□ 本报记者蔡姝雯张宣杨易臻 魔法原子展台人员魏立乾介绍，人形机器人"小麦"全身拥有42个自由度，并接入了企业自主研发的具身 大模型，目前已应用于工业抓取、商业导览等场景，未来将通过持续迭代进入家庭服务领域；四足机器 狗"Magic dog"也已在安全电力巡检等场景中实现应用。他表示，具身智能机器人是横跨软件和硬件的 高新技术产业，"小麦"和"Magic dog"的研发成功，得益于江苏完整的供应链体系和强大的工业制造能 力，以及高校和科研院所的技术研究实力。 此次生态大会上，江苏企业以系统化创新矩阵亮相，覆盖整机研发、核心零部件、智能系统等关键环 节。 工程师在系统简单调试与编程输入后，机械臂随即流畅书写出预设文字——无锡巨蟹智能驱动科技有限 公司携人形关节模组与谐波减速机两款核心技术成果亮相，展区内挤满了前来咨询的客户，甚至有人排 队等待签单。 "机械臂书写是对运动精准度和平顺性的考验，此次展示的人形关节模组，轴向宽度收窄，高度还原人 体关节形态，三公斤负载机械臂能胜任80%家庭劳动场景。"该公司技术总监邱显东介绍，巨蟹智能 2019年从零部件制造起步，专注谐波减速器和关节模组研发生产，目前已在模块化驱动与 ...