作者丨 机器之心 编辑丨 机器之心 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 本文作者来自：南京大学、香港大学、中南大学、地平线、中国科学院计算所、上海交通大学、慕尼黑工业大学、清华大学。 智能机器人能力分级标准 ： 提出一个涵盖自主性、任务处理能力、环境适应能力与社会认知能力四个关键维度的五级能 力分级体系（IR-L0 至 IR-L4）。 机器人学习技术分析 ： 系统回顾智能机器人在腿式运动（如双足行走、摔倒恢复）、操作控制（如灵巧操作、双手协 调）与人机交互（如认知协作、社会嵌入）方面的最新技术进展。 研究内容与结构一览 当下，随着机器人与人工智能技术的飞速进展，"具身智能"（Embodied Intelligence）已成为业界与学界共同关注的核心课题。与 纯感知或生成任务不同，具身智能要求智能体在复杂环境中自主感知、预测并执行动作，才能真正迈向通用智能（AGI）。而要 实现这一宏大目标，物理模拟器与世界模型的深度融合被认为是最具潜力的路径 ...

本文作者来自：南京大学、香港大学、中南大学、地平线、中国科学院计算所、上海交通大学、慕尼黑工业大学、清华大学。 当下，随着机器人与人工智能技术的飞速进展，"具身智能"（Embodied Intelligence）已成为业界与学界共同关注的核心课题。与 纯感知或生成任务不同，具身智能要求智能体在复杂环境中自主感知、预测并执行动作，才能真正迈向通用智能（AGI）。而要 实现这一宏大目标，物理模拟器与世界模型的深度融合被认为是最具潜力的路径：前者通过高度可控的虚拟环境，为算法训练提 供安全、高效的多场景试错土壤；后者则模拟了从感知到决策的 "脑内演算" 过程，使智能体能够在动作之前，先在内部进行环 境预测与策略规划。 这篇由南京大学、香港大学等机构学者撰写的综述论文 —— A Survey: Learning Embodied Intelligence from Physical Simulators and World Models ，使用 25 张图、6 张表格、超 400 篇参考系统地梳理了两大技术如何协同推动机器人从 "会做" 向 "会想" 演 进的全貌。 论文摘要 论文题目：A Survey: Learn ...

智通财经APP获悉，西部证券发布研报称，人形机器人的运动控制是实现其动态步态、精细操作和环境 适应的核心技术，也是涉及硬件设备、软件工具和开发套件的综合应用。该行聚焦在人形机器人运动控 制软件算法及数据训练的研究，建议关注如下受益环节及标的。①运控系统：固高科技(301510.SZ)、 雷赛智能(002979.SZ)。②软件及仿真工具：NVIDIAIsaac Sim、PyBullet、Gazebo。③动作捕捉设备： Xsens、Vicon、凌云光(688400.SH)、诺亦腾。 西部证券主要观点如下： 精准的复杂运动控制技术是人形机器人得以广泛应用的基础 人形机器人运动控制是指对机器人进行精确控制，使其能够模拟和执行人类的各种动作和运动。这种控 制不仅包括对机器人关节的精确控制，还包括对机器人整体运动轨迹的规划和控制，以确保机器人能够 完成复杂的任务，为机器人在实际应用中的广泛发展奠定基础。 在软件算法层面，人形机器人的运动控制可以分为基于模型的控制和数据驱动控制，每种控制方法都有 其独特的优势，能够解决不同的控制问题。1)基于模型的控制：具有高可解释性等独特优势，但其主要 依赖于准确的建模和手动参数调整，这 ...

最上方点击蓝字"四足机器人研习社",右上方选"设为星标" 不错过好文推送,第一时间看干货文章 读书使人充实，讨论使人机智，笔记使人准确，读史使人明智，读诗使人灵秀，数学使人周密，科学使人深刻，伦理使人庄重，逻辑修辞使人善辩，凡 有所学，皆成性格。 |1.仿真物理引擎简介 bullet物理引擎 对于任何一款仿真软件而言，如果没有物理引擎，也仅仅是个三维显示工具而已（如ros生态里的rviz等)，而且物理引擎是仿 真数据的缔造者，物理引擎的好坏甚至会直接影响仿真精度，因此我们先来看下这几款软件的物理引擎。 物理引擎是一种用于模拟真实物理现象的中间件，可以用来创建虚拟的物理环境，并在其中运行来自物理世界的规则。 物理引 擎应用 得 最多的地方就是动画和游戏行业。 基于物理的动画仿真是计算机图形学下的一个重要的分支，为了让动画看起来更加真 实，减轻动画师K帧的工作量。程序员们尝试将真实的物理规律引入计算机中，时至今日，已经发展成了一个十分活跃的技术领 域。从最开始简单的弹簧质点模型，粒子模型，到现在复杂的布料、流体、烟雾等等。 物理引擎大致可分为两种： 一种是以游戏为中心的物理引擎，侧重于实时近似，占用计算资源少，本 ...