点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 北理工&清华 最新的工作！ MMTL-UniAD：辅助 驾驶感知中多模态和多任务学习的统一框架（CVPR'25）。 如果您有相关工作需 要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一 步咨询 >>点击进入→ 自动驾驶之心 『多任务学习』技术交流群 论文作者 | Wenzhuo Liu等 高级驾驶辅助系统需要对驾驶员的心理/生理状态以及交通环境进行全面感知，但现有研究往往忽视了这 些任务之间联合学习所带来的潜在优势。本文提出了一种统一的多模态多任务学习框架——MMTL- UniAD，该框架可同时识别驾驶员行为（如四处张望、交谈）、驾驶员情绪（如焦虑、愉快）、车辆行 为（如变道、转向）以及交通环境（如拥堵、通畅）。本研究的关键挑战在于如何缓解多任务联合学习 过程中产生的负迁移现象。该现象是多任务学习中核心难点，指由于任务间存在差异或冲突，导致某些 任务在联合训练下的性能反而低于其单独训练时的表现。为解决这一问题，我们在框架 ...

而自从端到端和大语言LLM横空出世以来，大规模无监督的预训练 + 高质量数据集做具体任务的微调， 可能也会成为量产感知算法下一阶段需要发力的方向。同时数 据的联合标注也是当下各家训练模型的实际刚需，以往分开标注的范式不再适合智能驾驶的算法发展需求。今天自动驾驶之心就和大家一起分享下4D数据的标注流 程： 最复杂的当属动态障碍物的自动标注，涉及四个大的模块： 而为了尽可能的提升3D检测的性能，业内使用最多的还是点云3D目标检测或者LV融合的方法： 得到离线单帧的3D检测结果后，需要利用跟踪把多帧结果串联起来，但当下跟踪也面临诸多的实际问题： 离线3D目标检测； 离线跟踪； 后处理优化； 传感器遮挡优化； 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 千万级4D标注方案应该怎么做？ 智能驾驶算法的开发已经到了深水区，各家都投入了大量的精力去做量产落地。其中一块最关键的就是如何高效的完成4D数据标注。无论是3D动态目标、OCC还是静 态标注。 相比于车端的感知算法，自动标注系统更像是一个不同模块组成的系统， 充分利用离线的算力和时序信息，才能得到更好的感知结果 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 摘要 对于自动驾驶车辆而言，在复杂环境中安全导航依赖于应对广泛且多样化的罕见驾驶场景的能力。基于仿 真和场景的测试已成为自动驾驶系统开发与验证的关键方法。传统场景生成依赖基于规则的系统、知识驱 动模型和数据驱动的合成方法，但这些方法往往生成的场景多样性有限，且难以生成真实的高风险安全关 键场景。随着基础模型（Foundation Models）的出现——一种预训练的通用人工智能模型——开发者能够 处理异构输入（例如自然语言、传感器数据、高清地图和控制指令），从而实现对复杂驾驶场景的合成与 解析。本文围绕基础模型在自动驾驶场景生成与分析中的应用（截至2025年5月）开展综述研究。本综述提 出了一个统一分类体系，涵盖大语言模型（LLMs）、视觉-语言模型（VLMs）、多模态大型语言模型 （MLLMs）、扩散模型（DMs）和世界模型（WMs）在自动驾驶场景生成与分析中的应用。此外，我们回 顾了相关方法论、开源数据集、仿真平台和基准测试挑战，并探讨了针对场景生成与分析的专用评估指 标。最后，本文总结了当前面临的开放性 ...

中信证券预测Robotaxi有望在欧美更快实现上量，主要欧美地区的人驾出租车定价显著高于中国。单车收入的提 振，有望使Robotaxi在海外更快实现单车毛利转正，进而提升公司的盈利能力。而文远知行的海外布局全球领 先，与全球最大的移动出行及配送科技公司优步Uber持续深化合作，已在阿布扎比、迪拜推出Robotaxi服务，并 计划未来五年在中东、欧洲等地的15座城市部署 Robotaxi。文远知行也于2025年5月获得Uber追加的1亿美元股权 投资，得到Uber认可。 另外，中信证券还提到文远知行与Uber持续深化合作,Robotaxi已拓展至阿布扎比、迪拜等中东地区。 2025年6月18日，中信证券发布了对"全球Robotaxi第一股"文远知行的首次覆盖报告。此次报告中，中信证券给 予"买入"评级，并将目标价定为17美元，相较当前股价有着可观的上涨空间。 | 文远知行 | WRD.OQ | | --- | --- | | 评级 | 买入(首次) | | 当前价 目标价 | 7.72 美元 17 美元 | 文远知行作为全球领先的自动驾驶企业，手握中、法、美、阿联酋、新加坡五国牌照，优势显著。中信证券通过 多维 ...

