"工业具身智能第一 股"。据灼识咨询数据，截至2024年12月31日，按销量计算，斯坦德机器人是全球第五大工业智能移动机器人解决方案提供 商，也是第四大工业具身智能机器人解决方案提供商。 将投中网设为"星标⭐"，第一时间收获最新推送 招股书显示，斯坦德的SLAM技术，能够使机器人在未知环境中实时确定自身位置，精度可 ...