其推出的仿人五指灵巧手采用创新型直线驱动设计，具有6个自由度和12个运动关节，结合力位混合控制算法，可以模拟人手进行诸如弹琴、猜拳等复杂动作。 详细会议介绍参看往期文章： （点击蓝字跳转） IRCTC 2025报告嘉宾重磅揭晓！ 72小时后早鸟票关闭！ 截稿延期通知：IRCTC2025九大期刊联合征文延期至7月12日！ 具身智能浪潮奔涌，作为其颠覆性核心的灵巧手技术，正迎来关键突破与激烈竞逐。 作为目前最接近人类手部功能的机械结构，灵巧手是具身智能机器人实现复杂环境交互的必要媒介。那么，国内灵巧手技术当前发展态势如何？又有哪些代表性 企业和产品引领风潮？下文将进行首批企业梳理，更多核心玩家尽在后续二、三辑，敬请期待！同时，诚邀您在评论区提名"遗珠"企业，后续统一发布！ 01 北京因时机器人科技有限公司 因时机器人创立于2016年，是一家专注于微型精密运动部件研发制造和伺服控制技术突破创新的专精特新企业。主要产品包括微型伺服电缸和仿人五指灵巧手，在 微小型、高精度和力控技术等方面具有独特优势，产品被广泛应用于机器人及其他机械设备的运动执行部位。 创始人倪华良毕业于复旦大学电子工程系，拥有19年电子科技行业经验以 ...

灵巧手作为人形机器人实现高精度操作与复杂交互的核心部件，其技术突破是机器人从实验室走向实际 应用的关键一步。灵心巧手创始人周永认为， 打开具身智能大门的关键在于灵巧手技术的突破，数据是 制约灵巧手能力的关键因素。 为实现这一目标， 灵心巧手计划在真实世界中部署 100万台装配灵巧手的人形机器人，进行数据采集工 作，其每日产生的数据量或将超越2025年全年人形机器人所上传的数据总量。 ▍ 达成高自由度灵巧手 80%市场份额 周永表示，公司自创立之初便秉持 "复现人类双手创造力"的核心理念。他指出，人类双手作为文明演进 的基石，不仅塑造了石器、计算机乃至人形机器人等伟大发明，更蕴含着无限的创新潜能。正是基于这 个理念， 灵心巧手将灵巧手定位为具身智能发展的核心硬件，并致力于通过高自由度、高性价比等技术 优势，推动具身智能的商业化落地。 区别于传统仿生设计思路，灵心巧手提出 "超人类设计"理念，该理念融合自然生物特性与传统文化智 慧，一方面借鉴章鱼触手、大象鼻子的生物力学优势，开发高扭矩、微型化的关节驱动模组；另一方面 汲取中国榫卯结构的模块化精髓，实现灵巧手的便捷组装与功能扩展。借助这两大技术优势，灵心巧手 自2 ...