● 本报记者 葛瑶 刘英杰 全球人形机器人产业或迎来"拐点"时刻。在刚刚开幕的2026年国际消费电子展（CES 2026）上，海内外 厂商旗下的最新产品纷纷亮相，人形机器人已成为全球科技竞争与产业变革的核心焦点。数据显示，人 形机器人概念指数自2025年12月17日以来累计上涨12.92%。 国内方面，近十家国内领先的人形机器人制造商在CES 2026集中亮相，包括宇树科技、智元机器人、 傅利叶、银河通用、云深处等。其中，宇树科技或将展示G1及H1人形机器人；智元机器人计划带来包 括灵犀X2、远征A2在内的全系列产品；傅利叶将展示其新一代GR-3人形机器人。在家用清洁机器人领 域，石头科技、追觅科技、科沃斯（603486）等企业也展出了具备机械臂等功能的智能产品。 产业链协同布局 在人形机器人产业化的浪潮中，A股上市公司正凭借各自的技术积累，在产业链不同环节积极布局，形 成多元化发展路径。 在机器人"关节"关键部件——精密减速器方面，昊志机电（300503）日前在互动平台表示，公司生产的 谐波减速器、关节模组等机器人核心部件产品正向部分人形机器人厂商送样测试，公司积极跟进并持续 关注送至客户端的机器人相关产品 ...

● 本报记者 葛瑶 刘英杰 全球人形机器人产业或迎来"拐点"时刻。在刚刚开幕的2026年国际消费电子展（CES 2026）上，海内外 厂商旗下的最新产品纷纷亮相，人形机器人已成为全球科技竞争与产业变革的核心焦点。Wind数据显 示，万得人形机器人概念指数自2025年12月17日以来累计上涨12.92%。 分析人士认为，具身机器人行业未来市场空间广阔，产业链技术不断取得突破，商业化落地进展顺利， 全球市场已呈现供需共振、景气度同步提升的良好态势。 人形机器人"进阶之年" 北京时间1月6日-1月9日，CES 2026在美国拉斯维加斯举办。受展会预期及产业进展推动，A股人形机 器人概念板块持续活跃。Wind数据显示，1月6日，万得人形机器人概念指数上涨0.54%，指数成分股 中，翔楼新材、航天智装涨超5%，冠盛股份、绿的谐波等涨超4%。 作为全球科技的风向标，CES 2026汇聚了国内外顶尖企业的最新技术成果，而人形机器人无疑成为了 此次展会的焦点之一。开幕首日，英伟达CEO黄仁勋在主题演讲中宣布："机器人领域已正式迎来属于 自己的'ChatGPT时刻'。" 黄仁勋表示，当前大多数机器人属于专才，精于单一任务却缺乏 ...

英伟达正在全力打造机器人领域的默认平台，旨在复制安卓在智能手机操作系统的主导地位。 1月5日，英伟达CES 2026上发布了多款开源基础模型，包括多个开源基础模型，使机器人能够在多种 任务和环境中进行推理、规划和适应，所有模型均在Hugging Face平台上开放。 英伟达同时推出了新一代Blackwell架构的Jetson T4000显卡，以及名为OSMO的开源指挥中心，以支撑 整个机器人开发工作流程。公司还深化了与Hugging Face的合作，旨在降低机器人训练的硬件门槛和技 术壁垒。 这一布局反映出人工智能从云端向物理世界迁移的行业趋势。随着传感器成本下降、仿真技术进步和 AI模型泛化能力提升，机器人正从执行单一任务向通用化方向演进。波士顿动力、卡特彼勒等企业已 开始使用英伟达技术，机器人类别也成为Hugging Face平台上增长最快的领域。 构建完整模型矩阵 英伟达此次发布的基础模型构成了物理AI的核心能力层。 Cosmos Transfer 2.5和Cosmos Predict 2.5两款世界模型负责合成数据生成和机器人策略评估，可在仿真 环境中验证机器人行为。 Cosmos Reason 2作 ...

英伟达 CEO 黄仁勋本周一 在拉斯维加斯消费电子展上 发表主题演讲，宣布机器人领域已迎来"ChatGPT 时刻"，并发布了一系列开源"物理 AI"模型。 在本次活动中，黄仁勋谈到人工智能和机器人技术的未来时，带了一对可爱的 BDX 机器人上台，并向观众展示了"GR00T"是如何学习成为机器人。 除了展示这两款机器人外，黄仁勋还介绍了 Nvidia Cosmos Transfer 2.5 和 Cosmos Predict 2.5，这两款完全可定制的开源"世界模型"具备理解现实世界物理 属性和空间关系的能力。由于在现实中测试自动驾驶等物理 AI 往往风险过高，这两款模型能通过生成逼真的合成数据和模拟场景，为评估机器人性能提 供了安全的虚拟环境。 与此同时，英伟达还推出了 Cosmos Reason 2 视觉语言模型（VLM），该模型赋予了机器像人类一样利用先验知识和物理常识进行视觉推理与决策的能 力。 针对备受关注的人形机器人领域，英伟达发布了 Nvidia Isaac GR00T N1.6。这是一款视觉语言动作（VLA）模型，它利用 Cosmos 的推理能力实现了对人 形机器人的全身精准控制。 // 新一代 ...

Core Viewpoint - NVIDIA has launched the open-source Newton Physics Engine and the open NVIDIA Isaac GR00T N1.6 reasoning vision language action model, enhancing robotics development by providing an accelerated platform for simulation and real-world application [2][4][8] Group 1: Technology Advancements - The Newton Physics Engine is GPU-accelerated and co-developed with Google DeepMind and Disney Research, enabling complex robot simulations [4][5] - The Isaac GR00T N1.6 model integrates NVIDIA Cosmos Reason, allowing robots to interpret vague instructions and perform tasks using prior knowledge and common sense [7][8] - The new dexterous grasping workflow in Isaac Lab 2.3 trains robots in a virtual environment, gradually increasing task complexity [13][14] Group 2: Adoption and Impact - Over a quarter-million robotics developers globally require accurate physics for safe real-world execution of robot skills [3] - Leading research institutions and companies, including ETH Zurich and Boston Dynamics, are adopting NVIDIA's technologies for robotics research and development [5][10][19] - The Cosmos Reason model has been downloaded over 1 million times and is leading in the Physical Reasoning Leaderboard on Hugging Face [8][9] Group 3: Infrastructure and Evaluation - NVIDIA is developing AI infrastructure to support demanding robotics workloads, including the upcoming Cosmos Predict 2.5 and Cosmos Transfer 2.5 models [18] - The Isaac Lab - Arena framework, co-developed with Lightwheel, will allow for scalable experimentation and standardized testing of robot skills [17][19] - The open-source NVIDIA Physical AI Dataset has been downloaded over 4.8 million times, providing extensive data for post-training of Isaac GR00T N models [9]