当硬件性能与软件效率形成合力，具身智能的边界将被不断拓宽。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据 IPO 早 知 道 消 息 ， 跨维智能 于 7 月 27 日 在 WAIC 2025 正 式 发 布 了 全 新 一 代 人 形 机 器 人 DexForce W1 Pro —— 作为 W1 的迭代升级款，其在机器人本体软硬件算法与开发工具链上实现 全方位革新，面向各个行业的用户提供丰富的硬件配置选择与 EmbodiChain 具身智能开发平台。 这里需要指出的一点是， 不同于停留在 "实验室环境"的基于舵机方案的实验用机器人，或是主要服 务于"情绪价值"的基于准直驱方案的展示用机器人，一个能创造真实价值的精巧操作型机器人，必 须在核心零部件、机身构型、电路设计及控制算法上实现深度耦合，从而达到产品级的高稳定性、高 精度、高柔性与长时运行能力。 DexForce W1 Pro 就 融合了 X-Wiz 提供的模块化多层次开发接口，并借助 EmbodiChain 赋予 的强大数据扩增与生成能力，能够在真实场景的作业需求牵引下，自主完成高精度、高稳定性的机器 人 ...

前不久，跨维正式发布第二代人形机器人 DexForce W1 Pro，并展示做咖啡的视频，在本届WAIC上，我们 看到了真机的现场演示，该机器人展现出的高精度作业能力，远比视频中更令人惊叹。 亚毫米级操作精度，是本次 DexForce W1 表现优越的重要因素。由于机器人双臂重复定位精度提升至 ≤0.5mm，搭配可选配的6自由度灵巧手，使得其能灵活完成 "抓取细小咖啡胶囊""对准咖啡机入口放置""按 压按钮" 等精细动作。 自主做咖啡对人形机器人来说并非易事，这是一个人形机器人完成 "长任务"的典型演示。因为这类任务往往 持续时间相对较长、流程复杂，需要机器人长时间稳定运行。但 长任务的完成能力又是人形机器人进入更广 泛落地场景的核心体现 ， 比如家庭保洁、工厂长时间巡检、照顾老人等都属于长任务。 "做好一杯咖啡" 背后， 需要 人形 机器人完成一系列连贯动作：识别咖啡胶囊位置 →抓取胶囊→精准放入 咖啡机→操作咖啡机按钮/旋钮→等待冲泡→取出咖啡杯， 这个任务链条中， 要求机器人具备 环境感知精 度、动作控制精度、任务逻辑连贯性 三大核心能力 。 同时，人形机器人自主执行长任务的本质难点，其实还有 "动态环 ...