Key Takeaways PONY shares fell 29.5% in 30 days after surging more than 245% from mid-April to mid-May 2025. The company plans to grow its robotaxi fleet to over 1,000 vehicles by the end of 2025. PONY's local sourcing and key partnerships help shield it from tariff risks and supply shocks.Pony AI (PONY) , an autonomous-driving company based in Guangzhou, China, has seen its shares tumble 29.5% over the past 30 days, faring worse than the Zacks  Transportation - Equipment and Leasing industry’s 1.4% decli ...

Group 1 - The core viewpoint of the news is the merger plan between Haiguang Information and Zhongke Shuguang, where Haiguang Information will absorb Zhongke Shuguang through a share exchange, leading to the latter's delisting [2] - Zhongke Shuguang is currently the largest shareholder of Haiguang Information, holding a 27.96% stake prior to the merger [2] - Following the merger, shareholders of Zhongke Shuguang will receive 0.5525 shares of Haiguang Information for each share they hold, indicating a potential 21.5% price increase for Zhongke Shuguang based on pre-suspension closing prices [2] Group 2 - The computer ETF (159998) has seen a significant inflow of funds, totaling 337 million yuan over 17 days, marking a historical high in both scale and share count [2] - The cloud computing ETF (517390) has attracted over 200 million yuan this year, focusing on leading companies in the AI sector [3] - The A-share market is expected to return to a structural bull market, with potential catalysts in AI, embodied intelligence, and national defense industries [3] Group 3 - The computing power leasing industry is experiencing high demand, as evidenced by large orders and procurement plans from various companies, indicating a high level of industry prosperity [4] - Domestic computing power is transitioning from "single-point breakthroughs" to a collaborative development across the entire industry chain, enhancing overall performance and stability [4] - The AI sector shows significant growth potential and investment value, particularly driven by domestic substitution and technological advancements [4]

Core Insights - Uber has partnered with Wayve to launch trials of fully autonomous rides in the U.K., marking the first pilot of its kind for the company, allowing rides without a safety driver present, classified as "Level 4" autonomous driving [1][2] - The partnership aims to enhance the safety and reliability of autonomous options for riders, with Wayve's AI Driver technology set to be tested on the streets of London [2] - The U.K. government has introduced an "accelerated framework" for self-driving commercial pilots, facilitating the launch of this pilot program [2][3] Company and Industry Developments - Wayve, a London-based startup backed by SoftBank, specializes in developing software for self-driving vehicles, utilizing AI to help cars assess their surroundings in various environments [3] - The U.K. has enacted the Autonomous Vehicles Act, which is expected to enable self-driving vehicles on British roads by 2026 [4] - Uber and Wayve will collaborate with the government and Transport for London to secure regulatory approvals before commencing the trials [3]

家电丨市场观察 本周看点： -空调"三国杀"：美的格力争第一，小米能否"搅局"？ -从99%到99.99%，Robotaxi正在跨越"最后一公里"？ -AI智能体，是不是可以慢一点？ 行业环境 1.空调"三国杀"：美的格力争第一，小米能否"搅局"？ 关键词 ： 空调行业,市场份额,零售额份额,智能家居,绿色化 概要 ： 美的与格力因"空调行业第一"争夺引关注，双方引用数据维度不同。2024年中国空调 销量1.89亿台，增长20.9%，头部企业集中度提升。小米空调线上崛起但线下薄弱，短期内难撼 动两巨头地位。未来竞争将聚焦智能化、绿色化和全球化，三家企业各具优势，用户消费将决 定真正"行业第一"。 2.一场机器人革命，正在深圳发生 关键词 ： 机器人,深圳,技术创新,产业生态,供应链 概要 ： 深圳正构建全球首个"机器人创新共同体"，凭借产业链完整、制造效率高等优势，推动 机器人产业发展。目前，深圳拥有5.11万家机器人企业，2024年产值将超2000亿元，实现核心 零部件国产化率超90%，成本显著降低。通过政府开放50个领域作为试验场，深圳形成"技术验 证-场景反馈-迭代升级"闭环，加速技术创新与应用，探索" ...

Cathie Wood has been right about Tesla before, and the company is about to launch its highly anticipated Robotaxi service. People tend to listen when Cathie Wood speaks on Tesla (TSLA 6.64%). The founder and manager of Ark Invest was one of Tesla's most vocal supporters in the mid-to-late 2010s, before the company became the electric vehicle, energy storage, autonomous driving, and robotics company it is now, with a $1 trillion market cap. Her Tesla call lifted her flagship fund, the ARK Innovation ETF, to ...

Here's what investors should know about Amazon and Alphabet. Apple is currently the third-most valuable company in the world with a market capitalization of $2.9 trillion. I think Amazon (AMZN 2.38%) and Alphabet (GOOGL 2.59%) (GOOG 2.54%) can top that figure before the end of 2026. Here's what that would mean for shareholders: Amazon's earnings growth slows to 26% annually in the next six quarters, its market value can reach $3 trillion with no change in the P/E ratio. I think that is plausible, so long as ...