国泰海通发布研报称，头部人形机器人或灵巧手厂家陆续推出迭代的触觉方案，触觉由手向身体其他部 位扩散应用，触觉传感器成本快速收敛。触觉成为当前人形机器人落地商用的一大瓶颈，触觉传感技术 方案百家争鸣，当前产业优选电容与霍尔效应两类技术。未来触觉传感在人形机器人应用有望从手向手 臂、足部、躯干和头部渗透，行业空间持续打开。建议重点关注触觉传感器行业，受益标的包括汉威科 技（300007）(300007.SZ)、福莱新材（605488）(605488.SH)、柯力传感（603662）(603662.SH)、祥源 新材（300980）(300980.SZ)(材料供应商)。 国泰海通主要观点如下： 无触不成手，无手则无实用的人形机器人 根据美国劳工局统计，约99%的工作需要人手的灵活性与手指的精细操作。触觉的本质在于提供反馈， 手无反馈则无法处理各类日常任务，进而不足以称为灵巧手，而无灵巧手则不足以支撑人形机器人走入 千家万户。 弹性体感知力产生变形，高分辨率相机通过LED灯打光进行高频拍照记录弹性体变形的图像，之后通过 图像处理算法完成对力的拟合。VBTS路线可实现1mN的力感知、微米级空间分辨率，最接近人手指尖 触 ...

互动问题： 点击 最 下方 "在看"和" "并分享，"关注"材料汇 添加 小编微信 ，遇见 志同道合 的你 小编好奇点：电子皮肤摸起来能不能和人的皮肤一样有触感呢？ 问题1：能否用生物3D打印皮肤呢？可行性如何？ 1.1 电子皮肤:赋予机器人感知能力的关键 图表2: 机器人触觉传感系统的层次功能和结构框图 (控制功作(给执行器信号)] ( | 计划 ( 通信局 但机身发接口 成人式数据处理单元 太合协退去 HXG电影 《柔怪触觉传感器的三维打印制造技术研究进展》-汪 来源: 来源:《触觉传感器与电子皮肤研究进展》-朱盛鼎,陈冬冬 延成等-机械工程学报2020.10,中泰证券研究所 裔静桃-电子机械工程2022.08. 中泰证券研究所 专业|领先|深度|诚信 中泰证券 1.2电子皮肤具备感知温度、法向力、剪切力的能力 ■ 电子皮肤具备多维触觉感知能力,主要包括以下三类: 图表3:电子皮肤感知能力与技术实现原理、材料和应用场景 | 能力 | 感如维度 | 技术原理 | 代表树料/技术 | 应用场景 | | --- | --- | --- | --- | --- | | 温度感知 | 携响应 | 将温差转化为电信号 ...

一颗小小的传感器，装到机器人上，就能让其拥有像人一样的力觉触感。而对于这样的机器人，捡鸡 蛋、打螺丝只是基本操作，在精密制造等领域大展拳脚，才是它的价值所在。 随着人形机器人的爆火，华力创科学（深圳）有限公司（以下简称"华力创科学"）基于"光学多模态感 知技术"打造的多维力传感器也被越来越多的人关注。按照华力创科学CEO鱼晨的说法，"从去年开始， 越来越多的厂商来'撩'我们。"现如今，这家2019年才成立的高科技公司，正凭借其独一无二的技术， 让那些曾经没有被满足的传感需求逐渐被满足。 华力创科学CEO鱼晨。 技术沉淀十几年 因偶然机会在深开公司落地应用 鱼晨是一名来自陕西的90后。2019年，还在英国读博士的他，跟自己的导师和师兄参加了深圳创新创业 大赛国际赛。在这场吸引全球创新人才的大赛中，鱼晨三人组带来了"光学多模态感知技术"。"我导师 在他读博士的时候就开始研究这项技术，是全球首创。到我开始博士的时候，都已经研究10多年了，有 着很深的技术积累。"鱼晨表示，他们团队在那场比赛中获得二等奖，并因此在深圳龙岗注册公司。由 此，一个"相信光"的技术创新开始走向"应用场"。 据了解，在多维力感知领域，不同于应 ...

创业板投资风险提示 本次发行股票拟在创业板上市，创业板公司具有创新投入大、新旧产业 融合存在不确定性、尚处于成长期、经营风险高、业绩不稳定、退市风险高 等特点，投资者面临较大的市场风险。投资者应充分了解创业板的投资风险 及本公司所披露的风险因素，审慎作出投资决定。 深圳安培龙科技股份有限公司 （Shenzhen Ampron Technology Co., Ltd.） （深圳市坪山区坑梓街道金沙社区规划十路 1 号安培龙智能传感器 产业园） 首次公开发行股票并在创业板上市 招股说明书 （注册稿） （深圳市前海深港合作区南山街道桂湾五路128号前海深港基金小镇B7栋401） 保荐机构（主承销商） 深圳安培龙科技股份有限公司 招股说明书 声明：本公司的发行申请尚需经交易所和中国证监会履行相应程序。本招 股说明书不具有据以发行股票的法律效力，仅供预先披露之用。投资者应当以正 式公告的招股说明书作为投资决定的依据。 声 明 中国证监会、交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对发行 人注册申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其 对发行人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性 ...

创业板投资风险提示 本次发行股票拟在创业板上市，创业板公司具有创新投入大、新旧产业 融合存在不确定性、尚处于成长期、经营风险高、业绩不稳定、退市风险高 等特点，投资者面临较大的市场风险。投资者应充分了解创业板的投资风险 及本公司所披露的风险因素，审慎作出投资决定。 深圳安培龙科技股份有限公司 （Shenzhen Ampron Technology Co., Ltd.） （深圳市坪山区坑梓街道金沙社区规划十路 1 号安培龙智能传感器 产业园） 首次公开发行股票并在创业板上市 招股说明书 （注册稿） （深圳市前海深港合作区南山街道桂湾五路128号前海深港基金小镇B7栋401） 保荐机构（主承销商） 深圳安培龙科技股份有限公司 招股说明书 声明：本公司的发行申请尚需经交易所和中国证监会履行相应程序。本招 股说明书不具有据以发行股票的法律效力，仅供预先披露之用。投资者应当以正 式公告的招股说明书作为投资决定的依据。 声 明 中国证监会、交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对发行 人注册申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其 对发行人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性 ...

险。科创板公司具有研发投入大、经营风险高、业绩不稳定、退市风险高等特点， 投资者面临较大的市场风险。投资者应充分了解科创板市场的投资风险及本公司 所披露的风险因素，审慎作出投资决定。 安徽芯动联科微系统股份有限公司 Anhui XDLK Microsystem Corporation Limited （安徽省蚌埠市财院路 10 号） 招股说明书 （上会稿） 本公司的发行上市申请尚需经上海证券交易所和中国证监会履行相应程序。 本招股说明书不具有据以发行股票的法律效力，仅供预先披露之用。投资者应当 以正式公告的招股说明书全文作为作出投资决定的依据。 保荐人（主承销商） （北京市朝阳区安立路 66 号 4 号楼） 北方本次股票发行后拟在科创板市场上市，该市场具有较高的投资风 首次公开发行股票并在科创板上市 安徽芯动联科微系统股份有限公司 招股说明书（上会稿） 声明 中国证监会、交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对注册 申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其对发行 人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或者保证。任何与 之相反的声明均属虚假不实陈述。 根据《证券 ...